Perface Linux内核主要由进程调度(SCHED).内存管理(MM).虚拟文件系统(VFS).网络接口(NET)和进程间通信(IPC)5个子系统组成,如图1所示. 图1 Linux内核的组成部分与关系   1．进程调度 进程调度控制系统中的多个进程对CPU的访问,使得多个进程能在CPU中“微观串行,宏观并行”地执行.进程调度处于系统的中心位置,内核中其他的子系统都依赖它,因为每个子系统都需要挂起或恢复进程. 图2 Linux进程状态转换 如上图2所示,Linux的进程在几个状态间进行切换…

一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能,例如camera interface.LCD interface.USB.I2C.SPI等等.虽然…

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/pin-controller-driver.html 一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core…

一.前言 在linux2.6内核上工作的嵌入式软件工程师在pin control上都会遇到这样的状况: (1)启动一个新的项目后,需要根据硬件平台的设定进行pin control相关的编码.例如:在bootloader中建立一个大的table,描述各个引脚的配置和缺省状态.此外,由于SOC的引脚是可以复用的,因此在各个具体的driver中,也可能会对引脚进行的配置.这些工作都是比较繁琐的工作,需要极大的耐心和细致度. (2)发现某个driver不能正常工作,辛辛苦苦debug后发现仅仅是因为其他…

一.前言 作为一个工作多年的系统工程师,免不了做两件事情:培训新员工和给新员工分配任务.对于那些刚刚从学校出来的学生,一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务,例如GPIO driver.LED driver.往往CPU datasheet的关于GPIO或者IO ports的章节都是比较简单的,非常适合刚入行的工程师.虽然GPIO子系统相关的硬件比较简单,没有复杂的协议,不过,对于软件抽象而言,其分层次的软件思想是每个嵌入式软件工程师需要掌握的内容. 我更倾向使用GPIO系统这个名字来代替GP…

Perface 前面已经写过一篇<嵌入式linux内核的五个子系统>,概括性比较强,也比较简略,现在对其进行补充说明. 仅留此笔记,待日后查看及补充! Linux内核的子系统 内核是操作系统的核心.Linux内核提供很多基本功能,如虚拟内存.多任务.共享库.需求加载.共享写时拷贝(Copy-On-Write)以及网络功能等.增加各种不同功能导致内核代码不断增加. Linux内核把不同功能分成不同的子系统的方法,通过一种整体的结构把各种功能集合在一起,提高了工作效率.同时还提供动态加载模块的方式…

Linux内核主要由五个子系统组成:进程调度,内存管理,虚拟文件系统,网络接口,进程间通信. 1.进程调度 (SCHED):控制进程对CPU的访问.当需要选择下一个进程运行时,由调度程序选择最值得运行的进程.可运行进程实际上是仅等待CPU资源的进程,如 果某个进程在等待其它资源,则该进程是不可运行进程.Linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程. 2. 内存管理(MM)允许多个进程安全的共享主内存区域.Linux的内存管理支持虚拟内存,即在计算机中运行的程序,其代码,数据,堆…

. Linux内核主要由哪几部分组成?每部分的作用? 参考答案:  Linux内核主要由五个子系统组成:进程调度,内存管理,虚拟文件系统,网络接口,进程间通信.  进程调度(SCHED):控制进程对CPU的访问.当需要选择下一个进程运行时, 由调度程序选择最值得运行的进程:内存管理(MM)允许多个进程安全的共享主内存区域:虚拟文件系统(VirtualFileSystem,VFS)隐藏了各种硬件的具体细节,为所有的设备提供了统一的接口,VFS提供了多达数十种不同的文件系统:网络接口(NET)提供了…

概述 可换出页 只有少量几种页可以换出到交换区,对其他页来说,换出到块设备上与之对应的后备存储器即可,如下所述. 类别为 MAP_ANONYMOUS 的页,没有关联到文件,例如,这可能是进程的栈或是使用 mmap 匿名映射的内存区. 进程的私有映射用于映射修改后不向底层块设备回写的文件,通常换出到交换区. 所有属于进程堆以及使用 malloc 分配的页 用于实现某种进程间通信机制的页.例如,用于在进程之间交换数据的共享内存页. 页颠簸 这个问题涉及交换区和物理内存之间密集的数据传输问题归结为页的…

<Linux内核设计与实现>课本学习笔记 By20135203齐岳 一.Linux内核简介 Unix内核的特点 Unix很简洁,所提供的系统调用都有很明确的设计目的. Unix中一切皆文件,对数据和设备的操作都是通过一套相同的系统调用接口进行的. Unix内核和相关的系统工具都是用C语言编写成的. Unix进程创建非常迅速. Unix提供了一套简单而稳定的进程间通信原语. Unix现在已经发展为一个支持抢占式多任务.多线程.虚拟内存.换页.动态链接和TCP/IP网络的现代化操作系统. 操作系统…