所有电子控制单元(ECU)都会根据整车厂规范要求对相关故障进行记录,并储存在NVM(也称作EEPROM)相当于平常电脑上硬盘里.除故障代码外,还会记录故障发生时相关整车情况(如供电电压,环境温度,车速,发动机转速,方向盘转速,方向盘转角等等,不过要根据具体控制单元来看,不同控制单元关心整车信息不一样,所以记录下来信息也不一样.比如说变速箱相关故障,很可能会记录故障发生时档位,刹车踏板位置等.)这类信息被称为DTCSnapshot(快照)或FreezeFrame(冻结帧). 整车上…

php类库PHP QR Code 二维码 php类库PHP QR Code 二维码 php类库PHP QR CodePHP QR Code is open source (LGPL) library for generating QR Code, 2-dimensional barcode. Based on libqrencode C library, provides API for creating QR Code barcode images (PNG, JPEG thanks to G…

Build Code::Blocks源码 ---By 狂徒归来 CodeBlocks是一款非常优秀的IDE !可惜的是没有64位的版本,而且本来是轻量级别的IDE就应该够轻,能够像记事本工具一样,迅速启动!更悲催的是Code::Blocks的正式版更新周期太长了,这一点比起CodeLite来说差远了!既然CodeLite这么好,为什么我没有去使用CodeLite呢?主要原因是CodeLite的不能不建工程项目就能进行编译,这对初学者来说,是很蛋疼的一件事! 我必须得吐槽一下,Code::Bloc…

题目链接 The gray code is a binary numeral system where two successive values differ in only one bit. Given a non-negative integer n representing the total number of bits in the code, print the sequence of gray code. A gray code sequence must begin with…

SVN全称是Subversion,是Apache的一个子项目 ,具体能够到SVN中文站(http://www.subversion.org.cn/)去了解下.Google Code是Google的一个开放源码计划,当中包含源码托管,即提供一个server来保存.共享和管理源码.每一个人都能够创建自己的Project,至于空间的大小,请看下图: 我想一般项目都足够用了. 准备工具 TortoiseSVN-1.6.9.19725-win32-svn-1.6.12(Explorer 插件) SubEc…

最近了解下Nginx的Code状态码,在此简单总结下.一个http请求处理流程: 一个普通的http请求处理流程,如上图所示:A -> client端发起请求给nginxB -> nginx处理后,将请求转发到uwsgi,并等待结果C -> uwsgi处理完请求后,返回数据给nginxD -> nginx将处理结果返回给客户端每个阶段都会有一个预设的超时时间,由于网络.机器负载.代码异常等等各种原因,如果某个阶段没有在预期的时间内正常返回,就会导致这次请求异常,进而产生不同的状态码…

Overview source采集的日志首先会传入ChannelProcessor, 在其内首先会通过Interceptors进行过滤加工,然后通过ChannelSelector选择channel. Source和Sink之间是异步的,sink只需要监听自己关系的Channel的变化即可. sink存在写失败的情况,flume提供了如下策略: 默认是一个sink,若写入失败,则该事务失败,稍后重试. 故障转移策略:给多个sink定义优先级,失败时会路由到下一个优先级的sink.sink只要抛出一…

The gray code is a binary numeral system where two successive values differ in only one bit. Given a non-negative integer n representing the total number of bits in the code, print the sequence of gray code. A gray code sequence must begin with 0. Fo…

今天别人问的一道题,强调用分治法实现 =.= 百度了一下格雷码,然后写了一下. 关于格雷码大家看百度的吧,特别详细,贴个图: 代码如下(header_file.h是我自己写的一个头文件,包括常见的vector iostream等): #include"header_file.h" using namespace std; vector<string> gray_code(int n) { ) { vector<string> v; v.push_back(&qu…

本博客属原创文章,欢迎转载!转载请务必注明出处:http://guoyunsky.iteye.com/blog/649737       本博客已迁移到本人独立博客: http://www.yun5u.com/        欢迎加入Heritrix群(QQ):109148319,10447185  , Lucene/Solr群(QQ) :  118972724 以前在做Web开发的时候就接触过一些HttpStatus Code,比如404,500.后来接触Heritrix之后才知道HttpSt…

domready源码,domready实现代码,js实现domready的源代码. jquery的domready源码,require.js的domready源代码 . [domReady sourceCode]https://raw.githubusercontent.com/requirejs/domReady/latest/domReady.js /** * @license RequireJS domReady 2.0.1 Copyright (c) 2010-2012, The Doj…

在查询执行时,等待次数和等待时间在一定程度上指示查询的瓶颈,甚至非常有助于对系统进行诊断.偶尔一次的异常等待,不足以表明系统存在瓶颈,但是,SQL Server实例经常出现特定的等待类型,并且等待时间趋于增加,这就说明,系统存在压力,或内存,或IO等,根据WaitType对系统进行监控和诊断,还能对查询进行性能调优,例如,Lock等待表明查询存在数据竞争,PageIOLatch等待表明IO响应缓慢,PageLatch等待表明文件的布局需要改进等. 一,资源信号(RESOURCE SEMAPHOR…

采用对数似然比求解的迭代公式推导: 考虑 如上图,将L的部分看为一个整体,用 exp(a)和exp(b)代替,并对式子左右都取对数,则公式变为如下所示: 对数似然比 上述公式等效一下公式: 进一步可等效为: 编码基本的模型 上图中a和b分别是信道1和信道2接收的对数似然比,s是根据概率运算后得到的信道1的比特估计值,根据对数似然比我们可以得到信道1和信道2接收端的p(u=0)和p(u=1),下面的公式,我将把p(u=0)和p(u=1)简写为p(0)和p(1),根据前面给的公式有以下关系存在: 根…

Google code 一般以三种命令行方式提供源代码,格式如下: hg clone https://code.google.com/p/xxx/ git clone https://code.google.com/p/xxx/ svn checkout https://code.google.com/p/xxx/ 备注:多数情况下,下载会出现问题,把https 改成http 然后比如在D盘一个名叫code的文件夹下打开git bash 然后执行git clone http://xxxx.xxx…

The gray code is a binary numeral system where two successive values differ in only one bit. Given a non-negative integer n representing the total number of bits in the code, print the sequence of gray code. A gray code sequence must begin with 0. Fo…

我对分治的理解:https://www.cnblogs.com/AKMer/p/9728574.html 题目传送门:https://www.luogu.org/problemnew/show/P3612 因为每次操作都会使原串增长一倍,并且后半部分与前半部分极其相似,所以我们可以将其分治. 因为是将原串的最后一个字符放到第一个来,其余字符全部后移一位,所以在后一半的第\(i\)位就是前一半的第\(i-1\)位,如果是后一半的第\(1\)位,那么就是前一半的第\(len\)位.我们每次分治可以将…

Nginx HTTP服务器的报错"400 Bad Request: The plain HTTP request was sent to HTTPS port",本文将讲解如何解决这个问题.简单从报错的字面意思上来看,是因为HTTP请求被发送到HTTPS端口,这种报错多出现在Nginx既处理HTTP请求又处理HTTPS请求的情况. 以下是Nginx常用的SSL配置(出于安全原因,我们使用了本站域名),配置文件将让Nginx侦听80和443端口,并将所有的HTTP请求重定向到HTTPS:…

作者:autogeek 原文链接:http://www.cnblogs.com/autogeek/p/4458591.html 前言 由于工作中经常用到ISO-14229,因此决定对该协议做个总体介绍和总结,既是对自己学习的总结,也能够给初次涉及该协议的朋友一个参考. 首先简要介绍什么是ISO-14229,至于可以在网上找到的大篇理论介绍我就略过不讲了,有兴趣可以自行搜索.简单的说,它就是一个用于汽车行业诊断通信的需求规范,它只规定了与诊断相关的服务需求,并没有涉及通信机制,因此要实现一个完整的…

作者:autogeek 原文链接:http://www.cnblogs.com/autogeek/p/4458591.html 前言 由于工作中经常用到ISO-14229,因此决定对该协议做个总体介绍和总结,既是对自己学习的总结,也能够给初次涉及该协议的朋友一个参考. 首先简要介绍什么是ISO-14229,至于可以在网上找到的大篇理论介绍我就略过不讲了,有兴趣可以自行搜索.简单的说,它就是一个用于汽车行业诊断通信的需求规范,它只规定了与诊断相关的服务需求,并没有涉及通信机制,因此要实现一个完整的…

转载链接:http://www.cnblogs.com/autogeek/p/4458591.html 前言 由于工作中经常用到ISO-14229,因此决定对该协议做个总体介绍和总结,既是对自己学习的总结,也能够给初次涉及该协议的朋友一个参考. 首先简要介绍什么是ISO-14229,至于可以在网上找到的大篇理论介绍我就略过不讲了,有兴趣可以自行搜索.简单的说,它就是一个用于汽车行业诊断通信的需求规范,它只规定了与诊断相关的服务需求,并没有涉及通信机制,因此要实现一个完整的诊断通信还需要定义网络层…

本标准规定了电动汽车非车载传导式充电机(简称充电机)与电池管理系统(Battery Management System,简称BMS)之间基于控制器局域网(Control Area NetWork,简称CAN)的通信物理层.数据链路层及应用层的定义 术语 Messages(报文):一个或多个具有相同参数组编号的"CAN数据帧". PG(parameter group 参数组):在一报文中传送参数的集合. SPN(suspect parameter number 可疑参数编号):应用层通过…

汽车CAN总线有动力总成PCAN,底盘控制CCAN,整车控制BCAN,娱乐ECAN,诊断DCAN五种. CAN诊断,即是对CAN网络中各节点,各CAN总线,网关的故障进行检查与修复. 统一诊断服务(UDS),即ISO-14229标准,是绝大多数汽车厂商使用的诊断服务. 10:诊断会话请求服务 一般的诊断请求的输入格式为:710 02 10 01 帧ID为710,帧数据长度为8,数据长度为02,数据内容为10 01,其中10代表诊断会话发起服务,01表示默认会话(其中10服务可以切换三种模式,01…

下列术语适用于本文档. 3.1 integer 类型 定义正负整数的数据类型. 注:integer类型取值范围未在本文档定义. 3.2 diagnostic trouble code 由车载诊断系统获取的车辆故障状态唯一标识. 3.3 diagnostic service 诊断服务(Diagnostic Service)是指:为了从服务器(Server)请求诊断信息和/或改变诊断行为,而由客户端(Client)启动的信息交互. 3.4 client 测试设备上利用诊断服务的功能 注:一个test…

UDS(Unified Diagnostic Services,统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议,位于OSI模型中的应用层,它可在不同的汽车总线(例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line)上实现.UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1,目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议. UDS本质上是一系列的服务,共包含6大类26种.每种服务都有自己独立的ID,即SID. SID:Se…

On-Board Diagnostics J1962 Diagnostic Connector Equivalent to ISO/DIS 15031-3: December 14, 2001J2012 Diagnostic Trouble Code Definitions J1939 Recommended Practice for a Serial Control and Communications Vehicle NetworkJ1979 E/E Diagnostic Test Mode…

全球统一的重型发动机的车载诊断系统(WWH-OBD) ISO/PAS 27145 is intended to become the single communication standard for access to OBD-related information. To allow for a smooth migration from the existing communication standards to this future world-wide standardized c…

http://en.wikipedia.org/wiki/On-board_diagnostics#Standards_documents SAE standards documents on OBD-II J1962 - Defines the physical connector used for the OBD-II interface. J1850 - Defines a serial data protocol. There are 2 variants- 10.4 kbit/s (s…

Launch x431 diagun is professional universal auto diagnostic tool which designed and developed by LAUNCH aimed to do vehicle diagnostics for both repair technicians and DIYer. While among them, Launch X431 Creader VIII (named CRP129) and Creader VII+…

Comparison: AURO OtoSys IM100 and Lonsdor K518ISE It’s aimed to help make a purchase of decent auto key programmers for universal vehicles at a good price. Auro im100 and Lonsdor K518ise differs in special functions and Volvo key program. That is, IM…

前言 针对汽车的攻击和入侵是当前最前沿的领域和最热门的话题之一.随着自动驾驶汽车技术的发展,在未来这个领域将变得更加重要.作为汽车黑客快速发展的一部分,我最喜欢的黑客工具之一Metasploit也开发了连接汽车的功能和模块. 如果你当前使用的Metasploit版本没有硬件模块,请进行版本更新获取最新添加的模块.不得不说的是,这只是Metasploit迈向该领域的一小步,而且框架在汽车黑客方面的能力也相当有限,但我相信在不久的将来会有更多更好的汽车黑客模块被添加进来.现在我们的任务是“如何将Me…