ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 新版已经发布,请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759 Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版 ROS机器人程序设计(原书第2版)可以选用 密码均为:cslg 系统用于ROS爱好者学习交流,特别感谢Exbot开源机器人社区提供的帮助. 安装测试内存推荐4GB以上,2GB以下可能出现问题.系统安装了基本使用的软件,搜狗…

设置你的sources.list 将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置你的钥匙 wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -…

这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢!我们不需要在ROS下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似与cv_bridge的开发包, 所以也是有halcon_bridge 的开发包 asr_halcon_bridge This package is used to convert between image-…

0 简介 Turtlebot是一种室内移动机器人,搭载激光传感器,使机器有精确的距离感知能力.通过搭建仿真环境,可以在没有硬件支持的情况下进行仿真和编程,并熟悉ros系统.环境使Ubuntu16.04,安装的是对应的Ros Kinetic.很多网上的教程Turtlebot针对的都是indigo,如使用Kinetic需要做很多修改,现记录turtlebot3仿真搭建教程,转载时请标注来源. 1 安装 TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3,所以先安装turtlebo…

ROS在线练习课程正在逐步完善中,目前以ROS官网中文资料制作,可参考: https://www.shiyanlou.com/courses/854  邀请码 U23ERF8H 安装Ubuntu+ROS对于零Linux基础的小伙伴有些困难,最近发现了一个学习Linux非常好的网站实验楼,链接如下: ****https://www.shiyanlou.com/**** 非常好奇如何实现了,于是查阅了一些资料,觉得最好的如下: 1    实验楼这个网站是怎样实现的在线linux虚拟机? 2    基…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/e2780b93/,欢迎阅读! Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on Ubuntu 16.04. ROS release ROS version Ubuntu version 2016.3 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04(Xenial)/Ubuntu 15.10 Install Guide quick commands sudo sh -c…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零) 源代码等 ROS官网 版)部分内容修订 页:第1行,删去$ 页:第6行,float64 y 前面加一个空格 页:中间创建主题:下面程序不用换行,("scan", 50) 页:最后10行,顺序错乱:             在你的CMakeList.txt添加***:             add_executable(**)             target_link_libraries(**)             现在,使…

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 系统用于ROS爱好者学习交流,也可用于其他用途,并不局限于ROS. 这款镜像文件是基于一年前的Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明(indigo版) 经过更新制作而成,已安装的Ubuntu14.04和ROS(indigo)均更新到2016年11月24日, 并做了适当调整和优化,如果不安装使用Live CD也可以学习书中大部分示例.密码:cslg 安装测试内存推荐4GB以上,3GB以下可能出现问题.系统安装了…

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…

1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-d…

按照以下步骤照做就可以了,很简单的,就是浪费一点点时间罢了.也可以退而求其次,买个树莓派3B+来玩,哈哈. Step 1: Install Dependecies and Download the Packages Let’s start by setting up the repositories and installing the necessary dependencies sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.0.本教程教你写实际的ros程序,控制自己的机器人.采用的是PC端的ubuntu+ros.终端为了能够使用低成本的里程计 ,陀螺仪 ,加速度计,超声波等传感器,采用STM32控制器.两者通过串口通信,交互数据.所有代码都有认真学习的必要.前提是你以经在ros.wiki或者书本上了解了ros 下的 话题,消息,节点等名词. 2.0.由于ros官方采用tuitlesim仿真器,我们再次也按照这…

简单记录一下配置的过程 先换源,以阿里源为例 备份原有源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list 编辑源文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 将文件内容全部删除 替换成 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main deb htt…

前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题,首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是V2,这两个的驱动是不能通用的. 如下是V2(左)和V1(右).看看自己的设备,然后再决定用哪个安装方案. 本文针对的是V2的情况. 安装 1.首先…

问题: 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题,unload sources lists或者time out,在google上尝试了各种方法,版本是同步的,都无法解决我的问题,后来多次尝试发现是软件源配置的问题,ping www.google.com也是百分之百的丢包. 解决方法: (具体安装方法可以参考我blog里面的安装方法) 在软件源设置的…

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- 镜像iso约1.7GB,更多功能在网盘中查找即可. 1 网盘文件介绍 网址:http://pan.baidu.com/s/1kVe8u6F 打开后,目前有5个文件夹,分别为pic.iso.code.build.book. pic图片目录,iso镜像目录,code学习ROS一些代码压缩包,build…

Ubuntu和ROS重要的两个中文网址: Ubuntu:http://cn.ubuntu.com/ROS:http://wiki.ros.org/cn Robots and drones on Ubuntu(ROS) 1 https://www.ubuntu.com/internet-of-things/robotics 2 http://wiki.ros.org/ROS/Installation Latest news Tunnel Drones - Aerolion and Ubuntu m…

ROS_Kinetic_16 ubuntu(16.04)中安装使用Matlab(2015b)和ROS(kinetic) 参考网址:http://cn.mathworks.com/hardware-support/robot-operating-system.html?requestedDomain=www.mathworks.com# http://cn.mathworks.com/help/robotics/examples/get-started-with-ros.html 1 Matlab…

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地…

在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备. 将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计. Android Phone: 安装APK:GPS2BT. 1. 2. 3. Ubuntu 14.04 LTS: 1. 安装蓝牙软件.bluez 安装好后,就可以将通过蓝牙将计算机和手机配对. 也可以让计算机通过手机蓝牙上网. 言归正传,添加GPS. 2. 添加…

本教程使用虚拟机安装ubuntu 实验前准备:下载ubuntu系统镜像 本教程使用的是ubuntu14.04lts版本,有能力的读者可自行下载安装. 推荐使用本人制作的镜像,该镜像已安装好ROS.和配置好一些基本的开发环境,更简单易用,此外也可以与作者开发环境的保持一致性. 百度网盘下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1vNUziKsmkRCUvPgbjtmX4g 提取码:abyw 第一步:安装VMware 现在的电脑比几年前性能好了很多,足够在虚拟机上使用ubun…

最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中,找到软件与更新,将如下几个都勾选,允许其从互联网下载. 1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中…

双目视觉(stereo vision),由于估计深度相对容易且稠密,在姿态估计和建图时容易初始化和估计尺度,所以在三维重建,SLAM等的应用中有这广泛的应用. ZED 作为近几年出现的商业化双目传感器,相比较同类的商业化产品,或者DIY双目相机,ZED在集成度,距离(20m),实时性(深度图在最小分辨率下可达60fps以上),分辨率(2K)和效果上具有一定的优势.449刀的价格也还算可以接受. 以往ZED的ubuntu下,由于ubuntu系统版本的支持问题,NVIDIA,cuda相关驱动安装麻烦…

Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR 参考博文:http://blog.csdn.net/u79501/article/details/68942174 http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872…

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…

1.添加软件源(添加了正确的软件源,操作系统就知道去哪里下载程序,并根据命令自动安装软件) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'   2.安装软件包授权密钥 (1)在当前目录生成ros.key文件     wget http://packages.ros.org/ros.key -O - (2)…

ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) PS : 在“安装ros_qtc_plugin插件”这一步中,原文提到“ Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装,会安装5.7版本的Qt Creator”,因此如果对Qt版本没要求可以直接做“安装ros_qtc_plugin插件”这一步,可以同时安装Qt和ros_qtc_plugin 原文出自  http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 说明: 介绍如何搭…

Docker是开源的应用容器引擎.若想简单了解一下,可以参考百度百科词条Docker.好像只支持64位系统. Docker官网:https://www.docker.com/ Docker - 从入门到实践:https://yeasy.gitbooks.io/docker_practice/content/ Pdf版下载:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9743400 caffe官网:http://caffe.berkeleyvision.o…

新安装的Ubuntu14.04,为了科研马上准备装ros indigo,却困难重重,一步一个坎. 比如说按照ros wiki里面一步一步来,当运行sudoapt-get update 然后出现下列情况 实在让人难以接受,如果这一步不成功的话,硬着头皮往下继续安装就会出现很多问题,比如sudo rosdep init 时出现指令找不到等很多崩溃的情况.笔者搜了很多方法,都没有解决,花了两个整天才终于装上ros,那么,我们该怎么解决呢? 一.更新一下源 http://blog.csdn.net/xi…