简介 使用消息队列可以在任务之间传递多条消息.消息队列由三个部分组成:事件控制块.消息队列和消息. 当把事件控制块成员 OSEventType 的值置为 OS_EVENT_TYPE_Q 时,该事件控制块描述的就是一个消息队列. 消息队列相当于一个共用一个任务等待列表的消息邮箱数组,事件控制块成员 OSEventPtr 指向了一个叫做队列控制块(OS_Q)的结构,该结构管理了一个数组 MsgTbl[ ],该数组中的元素都是一些指向消息的指针. 消息队列的数据结构 其中,可以移动的指针为 OSQIn…

简介 如果把数据缓冲区的指针赋给一个事件控制块的成员 OSEventPrt,同时使事件控制块的成员 OSEventType 为常数 OS_EVENT_TYPE_MBOX,则该事件控制块就叫做消息邮箱,消息邮箱是在两个需要通信的任务之间通过传递数据缓冲区指针的方法来通信的. 邮箱的数据结构 创建邮箱 创建邮箱需要调用函数 OSMboxCreate ( ),这个函数的原型为: OS_EVENT *OSMboxCreate ( void *msg //消息指针 ): 函数中的参数 msg 为消息的指针…

向消息队列发送数据和获取数据的测试 <?php $key=ftok(__FILE__,'a'); //获取消息队列 $queue=msg_get_queue($key,0666); //发送消息 //msg_send($queue, 1, "Hello, 1"); //接收消息,如果接收不到会阻塞 msg_receive($queue, 1, $message_type, 1024, $message1); //移除消息 //msg_remove_queue($queue); /…

Python 多线程.多进程 (一)之 源码执行流程.GIL Python 多线程.多进程 (二)之 多线程.同步.通信 Python 多线程.多进程 (三)之 线程进程对比.多线程 一.python多线程 对于I/O操作的时候,进程与线程的性能差别不大,甚至由于线程更轻量级,性能更高.这里的I/O包括网络I/O和文件I/O 1.实例 假如利用socket发送http请求,也就是网络I/O.爬取列表网页中的写href链接,然后获取href链接之后,在爬去链接的网页详情. 如果不适用多线程的话,程…

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…

嵌入式系统中的各个任务都是以并发的方式来运行的,并为同一个大的任务服务,它们不可避免地要共同使用一些共享资源,并且在处理一些需要多个任务共同协作来完成的工作时,还需要相互的支持和限制.因此,对于一个完善的多任务操作系统来说,系统必须具备完备的同步和通信机制: 在多任务合作工作中,os应该解决两个问题: 1.各任务间应该具有一种互斥关系,即对于某个共享资源,如果一个任务正在使用,则其他任务只能等待,等到该任务释放该资源后,等待的任务之一才能使用它:(例:共享打印机) 2.相关的任务在执行上要有先后…

问题描述:     C++串口通信,设置同步串口通信 问题解决:     (1)打开串口 注:     使用串口需要添加<Windows.h>头文件,打开串口主要是使用CreateFile(),返回值为一个HANDLE类型的数据.     (2)配置串口信息 注:     以上主要是配置串口基本信息     (3)读串口数据 注:     读取指定长度的串口数据,其中主要是使用ReadFile()读取串口数据     (4)写串口数据 注:     写串口数据主要使用了WriteFile()写…

在开始之前先说明三个概念,任务间的同步,互斥,通信. 同步,是指一个任务等待某个条件发生,而另外一个任务引发这个条件后,等待的任务会被触发执行相应的处理.这就是一个任务与另一任务之间的同步控制. 互斥,是指两个以上任务要使用同一块内存数据或IO资源时引发的竞争状态. 任务间通信,很简单,就是使一个任务通过某个条件或某段数据与另一个任务发生联系时,就产生了通信,同步与互斥都是任务间通信的一种方式. 关于任务间的同步与通信方式,每个人脑子里会蹦出很多,信号量,互斥量,消息队列,管道,信号,事件等等,…

Linux下多任务间通信和同步-消息队列 嵌入式开发交流群280352802,欢迎加入! 简介 消息队列简称为队列.消息队列就是一些消息的列表.用户可以在消息队列中添加消息和读取消息等.从这点上看,消息队列具有一定的FIFO特性,但是它可以实现消息的随机查询,比FIFO具有更大的优势.同时,这些消息又是存在于内核中的,由"队列ID"来标识. 消息队列的实现包括创建或打开消息队列,添加消息,读取消息和控制消息队列这四种操作: 创建或打开消息队列使用的函数是msgget,这里创建的消息队列…

这几天读完了UNP v2,对进程间通信与同步的方式有所了解,现对主要的知识点总结如下: 根据出现的历史,先有的管道,FIFO,信号,然后是systemV IPC,再是后来的Poxis IPC,systemV IPC是内核持续性的,而Poxis根据实现不同有的是内核有的是文件系统持续性. 管道:分为管道和FIFO, 管道一般用于父子进程,不能跨进程传输,通过pipe函数调用产生一对文件描述符,父进程fork子进程的时候会复制文件描述符,然后父子进程分别关闭自己不需要的读或写端,如此就可以通信,FI…