http://www.gabrielgambetta.com/tiny_raytracer.htmlhttp://gabrielgambetta.com/tiny_raytracer_full.js…

IMU模型和运动积分 $R_{\tiny{WB}} \left( t +\Delta{t} \right) = R_{\tiny{WB}} \left( t \right) Exp\left( \int_{t} ^{t+\Delta{t}} {}_{\tiny{B}} \omega_{\tiny{WB}} \left( \tau \right) d\tau   \right)$ ${}_{\tiny{W}}V \left(t+\Delta{t} \right) = {}_{\tiny{W}}V\…

换了块硬盘折腾了好久..联想的驱动真坑爹.前情回顾[LaTeX]E喵的LaTeX新手入门教程(1)准备篇文档框架嗯昨天我们已经编写了一个最基本的文档,其内容是这样的:\documentclass{article}\begin{document}XXX is a SB.\end{document}这个文档呢其实是分为两部分的:一部分是\begin{document}之前的那部分也就是第一行,这一部分我们称之为导言区.导言区的内容可以不只一行,它的作用是完成文档的基础设定.比如在这个文档中,我们使用…

golang package main import ( "encoding/base64" "fmt" "os" "net/http" "io/ioutil" "strings" "path/filepath" "encoding/json" "errors" "bytes" "time"…

搭建私人的云笔记_使用webdav服务 转载注明来源: 本文链接 来自osnosn的博客,写于 2019-10-10. 手机上有很多云笔记app,大多支持云存储.可是把笔记放在别人的服务器上,总觉得不太安全.所以想把云笔记存在自己家. 有很多开源的云笔记,比如蚂蚁笔记(Leanote),nextcloud-note, 可是建立起来都比较麻烦,当然功能也是很强的. leanote是golang写的,要mango数据库支持.nextcloud-note需要安装nextcloud云盘系统,需要php+…

        在前几天的一个项目中,由于数据库字段的命名原因 其中有两项:一项叫做"市场价格"一项叫做"商店价格" 为了便于区分,遂分别将其命名为market_price和shop_price.对应的实体类命名于此相似.可是在后台使用Xstream将数据读出转换为对xml对象时,前台使用Extjs的ajax请求,所有其他的属性在前台都可以被解析,唯独 此二者不可解析,仔细检查了一遍也没有发现是什么原因.后来将生产的xml文件粘贴到NotePad 放大后才发现原有得…

前言:本程序是我去年实现论文算法时所做.主要功能为标记切割肝脏区域.时间有点久,很多细节已经模糊加上代码做了很多注释,因此在博客中不再详述. NOTE: 程序分几大段功能模块,仔细阅读,对解决医学图像还是有一定的借鉴意义 想借鉴本文的一定要仔细阅读代码和注释,中间有人机交互部分,空跑会抛异常 .dcm数据,我放到了我的百度云盘,有兴趣的可以下载,实测一下代码.dcm数据连接 clc,clear img_1=dicomread('10011.dcm');%读取dcm文件 (所谓的灰度值) meta…

好久没有写文章,工作甚忙,但每日还是关注.NET领域的开源项目.五一休息,放松了一下之后,今天就给大家介绍一个轻量级的对象映射工具Tiny Mapper:号称是.NET平台最快的对象映射组件.那就一起看看呢. .NET开源目录:[目录]本博客其他.NET开源项目文章目录 本文原文地址:http://www.cnblogs.com/asxinyu/p/dotnet_Opensource_project_TinyMapper.html 临时更新:感谢@ 郭明锋的意见,为了避免新手误解,这里说明一下,…

我们在Linux设备管理(一)_kobject, kset,ktype分析一文中介绍了kobject的相关知识,在Linux设备管理(二)_从cdev_add说起和Linux设备管理(三)_总线设备的挂接举例介绍了内核中是如何进行设备管理的,并在Linux设备管理(四)_从sysfs回到ktype一文中结合sysfs机制和kobject对内核的设备管理机制进行一定深度的讨论,从中可以看出,字符设备的cdev本身的kobject是没有初始化的,也没有在sysfs中创建任何目录,平台设备是将设备挂接…

sysfs是一个基于ramfs的文件系统,在2.6内核开始引入,用来导出内核对象(kernel object)的数据.属性到用户空间.与同样用于查看内核数据的proc不同,sysfs只关心具有层次结构的设备信息,比如系统中的总线,驱动以及已经加载的模块等,而诸如PID等信息还是使用proc来管理.本质上,sysfs文件的层次结构就是基于内核中kset与kobject逻辑结构来组织的.从驱动开发的角度,sysfs为我们提供了除了虚拟字符设备的read/write/ioctl和proc系统之外的另外…