Linux内核中,SPI和I2C两个子系统的软件架构是一致的,且Linux内核的驱动模型都以bus,driver,device三种抽象对象为基本元素构建起来.下文的分析将主要用这三种抽象对象的创建过程及其相互调用关系和作用来进行说明. 1.      SPI各对象的初始流程 1.1 创建spi_bus_type总线 postcore_initcall(抽象层spi.c中) bus_register(&spi_bus_type); class_register(&spi_master_cla…

输入子系统由驱动层.输入子系统核心.事件处理层三部分组成.一个输入事件,如鼠标移动.键盘按下等通过Driver->Inputcore->Event handler->userspace的顺序到达用户控件的应用程序. 其中核心层提供一些设备层与事件层公用的函数,比如说注册函数.反注册函数.事件到来的处理函数等等:事件层其实在Linux内核里面已经帮我们写好了很多有关的事件:而设备层就跟我们新添加到输入系统的具体设备相关了.这里以JZ2440开发板上的4个按键作为输入子系统的按键:它定义的功…

1.前言在嵌入式系统中,许多SoC的内部都包含了pin控制器,通过芯片内部的pin控制器,我们可以配置一个或者一组引脚的状态和功能特性,Linux内核为了统一各SoC厂商的引脚管理,提供了pinctrl子系统. 2.引脚功能分类嵌入式芯片手册往往有一个GPIO控制的章节来描述SoC的引脚如何进行配置,该描述具有大量的寄存器操作,但是通过配置这些寄存器实现的功能基本有三类,如下: (1)通过设置pin controller硬件的控制单元,可以实现 (1.1)引脚的功能配置,例如设定I/O引脚是普通…

今天在按键驱动中增加printk(KERN_INFO "gpio_keys_gpio_isr()\n");在驱动加载阶段可以输出调试信息,但驱动加载起来后的信息,在串口端看不到输出信息 在kernel/ /* We show everything that is MORE important than this.. */ #define MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL 1 /* Minimum loglevel we let people use */ #define…

​Linux kernel 驱动中,有不少驱动会引用到 EPROBE_DEFER 这个错误号.比如下面这个例子,对 devm_gpiod_get 的返回值进行判断,如果有错误且错误号不是 -EPRBOE_DEFER,才输出error log. 那么 EPRBOE_DEFER 有什么特别之处吗,需要驱动程序这样特意处理?这个与 kernel 设计的 driver-deferred-probe 机制有关. kernel 下有多个独立的驱动,每个驱动或多或少地会引用到其他驱动提供的资源,比如某个外设驱…

转自:http://blog.csdn.net/batoom/article/details/6298267 completion是一种轻量级的机制,它允许一个线程告诉另一个线程工作已经完成.可以利用下面的宏静态创建completion:                         DECLARE_COMPLETION(my_completion); 如果运行时创建completion,则必须采用以下方法动态创建和初始化:                         struct com…

completion是一种轻量级的机制,它允许一个线程告诉另一个线程工作已经完成.可以利用下面的宏静态创建completion:                          DECLARE_COMPLETION(my_completion); 如果运行时创建completion,则必须采用以下方法动态创建和初始化:                          struct compltion my_completion;                           init_…

static定义的全局变量 或函数也只能作用于当前的文件. 世界硬件厂商太多,定义static为了防止变量或 函数 重名,定义成static, 就算不同硬件驱动中的 变更 或函数重名了也没关系 .…

代码中,我添加了很多注释,应该不难理解,有错误大家可以指出来,我再改正 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #define…

.module_i2c_driver(adxl34x_driver)展开为 static int __int adxl34x_driver_init(void) { return i2c_register_driver(&adxl34x_driver); } module_init(adxl34x_driver_init); static void __exit adxl34x_driver_exit(void) { return i2c_del_driver(&adxl34x_drive…