欢迎Fork,觉得不错就点个小星星吧 ROS源码 https://github.com/ShieldQiQi/TX2_StereoSLAM STM32驱动板源码 https://github.com/ShieldQiQi/SLAM-Robot-DriverBoard     没有关注专栏的朋友,想了解详细的可以看专栏里之前的文章,话说你们都只关注专栏,不关注作者,好伤心.自从改了ID后,掉关注的速度比涨关注的速度还快,可能我太cai了叭...   这是我本科第二个毕业设计(换课题了),从一切开始…

简介 krpano可以利用js调用第三方网页版地图,因此可以实现导航效果,用来帮助用户导航到我们全景所在的位置. 效果截图如下,在手机端点击左侧按钮,便会对用户进行定位,跳转至高德地图进行导航      使用说明 插件共有3个文件,如下图所示: nv.js为js代码,主要作用为浏览器定位,生成地图调用uri等. nv.xml为样式文件,定义了krpano中按钮的位置 navigation.png为图标 使用时,把上述3个文件复制到项目目录,修改xml文件中的目的地参数即可. desloc对应于目…

1.本文目地:分析bootstrap导航栏及其响应式的实现方式,提升自身css水平 先贴一个bootstrap的导航栏模板 http://v3.bootcss.com/examples/navbar-fixed-top/ 2.代码如下 <nav class="navbar navbar-default navbar-fixed-top"> <div class="container-fluid"> <div class="na…

Android精选源码 Android通用圆角布局源码 Android天气应用源码,界面美观 一个支持定制的树状 Android 自定义View PIN 码专用输入控件,支持任意长度和输入任意数据 Android实现日食加载动画效果 kotlin实现的Android Spannable API Android实现美团.饿了么首页分页导航菜单功能源码 Android一个方便可来处理可逆动画的效果 Android优质博客 跟上脚步,进入后台执行新时代 随着近几年来 Android 的不断发展,Goo…

使用开发框架的好处:1.框架在技术上为软件系统提供了完整的模式实践2.框架为团队提供了合理可行的软件开发过程模式3.框架的应用大大提高了团队的开发效率,团队只需要关注与领域相关的业务实现,而无需关注具体的技术实现4.框架的应用大大降低了出现缺陷(Bug)的几率,因为大多数支撑业务系统的代码都经过了严格的测试和实战的考验5.框架的应用还为软件系统的整合与集成带来了便捷 LCLFramework 框架简要说明: LCLFramework就是一套在.NET下支持面向领域驱动的软件系统管理类软件的快速开…

 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/qinjuning 前言:公司最近来了很多应届实习生,看着他们充满信心但略带稚气的脸庞上,想到了去年的自己,那是的我是不是也和 现在的他们一样呢?现在的我又改变了什么?公司的给这些实习生指定的相关培训制度还是比较完善的(我可是个菜鸟).但我反 过来想,假如是我,我会制定一个怎样的短期或者长远的计划?总结了自己学到的知识,形成了一个学习线路,希望能给予同 道中人一点儿小小帮助. 毕业8月有余,同时伴随着从事Android开发的经验的提升.…

                                                                                                   转载请注明出处:http://blog.csdn.net/qinjuning 前言:公司最近来了很多应届实习生,看着他们充满信心但略带稚气的脸庞上,想到了去年的自己,那是的我是不是也和 现在的他们一样呢?现在的我又改变了什么?公司的给这些实习生指定的相关培训制度还是比较完善的(我可是个菜鸟).但我反…

測试UE4项目.苦于没有像样的模型和动画资源,所以想到把<天龙八部>等网游的资源导出来用. 于是做了个max导入插件. 效果还是不错的. 效果图: 上图是<斗破苍穹>的游戏资源.假设要正确导出<天龙八部>的模型.你须要2012年之前的client,近期的client.把Mesh加密了. 也能解密,只是比較麻烦,就无论了. 好在<斗破苍穹>没这种问题. 最后上源码: http://git.oschina.net/cloudsource/OgreImport 现…

目录 一.先定个小目标 二.层次分析法部分 2.1 思路总括 2.2 构造两两比较矩阵 2.3 权重计算方法 2.3.1 算术平均法求权重 2.3.2 几何平均法求权重 2.3.3 特征值法求权重 2.3.4 归一化处理过程 2.4 一致性检验 2.5 对一级指标求解 2.6 对二级指标求解 三.模糊综合评测法部分 3.1 整体思路阐述 3.2 模型的建立和求解 3.2.1 模型的建立 3.2.2 模型的举例求解 四.MATLAB代码 4.1 层次分析法-MATLAB代码 4.2 模糊综合评测法…

参考资料: DBow2的理解 单目跑TUM数据集的运行和函数调用过程 跑数据集不需要ros和相机标定,进入ORB_SLAM目录,执行以下命令: ./Examples/Monocluar/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml Examples/rgbd_dataset_freiburg1_xyz 需要等一会,加载ORB词袋,然后会尝试初始化,再过一会儿就可以看到运行效果了,最后的轨迹会输出到KeyFrameTraje…