双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法.双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像,或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像,并基于视差原理恢复出物体   的三维几何信息,重建物体三维轮廓及位置.双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景. HALCON是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件.它拥有满足您各类机器视觉应用需求的完善的开发库.HALCON也包含Blob分析.形态学.模式识别.测量.三…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12634631.html 写在前面 最近在搞本科毕设,关于基于深度学习的 SLAM 回环检测方法.期间,为了锻炼自己的工程实现能力,(也为了增添毕设的工作量,显得不那么水),我自己写了一个简单的双目 SLAM 系统,其中嵌入了一种基于深度学习的轻量级回环检测模块 (https://github.com/rpng/calc),目前这种方法是我找到的最轻量级且效果不错的…

0.绪论 这篇文章主要为了研究双目立体视觉的最终目标--三维重建,系统的介绍了三维重建的整体步骤.双目立体视觉的整体流程包括:图像获取,摄像机标定,特征提取(稠密匹配中这一步可以省略),立体匹配,三维重建.我在做双目立体视觉问题时,主要关注的点是立体匹配,本文主要关注最后一个步骤三维重建中的:三角剖分和纹理贴图以及对应的OpenCV+OpenGL代码实现. 1.视差计算 1.1基于视差信息的三维重建 特征提取 由双目立体视觉进行三位重建的第一步是立体匹配,通过寻找两幅图像中的对应点获取视差.Op…

很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得,但由于其他的事情总是抽不出时间.去年有过一段时间的集中学习,做了许多的练习和实验,并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究,写了一篇<基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究>文章,总结了在形状匹配过程中哪些参数影响到模板的搜索和匹配,又如何来协调这些参数来加快匹配过程,提高匹配的精度,这篇paper放到了中国论文在线了,需要可以去下载. 德国MVTec公司开发的HALCON机器视觉开发软件,提供了许多的功能,在这里我主…

RDIFramework.NET — 基于.NET的快速信息化系统开发框架 — 系列目录 RDIFramework.NET,基于.NET的快速信息化系统开发.整合框架,给用户和开发者最佳的.Net框架部署方案.  框架简单介绍 RDIFramework.NET,基于.NET的快速信息化系统开发.整合框架,为企业或个人在.NET环境下快速开发系统提供了强大的支持,开发人员不需要开发系统的基础功能和公共模块,框架自身提供了强大的函数库和开发包,开发人员只须集中精力专注于业务部分的开发,因此大大提高开…

Kafka是一种分布式的,基于发布/订阅的消息系统.主要设计目标如下: 通过O(1)的磁盘数据结构提供消息的持久化,这种结构对于即使数以TB的消息存储也能够保持长时间的稳定性能. 高吞吐量:即使是非常普通的硬件kafka也可以支持每秒数十万的消息. Consumer客户端pull,随机读,利用sendfile系统调用进行zero-copy ,批量拉数据 消费状态保存在客户端 支持Kafka Server间的消息分区,及分布式消费,同时保证每个Partition内的消息顺序传输. 数据迁移.扩容对…

项目-基于视频压缩的实时监控系统--tiny6410 @国嵌linux学习笔记. 1. 构造服务端结构体 server struct server { int epfd; //保存epoll指针 struct cam *cam; //采集子系统 struct tcp_srv *srv; //传输子系统 struct cfg *cfg; //配置子系统 };struct server *srv_main; 2.创建epoll,将返回值保存到srv_main->epfd: 3.让子系统自己添加事件,…

RDIFramework.NET — 基于.NET的快速信息化系统开发框架 5.3 数据库连接管理模块 5.3 数据库连接管理模块 我们经常可以看到很多软件直接把数据库连接字符串放在软件执行目录下的配置文件中,这种直接把数据库连接字符串(不管加密与否)放在客户端很不安全.在我们的框架中,可以挂接无数个各种类型的数据库,通过把这些连接字符串统一通过特殊处理存放到数据库中,前端开发人员只需要调用相应的数据库访问接口即可,变更数据库服务器地址等都极为方便,数据库连接管理如图5.2.1所示.所有数据库连…

转自:http://blog.csdn.net/cjsafty/article/details/9108587 看点: 1. 详细解解答了 nginx rtmp配置过程. 前写了一篇基于nginx的hls点播系统,本质上是把一个媒体文件做成m3u8索引,对应的文件都是提前做好放在服务器上的. nginx充当的是个Http 服务器的角色,之所以说是基于nginx的,是因为它可以设置限速. 本文主要是描述一个直播系统,核心在于m3u8和里面对于的ts链接都是实时的,可以刷新.类似于cntv里面的直播…

基于.NET的快速信息化系统开发整合框架 —RDIFramework.NET—系统目录 框架简单介绍 .NET快速开发整合框架(RDIFramework.NET),基于.NET的快速信息化系统开发.整合框架,给用户和开发者最佳的.Net框架部署方案.为企业或个人在.NET环境下快速开发系统提供了强大的支持,开发人员不需要开发系统的基础功能和公共模块,平台自身提供了强大的函数库和开发包,开发人员只须集中精力专注于业务部分的开发,因此大大提高开发效率和节约开发成本.平台采用目前最主流的C#语言开发完…