使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 目录 使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 前言: 0x00 需要额外的CAN收发器!!! 0x01 硬件层面分析 为什么需要CAN收发器 请注意: 120Ω的终端电阻呢? 0x02 软件配置简析 如何把通信频率设定为1MHz? CAN过滤器配置 消息的接收与发送 0x03 总结 演示视频: 前言: 两个月前的一篇文章:PID与三环控制发布以后,有不少朋友在微信上交流大疆M3508.M2006的使用问题,其中有一个方面…

前言: 最近用到了大疆的直流无刷(BLDC)减速电机M3508和M2006.做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉,这两款电机质量都不错,配套电调C620.C610功能强大,应用场景广泛.当然价格不算低. 我作为第一次接触电机控制的新手,在搜索PID和三环控制资料的时候常常得到的是一些理论论述,而且千篇一律.虽然PID是较为简单的控制算法,新人上手难度还是有些大.那么我就彻彻底底地回顾一下搭建最简单的电机控制算法的流程.提供一个新的理解视角. 本文依托大疆官方M2006电机例程,其与M…

哈喽,大家好,我是仲一.今天和大家分享的是一位优秀双非本科生上岸大疆的经历(羡慕哭了...). 今年4月底的时候,这位学弟和我分享了他拿下oppo,京东,联发科实习offer的经历,当时我还发了朋友圈,为这位学弟感到开心.这也是第一位粉丝向我报喜,我映像很深刻. 找工作其实也没你想的那么难的,找不到合适的工作,可能是方法不对. 其实,很多大厂对于应届生的要求不会太高,最重要的,还是考察基础和综合素质.进入公司后,公司会有完善的培养体系,会把应届生当做白纸来培养. 面试也不要想的太难.在面试的时候…

摘要: 最常用的Web服务器 -- Nginx 原文:前端开发者必备的Nginx知识 作者:ConardLi Fundebug经授权转载,版权归原作者所有. Nginx在应用程序中的作用 解决跨域 请求过滤 配置gzip 负载均衡 静态资源服务器 nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,也是一个通用的TCP/UDP代理服务器,最初由俄罗斯人Igor Sysoev编写. nginx现在几乎是众多大型网站的必用技术,大多数情况下,我们不需要亲自去配置它,但是了解它在应用程序中所担任的角色,…

java必备的开发知识和技能 https://blog.csdn.net/qq_34405062/article/details/89389646 学习一下java 其实上学那会儿学的 早就过时加落伍了.. 而且 还只是 应付考试   1. 线程和进程的区别 线程三个基本状态:就绪.执行.阻塞 线程五个基本操作:创建.就绪.运行.阻塞.终止 进程四种形式:主从式.会话式.消息或邮箱机制.共享存储区方式 进程是具有一定功能的程序关于某次数据集合上的一次运行活动,是系统进行资源分配和调度的一个独立单…

如何学习FPGA?FPGA学习必备的基础知识 时间:2013-08-12 来源:eepw 作者: 关键字:FPGA   基础知识       FPGA已成为现今的技术热点之一,无论学生还是工程师都希望跨进FPGA的大门.网络上各种开发板.培训班更是多如牛毛,仿佛在告诉你不懂FPGA你就OUT啦.那么我们要玩转FPGA必须具备哪些基础知识呢?下面我们慢慢道来. (一) 要了解什么是FPGA 既然要玩转FPGA,那我们首先最重要的当然是要了解什么FPGA.FPGA(Field-Programmabl…

关键词:霸下-七层流量清洗系统丨大疆 VS "白帽子"丨抢购软件 "第一案"丨企业安全建设丨Aadhaar 数据泄漏丨朝鲜APT组织Lazarus丨31款违规APP|Terdot银行木马   本周资讯top3 [技术揭秘]天猫双十一1682亿背后的"霸下-七层流量清洗"系统 上古神话中,龙生九子,其六为赑屃(bi xi),又名霸下,力大无穷,喜负重.在阿里安全也有这么一套技术框架以此命名. 霸下的责任是支撑阿里安全产品的底层技术框架,它面向的用户…

CAN总线知识整理 一.特点 二.CAN物理层 隐性(逻辑1),显性(逻辑0). 三.CAN数据链路层 3.1通信机制 3.2数据帧 3.3错误帧 3.4其它帧格式 3.5位定时与同步…

Android开发学习必备的java知识本讲内容:对象.标识符.关键字.变量.常量.字面值.基本数据类型.整数.浮点数.布尔型.字符型.赋值.注释 Java作为一门语言,必然有他的语法规则.学习编程语言的关键之一就是学好语法规则,写作合乎语法规则的语句,控制计算机完成各种任务.而按编程语言的语法规则写成的,完成某项功能的代码集合就可以叫做程序.    一.初识对象(Object) “初识对象的时候我们还不知道什么是对象.” Java的一个重要特点就是面向对象(Object Oriented), …

事件简单回顾: 1.2017年8月28日,大疆宣布“大疆威胁识别奖励计划”,最高3万美元: 2.然而在此之前,大疆农业事业部某员工将企业私有源代码上传到了github: 3.就职于大疆竞对公司Department13公司的美国人Kevin Finisterre向大疆提交了一份31页的报告,列出了他与其同事找到的漏洞,包括通过github找到的大疆AWS的SSL凭证密钥的漏洞: 4.Finisterre表示,在系统中他能够获取的资料包括“未加密的飞行日志,护照,驾驶许可证以及个人身份证明”: 5.…