在anchor_target层,这两行是计算bounding regression代码: bbox_targets = np.zeros((len(inds_inside), 4), dtype=np.float32) bbox_targets = _compute_targets(anchors, gt_boxes[argmax_overlaps, :]) def _compute_targets(ex_rois, gt_rois): """Compute bounding…

目标检测中的bounding box regression 理解:与传统算法的最大不同就是并不是去滑窗检测,而是生成了一些候选区域与GT做回归.…

1:SSD更具体的框架如下: 2: Prior Box 缩进在SSD中引入了Prior Box,实际上与anchor非常类似,就是一些目标的预选框,后续通过softmax分类+bounding box regression获得真实目标的位置.SSD按照如下规则生成prior box: 以feature map上每个点的中点为中心(offset=0.5),生成一些列同心的prior box(然后中心点的坐标会乘以step,相当于从feature map位置映射回原图位置) 正方形prior box…

常用的Region Proposal Selective Search Edge Boxes Softmax-loss softmax-loss层和softmax层计算大致是相同的,softmax是一个分类器,计算的是类别的概率(Likelihood),是Logistic Regression的一种推广.Logistic Regression只能用于二分类,而Softmax可以用于多分类,softmax和softmax-loss的区别: Softmax计算公式: 而Softmax-loss的计算…

最近在研究机器学习,使用的工具是spark,本文是针对spar最新的源码Spark1.6.0的MLlib中的logistic regression, linear regression进行源码分析,其理论部分参考:http://www.cnblogs.com/ljy2013/p/5129610.html 下面我们跟随我的demo来一步一步解剖源码,首先来看一下我的demo: package org.apache.spark.mllib.classification import org.apac…

本文主要讲解在matlab中实现Linear Regression和Logistic Regression的代码,并不涉及公式推导.具体的计算公式和推导,相关的机器学习文章和视频一大堆,推荐看Andrew NG的公开课. 一.线性回归(Linear Regression) 方法一.利用公式 : function [ theta ] = linearReg() %线性回归. X=[1 1;1 2;1 3;1 4]; %注意第一列全为1,即x0=1,第二列才为x1 Y=[1.1;2.2;2.7;3.…

转自:http://blog.csdn.net/dongtingzhizi/article/details/16884215 Linear Regression总结 作者:洞庭之子 微博:洞庭之子-Bing (2013年11月) 关于linear regression,Andrew Ng老师的课程中介绍了两种方法:gradient descent(梯度下降法)和normal equation,<机器学习实战>中直接使用的normal equation及其改进方法,本文记录对着两种方法的学习笔记…

转自:http://blog.csdn.net/dongtingzhizi/article/details/15962797 Logistic回归总结 作者:洞庭之子 微博:洞庭之子-Bing (2013年11月) PDF下载地址:http://download.csdn.net/detail/lewsn2008/6547463 1.引言 看了Stanford的Andrew Ng老师的机器学习公开课中关于Logistic Regression的讲解,然后又看了<机器学习实战>中的Logisti…

天气逐渐热了,自己也越来越懒了,虽然看着了很多东西,解决了很多问题,有些收获却不想写着.主要有一下两方面原因: 第一.以前写的一些关于Android知识的Blog,都是在学习过程中发现网络上没有相关知识,因此下了很大决心,才一步 一步码字儿给贴出来.承蒙各位网友的厚爱,本博客还是有些底子的. 第二.最近的工作态度发生了改变,不在像那么以前充满热情,充满力量,就着问题解决问题,自己都有点耐烦了.心里 寻思着,也许是该改变些什么了吧. 新的手机项目,又开始从事之前的Settings模块了,现在看看S…

faster rcnn中的rpn网络: 特征可以看做一个尺度51*39的256通道图像,对于该图像的每一个位置,考虑9个可能的候选窗口:三种面积{1282,2562,5122}×三种比例{1:1,1:2,2:1}.这些候选窗口称为anchors.下图示出51*39个anchor中心,以及9种anchor示例. 讲解RPN网络比较好的博客:https://blog.csdn.net/sloanqin/article/details/51545125 RCNN的缺点: 1.图像wrap的问题 2.计…

转载请注明作者:梦里茶 Object Detection,顾名思义就是从图像中检测出目标对象,具体而言是找到对象的位置,常见的数据集是PASCAL VOC系列.2010年-2012年,Object Detection进展缓慢,在DPM之后没有大的进展,直到CVPR2014,RBG大神(Ross Girshick)把当时爆火的CNN结合到Detection中,将PASCAL VOC上的准确率提高到53.7%,本文为你解读RBG的CVPR2014 paper: Rich feature hierar…

转载请注明作者:梦里茶 Faster RCNN在Fast RCNN上更进一步,将Region Proposal也用神经网络来做,如果说Fast RCNN的最大贡献是ROI pooling layer和Multi task,那么RPN(Region Proposal Networks)就是Faster RCNN的最大亮点了.使用RPN产生的proposals比selective search要少很多(300vs2000),因此也一定程度上减少了后面detection的计算量. Introducti…

目录 写在前面 算法Pipeline详解 如何训练 损失函数 训练数据准备 多任务学习与在线困难样本挖掘 预测过程 参考 博客:blog.shinelee.me | 博客园 | CSDN 写在前面 主页:https://kpzhang93.github.io/MTCNN_face_detection_alignment/index.html 论文:https://arxiv.org/abs/1604.02878 代码:官方matlab版.C++ caffe版 第三方训练代码:tensorflow…

在 RCNN 初步试水取得成功后,研究人员又迅速跟进,针对 RCNN 中的几点不足提出改进,接连推出了 fast-rcnn 和 faster-rcnn.关于这两篇论文,网上相关的文章实在是多如牛毛,因此,本篇博文不打算深入讲解,只是不落俗套地介绍一下它们改进的痛点,基本流程,以及我自己对一些小问题的理解. RCNN 的问题 我们先回忆一下 RCNN 做了哪些事情: Selective Search 选出候选区域(region proposal): CNN 对这些区域提取特征: SVM 对 CNN…

https://blog.csdn.net/bailufeiyan/article/details/50749694 https://www.cnblogs.com/dudumiaomiao/p/6560841.html featuremap上每个滑窗中心对应原图的一个区域(感受野),其中心点替换掉上表中的(7.5,7.5)即可得到9个anchor的坐标. R-CNN: (1)输入测试图像: (2)利用selective search 算法在图像中从上到下提取2000个左右的Region Pro…

在上计算机视觉这门课的时候,老师曾经留过一个作业:识别一张 A4 纸上的手写数字.按照传统的做法,这种手写体或者验证码识别的项目,都是按照定位+分割+识别的套路.但凡上网搜一下,就能找到一堆识别的教程,分割的文章次之,而定位的文章就少之又少了.这其中的缘由也很简单:识别目前来说已经不是什么难事了,所以容易写,但分割和定位却仍然是一个头疼不已的问题,不同场景方法不同,甚至同一场景也要结合多种图像处理方法,因此很难有通用的解决策略.在深度学习火起来之后,很多研究人员开始尝试用深度学习的特征提取能力来…

一.基于Region Proposal(候选区域)的深度学习目标检测算法 Region Proposal(候选区域),就是预先找出图中目标可能出现的位置,通过利用图像中的纹理.边缘.颜色等信息,保证在选取较少窗口(几千个甚至几百个)的情况下保持较高的召回率(IoU,Intersection-over-Union). 图1  IoU定义 Region Proposal方法比传统的滑动窗口方法获取的质量要更高.比较常用的Region Proposal方法有:SelectiveSearch(SS,选择…

在介绍Faster R-CNN之前,先来介绍一些前验知识,为Faster R-CNN做铺垫. 一.基于Region Proposal(候选区域)的深度学习目标检测算法 Region Proposal(候选区域),就是预先找出图中目标可能出现的位置,通过利用图像中的纹理.边缘.颜色等信息,保证在选取较少窗口(几千个甚至几百个)的情况下保持较高的召回率(IoU,Intersection-over-Union). 图1  IoU定义 Region Proposal方法比传统的滑动窗口方法获取的质量要更…

R-CNN --> FAST-RCNN --> FASTER-RCNN R-CNN: (1)输入测试图像: (2)利用selective search 算法在图像中从上到下提取2000个左右的Region Proposal: (3)将每个Region Proposal缩放(warp)成227*227的大小并输入到CNN,将CNN的fc7层的输出作为特征: (4)将每个Region Proposal提取的CNN特征输入到SVM进行分类: (5)对于SVM分好类的Region Proposal做边…

Faster RCN已经将特征抽取(feature extraction),proposal提取,bounding box regression(rect refine),classification都整合在了一个网络中,使得综合性能有较大提高,在检测速度方面尤为明显. 图1 Faster CNN基本结构(来自原论文) Faster RCNN其实可以分为4个主要内容: Conv layers.作为一种CNN网络目标检测方法,Faster RCNN首先使用一组基础的conv+relu+poolin…

https://blog.csdn.net/a8039974/article/details/77592389 Faster RCNN github : https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn Faster RCNN paper : https://arxiv.org/abs/1506.01497 Bound box regression详解 : http://download.csdn.net/download/zy1034092330/994…

本弱又搬了另外一个博客的讲解: 缩进YOLO全称You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection,是在CVPR2016提出的一种目标检测算法,核心思想是将目标检测转化为回归问题求解,并基于一个单独的end-to-end网络,完成从原始图像的输入到物体位置和类别的输出.YOLO与Faster RCNN有以下区别: Faster RCNN将目标检测分解为分类为题和回归问题分别求解:首先采用独立的RPN网络专门求取region propos…

原文:http://blog.csdn.net/zy1034092330/article/details/62044941 原文大神有很多经典之作,并且讲解得很透彻,建议前往,这里仅当学习使用. Faster RCNN github : https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn Faster RCNN paper : https://arxiv.org/abs/1506.01497 Bound Box Regression详解 : http://d…

原文:http://blog.csdn.net/a8039974/article/details/77592395, http://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/74011886 另外一篇很详细的解析:https://www.cnblogs.com/xuanyuyt/p/7222867.html SSD github : https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd SSD paper : https://a…

PPT 可以说是讲得相当之清楚了... deepsystems.io 中文翻译: https://zhuanlan.zhihu.com/p/24916786 图解YOLO YOLO核心思想:从R-CNN到Fast R-CNN一直采用的思路是proposal+分类 (proposal 提供位置信息, 分类提供类别信息)精度已经很高,但是速度还不行. YOLO提供了另一种更为直接的思路: 直接在输出层回归bounding box的位置和bounding box所属的类别(整张图作为网络的输入,把 O…

Tracking without bells and whistles 2019-08-07 20:46:12 Paper: https://arxiv.org/pdf/1903.05625 Code: https://github.com/phil-bergmann/tracking_wo_bnw 1. Background and Motivation: 本文提出一种很霸道的观点:A detector is all you need for Multi-Object Tracking.我们知…

论文链接: https://arxiv.org/pdf/1506.02640.pdf 代码下载: https://github.com/gliese581gg/YOLO_tensorflow Abstract We present YOLO, a new approach to object detection.Prior work on object detection repurposes classifiers to perform detection. Instead, we frame…

本节是cs231学习笔记:最优化,并介绍了梯度下降方法,然后应用到逻辑回归中 引言 在上一节线性分类器中提到,分类方法主要有两部分组成:1.基于参数的评分函数.能够将样本映射到类别的分值.2.损失函数.用来衡量预测标签和真是标签的一致性程度.这一节介绍第三个重要部分:最优化(optimization).损失函数能让我们定量的评估得到的权重W的好坏,而最优化的目标就是找到一个W,使得损失函数最小.工作流程如下图: (x,y)是给定的数据集,W是权重矩阵,通过初始化得到.向前传递到评分函数中得到类别…

Exercise 1:Linear Regression---实现一个线性回归 关于如何实现一个线性回归,请参考:http://www.cnblogs.com/hapjin/p/6079012.html Exercise 2:Logistic Regression---实现一个逻辑回归 问题描述:用逻辑回归根据学生的考试成绩来判断该学生是否可以入学. 这里的训练数据(training instance)是学生的两次考试成绩,以及TA是否能够入学的决定(y=0表示成绩不合格,不予录取:y=1表示录…

faster r-cnn 1.问题 在fast r-cnn中,proposals已经成为速度提高的瓶颈.在本文中,使用深度网络来计算proposals, 使得与检测网络的计算量相比,proposals的计算量可忽略不计.为此,本文提出了RPN网络(Region Proposal Network), 与目标检测网络共享卷积层,大大减少了计算proposals的时间. 2.方案 在fast r-cnn中,region-based detectors可以使用卷积特征图,那么这些特征图也可以用来生成re…