一文教你快速搞懂速度曲线规划之T形曲线（超详细+图文+推导+附件代码）

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本文介绍了运动控制终的S曲线,通过matlab和C语言实现并进行仿真:本文篇幅较长,请自备茶水: 请帮忙点个赞…

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运动控制中常用的T速度曲线规划的原理和程序实现,最后给出了测试结果: 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞…

一文教你快速搞懂 FOC ramp function 斜坡函数的作用和实现

文章目录定义程序的实现 matlab 程序 C语言程序定义 x(t)={0,t<0At,t≥0 x(t) = \begin{cases} 0,t<0\\ At,t \ge 0\\ \end{cases}x(t)={0,t<0At,t≥0 其中A为增益,相当于给定一个速度,在时间 [0,t][0, t ][0,t]期间内,按照A作为加速度,匀加速或者匀减速到速度给定值 vrefv_{ref}vref 如上图所示,这种函数就相当于控制系统中均速变换的位置信号,在三环控制的位置中,相…

一文带你快速搞懂动态字符串SDS，面试不再懵逼

目录 redis源码分析系列文章前言 API使用 embstr和raw的区别 SDSHdr的定义 SDS具体逻辑图 SDS的优势更快速的获取字符串长度数据安全,不会截断 SDS关键代码分析获取常见值(抽象出常见方法) 创建对象删除添加字符(扩容)重点!!! 总结参考资料 redis源码分析系列文章 [Redis源码系列]在Liunx安装和常见API 为什么要从Redis源码分析前言上篇我们已经了解了Redis是什么,在Linux上如何安装,常见的数据类型和API使用,如果有不明…

一篇文章快速搞懂Qt文件读写操作

导读:Qt当中使用QFile类对文件进行读写操作,对文本文件也可以与QTextStream一起使用,这样读写操作会更加简便.QFileInfo可以用来获取文件的信息.QDir可以用于对文件夹进行操作. 本文字数:1000,阅读时长大约:10分钟一.文件读操作 (1)使用QFile类 Qt封装了QFile类,方便我们对文件进行操作,可以按照如下的步骤进行: 使用QFile加载文件对象打开文件 file.open(打开方式) 操作文件关闭文件 file.close() 使用QFile首先用只读…

android基于口令加密快速搞懂（一）

import java.util.Random; import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto.SecretKeyFactory;import javax.crypto.spec.PBEKeySpec;import javax.crypto.spec.PBEParameterSpec; public class Token { /* * 基于口令加密创建步骤 * 1.读取口令 * 将需加密…

[转]快速搞懂Gson的用法

原文地址:http://coladesign.cn/fast-understand-the-usage-of-gson/ 谷歌gson这个Java类库可以把Java对象转换成JSON,也可以把JSON字符串转换成一个相等的Java对象.gson支持任意复杂Java对象包括没有源代码的对象. 其他的json解析库还有json-lib:Jackson:com.alibaba.fastjson 使用场景: Java对象和json字符串的相互转换:日志输出. Logger logger = Logger…