设置工具-选项-运动,把仿真时间设置成跟正常一样   然后双击机器人,设置参数(可以设置movej和movel的速度,加速度)  …

1. 工艺模型的选择.以TSMC 180nm工艺为例,1.8V Normal devices 有TT,SS,FF,SF,FS共5种工艺Corner及Montel Carlo(MC)共6种可选用工艺角.在每种Corner中每种类型的管子又有两种类型,比如NMOS有nch和nch_mis两种,其中第nch是用MODEL定义的,而nch_mis是用SUBCKT定义的.做一般仿真(比如DC,AC,TRAN等)的时候,两个模型都可以使用.在做Montel Carlo仿真的时候如选用nch_mis器件,且c…

ALTFP_CONVERT IP使用与仿真   近期项目要使用到整型数据转浮点型数据,将16位的整数转换为单精度浮点数(32bit).本打算自己写逻辑实现的,不过考虑到本身项目时间紧,能力也有限,就没有贸然行事.再说了,Quartus II软件中也给我们免费提供了专用的浮点转换IP.因此就直接使用该IP核来进行设计. 通过阅读Altera提供的Floating-Point IP Cores User Guide中相关章节,了解到该浮点IP包含以下功能:     整型转浮点(Integer-to-…

推送通知/传感器/UIDynamic 一.推送通知 1.推送通知简介 什么是推送通知 此处的推送通知与NSNotification没有任何关系 可以理解为,向用户推送一条信息来通知用户某件事情 作用:可以在APP退到后台或者关闭时,继续推送一条消息告诉用户某件事情 推送通知的应用场景 任务管理类APP,会在任务时间即将到达时,通知做该做的任务 即时通讯类APP,即使退到后台,或者关闭APP,也可以收到信息通知告诉用户 电商APP,推送消息通知用户最新打折商品等 推送通知的分类 本地推送通知 本地…

STM32单片机在Keil5下仿真的问题解决及GPIO口初始化.使用 最近看了视频,里面有仿真,可以清楚看到GPIO口的数据变化,也想尝试下,DUG时却出现*** error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission,按照网上给的各种办法,包括修改memory map,以及其他各种办法,都无法解决,后来发现问题在下面这张图所示的位置: 这个图上红色框中的两个参数是我修改之后的,原来的值是软件安装之后的默认值: Dialog…

vivado和modelsim联合调试仿真 0赞 发表于 2017/5/10 19:10:59 阅读(881) 评论(0) 使用vivado和modelsim联合调试仿真时,在破解完modelsim后,不必修改modelsim.ini文件,在vivado中进行如下设置,即可调用modelsim进行仿真 在图片中,设置工程仿真为modelsim仿真,设置仿真工程的顶层文件, 指定前面编译的vivado仿真库,点击OK后,会自动调用modelsim仿真. 转载:http://blog.chinaae…

多路分频器设计 在第七节的学习中,笔者带大家通过一个入门必学的流水灯实验实现,快速掌握了VIVADO基于FPGA开发板的基本流程.考虑到很多初学者并没有掌握好Vivado 下FPGA的开发流程,本章开始笔者讲更加详细地介绍基于VIVADO FPGA开发的流程规范,让读者掌全面掌握FPGA开发流程包括了如何仿真.综合.执行.下载到开发板测试. 9.1 硬件图片 本章使用到的硬件和前一章一样:LED部分及按钮部分 9.2 硬件原理图 PIN脚定义: GCLK:Y9(PL输入时钟) LD0:T22 B…

OMEdit的仿真结果文件存放在:C:\Users\***\AppData\Local\Temp\OpenModelica\OMEdit 可以在仿真时设置仿真结果文件名,可使用用绝对路径或相对路径 使用OMShell仿真,调用以下命令,可以看到仿真结果,但找不到仿真结果文件 loadModel(Modelica); loadFile ("C:/Users/wen/Desktop/TCS.mo"); simulate(TCS.TCS,startTime=,stopTime=200.0,o…

Matlab Simulink仿真工具的应用 ****Simulink是一个用来对动态系统进行建模.仿真和分析的软件包.使用Simulink来建模.分析和仿真各种动态系统(包含连续系统.离散系统和混合系统),将是一件很轻松的事情. 它提供了一种图形化的交互环境,仅仅需用鼠标拖动的方法便能迅速地建立起系统框图模型,甚至不须要编写一行代码. 因为Simulink具有强大的功能与友好的用户界面.因此它已经被广泛地应用到诸多领域之中.如: (1)通讯与卫星系统. (2)航空航天系统. (3)生物系统.…

转载: 一.在vivado中设置modelsim(即第三方仿真工具)的安装路径.在vivado菜单中选择“Tools”——>“Options...”,选择“General”选项卡,将滚动条拉倒最底部,在“QuestaSim/ModelSim install path”栏中输入或选择modelsim工具的安装路径,如图1所示. 图1  设置modelsim的安装路径 二.器件库编译.首先,在modelsim安装路径中新建一个名为vivado2014_lib的文件夹(路径和文件名可改),如图2所示.…