开发导航之前我看了一些A*(A-Star)算法的例子和讲解.没有求得甚解!不过也从A*(A-Star)算法中得到启发,写了一套自己的A*(A-Star)算法.当然,这不是真正(我也不知道)的A*(A-Star)算法,大家也只当这是一个傻瓜化的A*(A-Star)吧. 来点废话:首先,我得到一个要导航的任务,没有路网数据结构,没有算法要求,就是要自己完成一套路网数据(自己采集gps信息),并进行导航. 考虑到要采集数据所以,先要有采集出来数据的数据结构,数据结构又是根据算法需要来的,所以,我先打算…

摘要: 原创出处 https://www.bysocket.com 「公众号:泥瓦匠BYSocket 」欢迎关注和转载,保留摘要,谢谢! 这是泥瓦匠的第103篇原创 <程序兵法:Java String 源码的排序算法(一)> 文章工程:* JDK 1.8* 工程名:algorithm-core-learning # StringComparisonDemo* 工程地址:https://github.com/JeffLi1993/algorithm-core-learning 一.前言 Q:什么…

做一个医学项目,当中在病例评分时会用到单源最短路径的算法.单源最短路径的dijkstra算法的思路例如以下: 如果存在一条从i到j的最短路径(Vi.....Vk,Vj),Vk是Vj前面的一顶点.那么(Vi...Vk)也必然是从i到k的最短路径.Dijkstra是以最短路径长度递增,逐次生成最短路径的算法.比如:对于源顶点V0,首先选择其直接相邻的顶点中长度最短的顶点Vi,那么当前已知可得从V0到达Vj顶点的最短距离dist[j]=min{dist[j],dist[i]+cost[i][j]}.如…

1.Dijkstra的局限性 Dijkstra算法是处理单源最短路径的有效算法,但它局限于边的权值非负的情况,若图中出现权值为负的边,Dijkstra算法就会失效,求出的最短路径就可能是错的. 列如以下这个例子: 在这个图中,求从A到C的最短路,如果用Dijkstra根据贪心的思想,选择与A最接近的点C,长度为7,以后不再变化.但是很明显此图最短路为5.归结原因是Dijkstra采用贪心思想,不从整体考虑结果,只从当前情况考虑选择最优. 2.Bellman-Ford算法的引入 为了能够解决边上带…

@ 目录 1.什么是A Start算法 2.A Star算法的原理和流程 2.1 前提 2.1.1 从起点开始扩散的节点 2.1.2 最短距离计算公式:F = G + H 2.1.3 欧几里得距离计算公式 2.1.4 OPENLIST 和 CLOSELIST 2.2 流程 2.2.1 第一步:扩散 2.2.2 第二步:检查节点 2.2.3 第三步:计算F的值 2.2.4 第四步:改变起点的位置 3.A Star算法代码实现 4. 结语 前些日子我有兄弟给我打电话,问我会不会人工智能,来实现一个机…

终于完成了! 从第一次想写到现在真的写好大概花了我3个月时间.原来一直读人家的系列文章,总感慨作者的用心良苦和无私奉献,自己在心里总是会觉得有那么些冲动也来写一个. 最开始的麻烦是犹豫该选哪个主题.其实有好几个想仔细读一下的源代码,比如说gtest,陈硕写的网络库muduo,还有那本尘封已久的Linux源码--最后由于工作需要,我还是选了个最"实在"的主题--说实在只是因为这个是工作需要--MYSQL++.初衷仅仅是为了了解这个库,因为如果我主张要用该库,那么一定要知己知彼,否则老板问…

读完侯捷先生的<STL源码剖析>,感觉真如他本人所说的"庖丁解牛,恢恢乎游刃有余",STL底层的实现一览无余,给人一种自己的C++水平又提升了一个level的幻觉,呵呵~ 纵观全书,讲得最多.最透彻的就是C++的Generic Programming的思想.STL通过class template,function template将容器.迭代器.算法从数据类型中解脱出来,使其能"以不变应万变",并能针对不同数据类型的相关特性(type_traits),从…

本文具体分析以太坊的共识算法之一:实现了POW的以太坊共识引擎ethash. 关键字:ethash,共识算法,pow,Dagger Hashimoto,ASIC,struct{},nonce,FNV hash,位运算,epoch Ethash 前面我们分析了以太坊挖矿的源码,挖了一个共识引擎的坑,研究了DAG有向无环图的算法,这些都是本文要研究的Ethash的基础.Ethash是目前以太坊基于POW工作量证明的一个共识引擎(也叫挖矿算法).它的前身是Dagger Hashimoto算法. Dag…

上文我们总结了以太坊最主要的共识算法:ethash算法,本文将重点分析以太坊的另一个共识算法:clique. 关键字:clique,共识算法,puppeth,以太坊地址原理,区块校验,认证结点,POA,选举投票,snapshot,Comma-ok断言 clique 以太坊的官方共识算法是ethash算法,这在前文已经有了详细的分析: 它是基于POW的共识机制的,矿工需要通过计算nonce值来消耗大量算力来匹配target值. 如果在联盟链或者私链的方案里,继续使用ethash就会很浪费算力,PO…

Dijkstra算法解决了有向图上带正权值的单源最短路径问题,其运行时间要比Bellman-Ford算法低,但适用范围比Bellman-Ford算法窄. 迪杰斯特拉提出的按路径长度递增次序来产生源点到各顶点的最短路径的算法思想是:对有n个顶点的有向连通网络G=(V, E),首先从V中取出源点u0放入最短路径顶点集合U中,这时的最短路径网络S=({u0}, {}); 然后从uU和vV-U中找一条代价最小的边(u*, v*)加入到S中去,此时S=({u0, v*}, {(u0, v*)}).每…