探索与利用增强学习任务的最终奖赏是在多步动作之后才能观察到,于是我们先考虑最简单的情形:最大化单步奖赏,即仅考虑一步操作.不过,就算这样,强化学习仍与监督学习有显著不同,因为机器要通过尝试来发现各个动作产生的结果,而没有训练数据告诉机器应当做什么动作.简而言之:缺少标记: 想最大化单步奖赏要考虑两个方面:一是需要知道每个动作带来的奖赏,而是要执行奖赏最大的动作. 实际上,单步强化学习任务对应了一个理论模型,即“K-摇臂赌博机”.什么是摇臂赌博机,就是,如图所示,赌徒投入一个硬币后,选择一个摇杆,…

C++ STL中的算法(Algorithms)作用于容器.它们提供了执行各种操作的方式,包括对容器内容执行初始化.排序.搜索和转换等操作.按照对容器内容的操作可将STL 中的算法大致分为四类: (1)只读算法:指不直接修改其所操作的容器内容的算法. (2)可变序列算法:指可以修改它们所操作的容器内容的算法. (3)排序算法:包括对序列进行排序和合并的算法.搜索算法以及有序序列上的集合操作. (4)数值算法:对容器内容进行数值上的对比或计算. 本次只针对C++ STL 中常用的算法进行介绍,包括算…

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/49183379 海量数据挖掘Mining Massive Datasets(MMDs) -Jure Leskovec courses学习笔记之流算法Stream Algorithms Stream Algorithms:  "Streams" are data inputs to a system that arrive at a very high rate, typically too…

Java常用的八种排序算法: 插入排序 - 直接插入排序 每次将待排序的记录按照关键字的大小,插入到前面已经排好序的记录的适当位置.直到全部记录插入完成. 代码实现 /** * 直接插入排序 O(n^2) 由于插入排序需要交换数据的次数多影响性能,插入排序时寻找合适的插入位置 * 数组越有序,插入排序效率越高,对于完全有序的数组 O(n) * @param arr * @return */ public static int[] insertionSort(int[] arr) { int n…

测试结果: 算法(Algorithms)第4版 练习 2.2.10 算法(Algorithms)第4版 练习 2.2.11(1) 算法(Algorithms)第4版 练习 2.2.11(2) 算法(Algorithms)第4版 练习 2.2.11(3) 算法(Algorithms)第4版 练习 2.2.11(最终) 测试代码: package com.qiusongde; import edu.princeton.cs.algs4.StdOut; public class Exercise222…

  如何理解JavaScript中常用的4种排序算法? 冒泡排序 冒泡排序是我们在编程算法中,算是比较常用的排序算法之一,在学习阶段,也是最需要接触理解的算法,所以我们放在第一个来学习. 算法介绍: 比较相邻的两个元素,如果前一个比后一个大,则交换位置. 第一轮把最大的元素放到了最后面. 由于每次排序最后一个都是最大的,所以之后按照步骤1排序最后一个元素不用比较. 冒泡算法改进: 设置一个标志,如果这一趟发生了交换,则为true.否则为false.如果这一趟没有发生交换,则说明排序已经完成.代码…

在此因为要总结写一个文档,所以查阅资料,将总结的内容记录下来,欢迎大家指正! 文章将介绍使用的基于机器人操作系统(ROS)框架工作的SLAM算法. 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是:HectorSLAM,Gmapping,KartoSLAM,CoreSLAM和LagoSLAM.当然最后还有比较经典的google开源的cartographer,虽然不是基于ROS的但是大牛们已经将它修改为基于ROS的版本的cartographer_ros, ROS(Robot Operating…

1.插入排序算法 插入排序的基本思想是在遍历数组的过程中,假设在序号 i 之前的元素即 [0..i-1] 都已经排好序,本趟需要找到 i 对应的元素 x 的正确位置 k ,并且在寻找这个位置 k 的过程中逐个将比较过的元素往后移一位,为元素 x "腾位置",最后将 k 对应的元素值赋为 x ,一般情况下,插入排序的时间复杂度和空间复杂度分别为 O(n2 ) 和 O(1). /** @param int[] 未排序数组 @return int[] 排完序数组 */ public int[…

1.直接插入排序 经常碰到这样一类排序问题:把新的数据插入到已经排好的数据列中. 将第一个数和第二个数排序,然后构成一个有序序列 将第三个数插入进去,构成一个新的有序序列. 对第四个数.第五个数--直到最后一个数,重复第二步. 如何写写成代码: 首先设定插入次数,即循环次数,for(int i=1;i<length;i++),1个数的那次不用插入. 设定插入数和得到已经排好序列的最后一个数的位数.insertNum和j=i-1. 从最后一个数开始向前循环,如果插入数小于当前数,就将当前数向后移动…

今天给大家分享一下Java中几种常见的排序算法的Java代码 推荐一下我的Java学习羊君前616,中959,最后444.把数字串联起来!     ,群里有免费的学习视频和项目给大家练手.大神有空时也会带带大家的,学Java的过程中一定要多问多记,不要怕问题,要去主动的解决问题. 冒泡排序 选择排序 插入排序 归并排序 例如:降序排{10,5,9,6}分为{10,5},{9,6}然后{5,10},{6,9}然后完成 快速排序 就最后一个快速排序可能大家看不太懂,我就举个例子吧 开始输入以下数组…