【[IROS 2018]Semantic Mapping with Simultaneous Object Detection and Localization】的更多相关文章

[IROS 2018]Semantic Mapping with Simultaneous Object Detection and Localization

  论文地址:https://arxiv.org/abs/1810.11525   论文视频:https://www.youtube.com/watch?v=W-6ViSlrrZg​www.youtube.com 简介         作者提出同时进行目标检测和位姿估计,利用一段连续的图像帧,这个图像帧和slam不同之处在于它是对一个场景的扫描,运动的幅度可能很小,就在一个场景附近各个角度扫的一段图形序列,然后在机器人运动的时候通过ORBSLAM定位机器人自己的位置,利用faster-rcnn对…

目标检测--Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation(CVPR 2014)

Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation 作者: Ross Girshick Jeff Donahue Trevor Darrell Jitendra Malik 引用: Girshick, Ross, et al. "Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation…

Adversarial Examples for Semantic Segmentation and Object Detection 阅读笔记

Adversarial Examples for Semantic Segmentation and Object Detection (语义分割和目标检测中的对抗样本) 作者:Cihang Xie, Jianyu Wang, Zhishuai Zhang, Yuyin Zhou, Lingxi Xie, Alan Yuille, Department of Computer Science, The Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218 U…

论文笔记：Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation

在上计算机视觉这门课的时候,老师曾经留过一个作业:识别一张 A4 纸上的手写数字.按照传统的做法,这种手写体或者验证码识别的项目,都是按照定位+分割+识别的套路.但凡上网搜一下,就能找到一堆识别的教程,分割的文章次之,而定位的文章就少之又少了.这其中的缘由也很简单:识别目前来说已经不是什么难事了,所以容易写,但分割和定位却仍然是一个头疼不已的问题,不同场景方法不同,甚至同一场景也要结合多种图像处理方法,因此很难有通用的解决策略.在深度学习火起来之后,很多研究人员开始尝试用深度学习的特征提取能力来…

目标检测（一）RCNN--Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation(v5)

作者:Ross Girshick,Jeff Donahue,Trevor Darrell,Jitendra Malik 该论文提出了一种简单且可扩展的检测算法,在VOC2012数据集上取得的mAP比当时性能最好的算法高30%.算法主要结合了两个key insights: (1)可以将高容量的卷积神经网络应用到自底向上的Region proposals(候选区域)上,以定位和分割目标 (2)当带标签的训练数据稀少时,可以先使用辅助数据集进行有监督的预训练,然后再使用训练集对网络的特定范围进行微调,…

目标检测系列 --- RCNN: Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation Tech report

目标检测系列 --- RCNN: Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation Tech report 1. Architecture: Region proposals: 使用selective search获取region proposals,对于每一幅图像获取约2000个region proposals,并将每一个proposal wrap到需要的size,论文中为224*2…

2 - Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation（阅读翻译）

Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation Ross Girshick Jeff Donahue Trevor Darrell Jitendra Malik UC Berkeley 丰富多级特征用于精准对象检测和语义分割 --------------------------------------------------------------------------------…

深度学习论文翻译解析（八）：Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation

论文标题:Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation 标题翻译:丰富的特征层次结构,可实现准确的目标检测和语义分割 论文作者:Ross Girshick Jeff Donahue Trevor Darrell Jitendra Mali 论文地址:http://fcv2011.ulsan.ac.kr/files/announcement/513/r-cnn-cvpr.pdf RC…

论文阅读笔记五十三：Libra R-CNN: Towards Balanced Learning for Object Detection(CVPR2019)

论文原址:https://arxiv.org/pdf/1904.02701.pdf github:https://github.com/OceanPang/Libra_R-CNN 摘要 相比模型的结构,关注度较少的训练过程对于检测器的成功检测也是十分重要的.本文发现,检测性能主要受限于训练时,sample level,feature level,objective level的不平衡问题.为此,提出了Libra R-CNN,用于对目标检测中平衡学习的简单有效的框架.主要包含三个创新点:(1)Io…

（转）Awesome Object Detection

Awesome Object Detection 2018-08-10 09:30:40 This blog is copied from: https://github.com/amusi/awesome-object-detection This is a list of awesome articles about object detection. R-CNN Fast R-CNN Faster R-CNN Light-Head R-CNN Cascade R-CNN SPP-Net Y…