消息队列 posix API 消息队列(也叫做报文队列)能够克服早期unix通信机制的一些缺点.信号这种通信方式更像\"即时\"的通信方式,它要求接受信号的进程在某个时间范围内对信号做出反应,因此该信号最多在接受信号进程的生命周期内才有意义,信号所传递的信息是接近于随进程持续的概念(process-persistent):管道及有名管道则是典型的随进程持续IPC,并且,只能传送无格式的字节流无疑会给应用程序开发带来不便,另外,它的缓冲区大小也受到限制消息队列就是一个消息的链表.可以把消…
一.多线程是多任务处理的一种特殊形式,多任务处理允许让电脑同时运行两个或两个以上的程序.一般情况下,两种类型的多任务处理:基于进程和基于线程.基于进程的多任务处理是程序的并发执行.基于线程的多任务处理是同一程序的片段的并发执行.多线程程序包含可以同时运行的两个或多个部分.这样的程序中的每个部分称为一个线程,每个线程定义了一个单独的执行路径,C++ 不包含多线程应用程序的任何内置支持.相反,它完全依赖于操作系统来提供此功能 二.多线程的案例(以下案例都在windows qt 环境下编译运行) 1.…
C#在给APP提供接口,现在返回的数据大部分分为三类:JSON.XML.BTYE. 今天简单说下C#给APP提供接口返回JSON的一些异同: 1.通过Newtonsoft.Json.JsonConvert.SerializeObject进行序列化 Newtonsoft.Json.JsonConvert.SerializeObject(New Test(){Name=""}) 但是当APP接收到JSON字符串的时候里面会反斜杠出现: 2.直接用MVC中JSON返回 "}, Js…
pjd-fstest: 参考网址:https://www.tuxera.com/community/posix-test-suite/ fstest是一套简化版的文件系统POSIX兼容性测试套件,它可以工作在FreeBSD, Solaris, Linux上用于测试UFS, ZFS, ext3, XFS and the NTFS-3G等文件系统.fstest目前有3601个回归测试用例,测试的系统调用覆盖chmod, chown, link, mkdir, mkfifo, open, rename…
1.什么是POSIX标准 Portable Operating System Interface for Computing System. 他是一个针对操作系统(准确地说是针对类Unix操作系统)的标准化协议. 这个协议是对操作系统服务接口的标准化,从而保证了应用程序在源码层次的可移植性. 如今主流的Linux系统都做到了兼容POSIX标准. 2.POSIX标准的C/C++库 C/C++的标准库是指ANSI C/C++定义的标准库,这个是构成标准C/C++语言的基础.简称libc/libc++…
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ (下面数据,仅供个人参考) 可能大部分人一直好奇VxWorks与xenomai对比,实时性孰优孰劣,正好笔者最近要做一个这方面的对比.声明:下面数据,仅供个人参考,有不对的地方还请指出. 本文继上一篇文章[原创]xenomai与VxWorks实时性对比(Jitter对比),主要对比VxWorks与xenomai两个硬实时操作系统在对各类资源操作时,任…
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处 https://www.cnblogs.com/wsg1100.如有错误,欢迎指正. @ 目录 1. 前言 2. linux终端输出 3. 常见的NRT IO输出方案 3.1 一种实现方式 3.3 改进 3. Xenomai3 printf()接口 3.1 应用运行前环境初始化 1. GCC特定语法 2. libcobalt printf初始化流程 3.2 libcobalt printf内存管理 1. print_buffer 2. entr…
本篇博客就来细数这几个RTOS的特点.   以下内容均来自官方网站或者官方手册Feature的Google翻译的加了我的一些调整,没有任何主观成分. 1. FreeRTOS   FreeRTOS是专为小型嵌入式系统设计的可扩展的实时内核. 亮点包括: 微小的封装形式. 免费的RTOS调度程序 免费嵌入式软件源代码. 免版税. 抢占式,协作式和混合配置选项,可选时间分片. SafeRTOS衍生产品对代码完整性提供了高度的信心. 包括一个为低功耗应用设计的tickless模式. 可以使用动态或静态分…
浅入浅出 Go 语言接口的原理 接口是 Go 语言的重要组成部分,它在 Go 语言中通过一组方法指定了一个对象的行为,接口 interface 的引入能够让我们在 Go 语言更好地组织并写出易于测试的代码.然而很多使用 Go 语言的工程师其实对接口的了解都非常有限,对于它的底层实现也一无所知,这其实成为了我们使用和理解 interface 的最大阻碍. 在这一节中,我们就会介绍 Go 语言中这个重要类型 interface 的一些常见问题以及它底层的实现,包括接口的基本原理.类型断言和转换的过程…
几句话了解C标准之间的关系 C语言标准 早期的计算机汇编语言是与机器平台紧密耦合的,为了屏蔽这种耦合,增加代码的可移植性,C语言随机出现. 二十世纪八十年代,为了避免各开发厂商用的C语言语法产生差异,由美国国家标准局为C语言制定了一套完整的国际标准语法,称为ANSI C,作为C语言最初的标准. 与ANSI C标准同时出现的就是ISO组织,将ANSI C加入了ISO的大家庭,定义了ISO C.除了在格式和排版等方面存在一些差别外,其他都与ANSI C相同. 所以一句话ANSI C与ISO C 对于…