为了利用摄像头的景深信息,同时利用dm6446的分析功能(dsp),对openNI进行USB移植. 下载:libusb-1.0.0.tar.bz2            OpenNI-Stable-1.5.7.10.tar.gz            Sensor-Stable-5.1.6.6.tar.gz 编译  usb libexport CC=arm_v5t_le-gccexport CXX=arm_v5t_le-g++./configure --host=arm-linux --pref…

http://zjbintsystem.blog.51cto.com/964211/282387转载   UBOOT的版本更新速度比较快,截止今天,稳定正式的版本是u-boot-2009.11-rc2,而TI最新的EVM开发包里的UBOOT是1.2.0版本,国内很多公司还一直使用u-boot-1.1.4和u-boot-1.1.6.其实,我们也没必要追风跟上最新版本,程序跑稳定才是最重要的.当然,有兴趣研究研究也不错,毕竟最新版本增加很多实用的功能.在移植之前,我们简单介绍u-boot这些版本架构…

一.补充文件系统知识 Linux根文件系统是存放tool软件.lib文件.script(脚本).配置文件.其他特殊文件.自己开发的应用程序的地方.嵌入式linux的根文件系统rootfs就像windows操作系统的C.D盘这种概念机制,FLASH对应硬盘.但linux是挂载点的概念,根文件系统是一个整体,组织到一个树状的目录结构中.这种文件组织遵守文件系统科学分类标准FHS,一种国际标准.运行.维护系统所必须的各种 在开发.测试阶段,基本上都是使用NFS(网络文件系统),NFS文件系统是在你的开…

 TI DAVINCI 使用最新的内核是montavista linux-2.6.18,之前说过,国内很多公司,包括开发板的软件包,一直在使用montavista linux-2.6.10,这个版本准确来说是比较低的,实时性肯定没2.6.18好(MontaVista Linux Professional Edition 5.0以linux-2.6.18为基础,打破了Linux不适用于实时和嵌入式应用的迷思):使用devfs,没有使用udev:对DM365等新出的DAVINCI芯片支持限度很小:u…

 UBL的程序设计,相对UBOOT.KERNEL.ROOTFS.设备驱动.DSP开发来说,还是比较简单.我们先从DAVINCI的启动说起,了解UBL在DAVIN系统中的位置和作用.对于固件程序烧写在NAND FLASH 的Davinci dm644x嵌入式系统, 上电启动的过程如下:     RBL(ARM ROM Boot Loader)在芯片出厂的时候就已经烧写到ROM里了,这不需要大家关心,上电后,RBL会自动从EMIFA EM_CS2 memory space (0x0200 0000)…

UBOOT的版本更新速度比较快,截止今天,稳定正式的版本是u-boot-2009.11-rc2,而TI最新的EVM开发包里的UBOOT是1.2.0版本,国内很多公司还一直使用u-boot-1.1.4和u-boot-1.1.6.其实,我们也没必要追风跟上最新版本,程序跑稳定才是最重要的.当然,有兴趣研究研究也不错,毕竟最新版本增加很多实用的功能.在移植之前,我们简单介绍u-boot这些版本架构的变化.从u-boot-1.3.0到u-boot-1.3.2基本上架构是一样的,而从u-boot-1.3.…

  很长一段时间没有更新博客了,是因为要推出新开发方案和做好客户服务工作,忙得不易乐乎.有关DAVINCI U-BOOT的移植,以前写过一篇u-boot-1.3.4(2008年的),其实和这个u-boot-2009.03差别不大,只不过这个u-boot-2009.03是从TI的网站上下载的,是DAVINCI系列最新的u-boot,也适合DM6467和DM365/368,移植的方法承接<Davinci DM6446开发攻略--u-boot-1.3.4移植(1)>,而本篇着重介绍nand flas…

一.             DM6446 GPIO的介绍      说到LINUX 驱动移植,没有移植过的朋友,或刚刚进入LINUX领域的朋友,最好去看看<LINUX 设备驱动程序>第三版,有个理论或感性的认识.该版本是基于2.6.10的基础上描述的,经典读物,网上有电子版,但是建议花几十元买本书是值得的.        GPIO是嵌入式系统最简单.最常用的资源了,比如点亮LED,控制蜂鸣器,输出高低电平,检测按键,等等.GPIO分输入和输出,在Montavista linux-2.6.18…

有关DAVINCI U-BOOT的移植,以前写过一篇u-boot-1.3.4(2008年的),其实和这个u-boot-2009.03差别不大,只不过这个u-boot-2009.03是从TI的网站上下载的,是DAVINCI系列最新的u-boot,也适合DM6467和DM365/368,移植的方法承接.Davinci产品需要烧写UBL.U-BOOT.KERNEL.ROOTFS这四个最基本的文件.UBL的烧写有两种方式,一个就是TI开发包自带的NandWriter.out文件,这必须使用560-plu…

.改Makefile:  里面没有dm6441平台的,我看到有dm6446的,所以就在这里改了 ifeq ($(PLATFORM),DM6446) LINUX_SRC = /root/work/linux-2.6.18_pro500 CROSS_COMPILE=/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin/arm_v5t_le- Endif 这两个路径一定要正确.后来我想了一下这个Makefile里面的平台只是指定了内核和编译工具链,应…