【ROS常用库（一） fake_localization】的更多相关文章

ROS常用库（四）API学习之常用common_msgs（下）

一.前言 承接ROS常用库(三)API学习之常用common_msgs(上). 二.sensor_msgs 1.sensor_msgs / BatteryState.msg #电源状态 uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_NOT_CHARGING= uint8 P…

ROS常用库（一） fake_localization

wiki是最好的学习资料,以下直接参考了wiki官网.另外po出官网网址,建议英语较好的朋友之接看原版 http://wiki.ros.org/fake_localization 概述 fake_localization包提供一个单一的节点fake_localization,相当于AMCL定位的ROS API接口.在仿真过程中,此节点最常用,以一种提供完美定位且方便实用的算法. 具体来说,fake_localization通过AMCL算法将里程数据转换为pose点和particle cloud点…

ROS常用库（三）API学习之常用common_msgs（上）

一.概述 common_msgs包含其他ROS软件包广泛使用的消息.这些消息包括动作消息(actionlib_msgs),诊断消息(diagnostic_msgs),几何图元(geometry_msgs),机器人导航(nav_msgs)和常用传感器(sensor_msgs),例如激光测距仪,照相机,点云. 以下仅列举较常用的msgs. 二.actionlib_msgs 消息类型:actionlib_msgs/GoalID.msg  包括 time stamp string id actionli…

ROS常用库（二） Serial库（单片机和上位机串口通讯）

比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat…

ROS常用库（五）navigation之Tutorials

一.TF 详见古月居 https://www.guyuehome.com/355 重点:广播TF,订阅,编译时Cmakelist添加编译选项 broadcaster.sendTransform( tf::StampedTransform( tf::Transform(tf::Quaternion(, , , ), tf::Vector3(0.1, 0.0, 0.2)), ros::Time::now(),"base_link", "base_laser" ) ) l…

[C++] C++中的常用库

转载自:C++常用库 C++ 资源大全 关于 C++ 框架.库和资源的一些汇总列表,内容包括:标准库.Web应用框架.人工智能.数据库.图片处理.机器学习.日志.代码分析等. 标准库 C++标准库,包括了STL容器,算法和函数等. C++ Standard Library:是一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C++ISO自身标准的一部分. Standard Template Library:标准模板库 C POSIX library : POSIX系统的C标准库规范 ISO C++ S…

前端Demo常用库文件链接

<!doctype html><html><head> <meta charset="UTF-8"> <title>前端Demo常用库文件链接</title> <!--bootstrap--> <link rel="stylesheet" href="http://cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.0/css/bootstrap.min.cs…

转：不应该不知道C＋＋的常用库

不应该不知道C++的常用库 非常惭愧,我过去也仅仅了解boost.STLport这样的库,以及一些GUI库,但是居然有如此众多的C++库,其实令我惊讶.当然,这个问题应该辩证的看,对于拿来主义确实可以直接使用这些库,但是如果学习和专业的开发,确实应该自己写,因为——适合的才是最好的.无论效率还是简洁性都是自己开发的好,否则还要那么多程序员干什么.程序就像做衣服,需要量身定做,拼凑起来的,一定不会好用,不过借鉴也是必须的,可以少走弯路. 还有什么库希望大家补充. 在C++中,库的地位是非常高的.C…

大型项目 Gradle 的常用库和版本管理[转]

http://www.tuicool.com/articles/vqQZBrm 大型项目 Gradle 的常用库和版本管理 时间 2016-03-15 06:44:00  Mystra 原文  http://www.wangchenlong.org/2016/03/15/manage-gradle-lib-version/ 主题 Gradle安卓开发 随着Android开发的成熟, 模块越来越多, 引入库也随之增加, 需要统一管理这些库和版本号. 根据自己的开发经验, 本文介绍使用Gradle参…

iPhone开发 － 常用库

iPhone开发 - 常用库 这里总结了iPhone开发者开发过程中可能需要的一些资源 如何用Facebook graphic api上传视频: http://developers.facebook.com/blog/post/532/ Keychain保存数据封装: https://github.com/carlbrown/PDKeychainBindingsController 对焦功能的实现: http://www.clingmarks.com/?p=612 自定义圆角Switch按件:…