ADAS感知开发问题 1. 雨天相机 问题:雨天相机目标识别不稳.出现目标时断时续的情况 对策: 增加单雷达生成功能.当单雷达目标置信度高时直接由雷达生成目标. 2. 相机震动目标位置突变 问题 :相机输入位置不准.有时同一id的目标,2帧之间有时会相差40m 对策 :检查输入数据两帧之间的差值.当差值过大时间,增加卡尔曼的测量方差. 3. 相机输入位置偏差 问题:相机刚识别到目标时位置和速度大偏差. 对策:检测相机是新生成目标时,增加卡尔曼的测量方差. 4. 栅栏 问题: 雷达栅栏会与行驶的车…

ADAS感知算法观察 如果把一台ADAS车辆比作一个人的话,那么激光雷达.毫米波雷达.摄像头.IMU及GPS等等部件就相当于人的眼睛.鼻子.耳朵.触觉及第六感等器官或系统. 环境感知作为无人驾驶的第一环节,处于车辆与外界环境信息交互的关键位置,其关键在于使无人驾驶车辆更好地模拟人类驾驶员的感知能力,从而理解自身和周边的驾驶态势. 激光雷达.毫米波雷达.超声波雷达.定位导航系统.视觉系统等为无人驾驶车辆提供了海量的周边环境及自身状态数据,这些以图像.点云等形式呈现的数据包含了大量与驾驶活动无关的信…

ADAS传感器融合 0.传感器标定 首先标定传感器.一般可以精度高的传感标定用精度低一个数量级的传感器,如用激光雷达标定毫米波雷达. 毫米波雷达标定:可以采用激光雷达对毫米波雷达进行标定.选取一个纹理丰富的自然场景的,如有树木,电线杆和清晰车道线传感器标定.将毫米波雷达数据投影到激光雷达坐标系中,并画出相应的鸟瞰图进行辅助验证.毫米波雷达会检测到道路边沿的目标,通过判断毫米波雷达与激光雷达目标是否重合判断标定是否成功. 摄像头标定.包括摄像头的内参和外参.内参包含相机的焦距.主点和畸变系数等信息…

ADAS(高级辅助驾驶系统),是指利用安装于车上各式各样的传感器,在第一时间收集车内的环境数据,进行静.动态物体的辨识.侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险. 在过去的两年多时间,笔者拜访了数百家企业,最近一直花时间在做针对性地梳理和总结.在现在的电子信息领域,跨界融合的节奏越来越快,产业链各环节的衔接也是前所未有的紧密,所以现在看一个领域或一个项目,需要从整个产业链条各环节去综合考虑,包括云管端,包括硬件.软件.算法.数据,且各产业链条上各家企业,随时做前向…

计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司,涵盖自动驾驶.仓储机器人.服务机器人.无人机.AR.芯片相机等领域. 一 自动/辅助驾驶: 1.百度: 主要产品:自动驾驶软件 百度智能汽车开启未来之路.基于SD地图.ADAS地图.高精地图.人工智能.大数据, 向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台:与车企.Tier1厂商.芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽车新生态自动驾驶软件服务自动驾驶软件服务,是面向汽车企业提供包括感知.自定位和决策在内的应用级自动驾驶辅…

        大家好,这是ViCANdo功能更新的第二篇,上一篇我们介绍了ViCANdo对PCL的集成,这一篇我们介绍ViCANdo工具支持的另外一个功能:XCP解析功能集成. 标定         和汽车上的其他的功能一样,智能驾驶系统的开发和测试也遵循一般的功能开发模式,需要在开发和测试的过程中对系统进行标定调试,而且在智能驾驶开发的过程中,我们面对的是一个更加复杂的系统,因此能够获取系统的中间变量,才能够更准确的评价和调试智能驾驶功能.           而且随着传感器产品的不断地迭代…

原文:Red Gate系列之三 SQL Server 开发利器 SQL Prompt 5.3.4.1 Edition T-SQL智能感知分析器 完全破解+使用教程 Red Gate系列之三 SQL Server 开发利器 SQL Prompt 5.3.4.1 Edition T-SQL智能感知分析器 完全破解+使用教程 Red Gate系列文章: Red Gate系列之一 SQL Compare 10.2.0.1337 Edition 数据库比较工具 完全破解+使用教程 Red Gate系列之二…

关键字:TI  视觉软件开发套件  ADAS 日前,德州仪器 (TI) 宣布推出其视觉软件开发套件(SDK),从而为开发人员提供了一款灵活的框架.一组丰富齐全的硬件设备驱动程序和一套适用的开发工具,可帮助用户依靠TI的异型架构打造更加高效的先进驾驶辅助系统 (ADAS) 实施方案.基于TI广受欢迎的SYS/BIOS RTOS的创新型 TI 视觉 SDK 使得能够在众多的异型内核上并行运行多种算法,并更加容易地将新的功能集成到系统之中.此外,丰富齐全的调试与仪表测量特性还允许算法开发人员在系统环境…

SQL脚本越写越多,总是觉得编写效率太过于低下,这和打字速度无关.在我个人编写SQL脚本时,至少会把SQL的格式排列成易于阅读的,因为其他人会阅读到你的SQL,无论是在程序中或是脚本文件中,良好的排版不仅让人看起来赏心悦目,在和他人之间做交流时也省时省力,不会因为揉成一团的sql去询问Team Member:您能帮我解释一下这么一大段sql是做什么的吗? 虽然微软至SQL 2008以上的版本提供了SQL智能提示,但是它的反应实在是过于迟钝,等提示出来我们早就可以敲出一行语句了.而且它没有提供sq…

工具简介 GRASSMARLIN是一款由美国国家安全局开发的,能够帮助运维工程师在IP网络上发现并编目监控和数据采集系统(SCADA)和工业控制系统(ICS)主机的开源软件工具,也被称为被动网络映射器. 其数据源十分多样化,包括PCAP文件.路由器和交换机配置文件.CAM表以及实时网络数据包的捕获.该工具能够自动识别可用网络,生成网络拓扑,实现主机间通信的可视化,还能够展示从主机通信中所提取的元数据. 像nmap.plcscan这些主动映射工具会通过网络发送数据包并进行分析,最终得出一个存在可能…