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【cartogarpher_ros】二： 官方Demo的介绍与演示

上一节我们介绍了在linux中快速安装集成ros环境的cartographer. 本节我们会来跑一些官方demo,用于测试cartographer是否正确安装,顺便看看cartographer的建图与定位效果. 这里建议如果和作者一样用的是VMware虚拟机,最好给系统分配4G以上的内存. 官方用例 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/demos.html​​​​​​​ 目录 1:德国博物馆 2:纯定位 3:静态地标…

CSS3 background-image背景图片相关介绍

这里将会介绍如何通过background-image设置背景图片,以及背景图片的平铺.拉伸.偏移.设置大小等操作. 1. 背景图片样式分类 CSS中设置元素背景图片及其背景图片样式的属性主要以下几个: background-image :设置元素的背景图片. background-repeat :设置如何平铺背景图片. background-attachment :设置背景图片是否固定或随着滚动移动. background-position :设置背景图片的位置. background-size…

MySQL高级知识- MySQL的架构介绍

[TOC] 1.MySQL 简介 概述 MySQL是一个关系型数据库管理系统,由瑞典MySQL AB公司开发,目前属于Oracle公司. MySQL是一种关联数据库管理系统,将数据保存在不同的表中,而不是将所有数据放在一个大仓库内,这样就增加了速度并提高了灵活性. Mysql是开源的,所以你不需要支付额外的费用. Mysql支持大型的数据库.可以处理拥有上千万条记录的大型数据库. MySQL使用标准的SQL数据语言形式. Mysql可以允许于多个系统上,并且支持多种语言.这些编程语言包括C.C+…

Windows Server 2012 NIC Teaming介绍及注意事项

Windows Server 2012 NIC Teaming介绍及注意事项 转载自:http://www.it165.net/os/html/201303/4799.html Windows Server 2012 NIC Teaming 也称作 负载平衡/故障转移 (LBFO).主要功能就是带宽聚合,负载均衡以及故障转移.Windows Server 2012 首次内置了这个功能,所以配置NIC Teaming不再需要网卡厂商的驱动程序上配置.具体就不多说了,想必大家都已经有所了解.直接进入…

Linux下服务器端开发流程及相关工具介绍(C++)

去年刚毕业来公司后,做为新人,发现很多东西都没有文档,各种工具和地址都是口口相传的,而且很多时候都是不知道有哪些工具可以使用,所以当时就想把自己接触到的这些东西记录下来,为后来者提供参考,相当于一个路线图,帮助新人尽快上手. 本文介绍的我所在小组的一些开发流程及相关工具.做为新人入门手册,其中某些工具可能只有我们这边在用,但对于其他公司的新人来说,一样是具有指导意义的. 2015.4.11 更新: 增加构建工具 Bazel, CMake介绍 增加Linux下任务管理相关命令 增加正则表达式调试的…

JavaScript var关键字、变量的状态、异常处理、命名规范等介绍

本篇主要介绍var关键字.变量的undefined和null状态.异常处理.命名规范. 目录 1. var 关键字:介绍var关键字的使用. 2. 变量的状态:介绍变量的未定义.已定义未赋值.已定义已赋值 三种状态. 3. JS异常:介绍对JS异常的处理. 4. 命名规范:介绍Js的基本命名规范. 1. var 关键字 1.1 作用 声明作用:如声明个变量. 1.2 语法 var c = 1; 1.3 省略var 在javascript中,若省略var关键字而直接赋值,那么这个变量为全局变量,哪…

HTML DOM 介绍

本篇主要介绍DOM内容.DOM 节点.节点属性以及获取HTML元素的方法. 目录 1. 介绍 DOM:介绍DOM,以及对DOM分类和功能的说明. 2. DOM 节点:介绍DOM节点分类和节点层次. 3. HTML DOM 节点属性:介绍HTML DOM节点属性,如:innerHTML.innerText.nodeName.nodeValue以及nodeType等. 4. 获取 HTML 元素节点方法:介绍文档节点(document).元素节点可以通过getElementById.getEleme…

HTML 事件(一) 事件的介绍

本篇主要介绍HTML中的事件知识:事件相关术语.DOM事件规范.事件对象. 其他事件文章 1. HTML 事件(一) 事件的介绍 2. HTML 事件(二) 事件的注册与注销 3. HTML 事件(三) 事件流.事件委托 4. HTML 事件(四) 模拟事件操作 目录 1. 事件相关术语:介绍事件相关的术语:如:事件类型.事件名称.事件目标等等. 2. DOM事件规范:介绍W3C目前定义的三种DOM事件规范:0.2.3级. 3. 事件类型:介绍了HTML目前的事件类型:如:UIEvent.Foc…

HTML5 介绍

本篇主要介绍HTML5规范的内容和页面上的架构变动. 目录 1. HTML5介绍 1.1 介绍 1.2 内容 1.3 浏览器支持情况 2. 创建HTML5页面 2.1 <!DOCTYPE> 文档类型声明 2.2 <html>标签 2.3 <meta>标签 设置字符编码 2.4 引用样式表 2.5 引用JavaScript文件 3. 完整页面示例 4. 资料网站 1. HTML5介绍 1.1 介绍 HTML5,即超文本标记语言(HTML)第五次重大修改. HTML5包含了…

ExtJS 4.2 介绍

本篇介绍ExtJS相关知识,是以ExtJS4.2.1版本为基础进行说明,包括:ExtJS的特点.MVC模式.4.2.1GPL版本资源的下载和说明以及4种主题的演示. 目录 1. 介绍 1.1 说明 1.2 特点 1.3 使用协议 1.3 MVC模式 2. 资源 2.1 资源地址 2.2 资源目录说明 2.3 docs/index.html 3. 运行图 1. 介绍 1.1 说明 ExtJS是一个用javascript.CSS和HTML等技术实现的主要用于创建RIA即富客户端,且与后台技术无关的前…