目的:        实现Arduino主从设备之间的互相IIC通信,掌握IIC通信协议的使用方法. 器材: Arduino UNO R3 一块 Arduino Nano 三块 面包板   导线 3K电阻 2个 连接方法:     由于Arduino IIC接口总线没有上拉电阻,在连接布线时需要提供两个上拉电阻.   首先给出程序: Master程序   #include <Wire.h> void setup() {   Wire.begin(); // join i2cbus (主机,不用…

近日公司的项目重心要往米思齐的Arduino图形化编程上转移了,需要我将STM32和Arduino的IIC通讯调通.之前Arduino并没怎么使用过,仅仅是将超声波的代码移植成TOF激光测距而已.网上并没见到STM32与Arduino的IIC通讯实例,唯一的线索是APM中有这部分代码,因为APM的超声波模块与飞控之间是有一个Arduino芯片进行信息交互的,而飞控与Arduino的通讯方式就是IIC. 在直接使用之前MPU6050的IIC协议与Arduino进行通讯无反应之后,懒得去查看APM源…

前言:Chirp在iPhone上掀起了有声传输文件的序幕,我们再也不需要彩信.蓝牙配对.IM来传送数据.它通过“叽叽喳喳”的小鸟叫声来分享数据,简单有趣,而且可以快速的实现一对多的分享. 此外支付宝曾经试推过“声波支付”,利用手机发送超声波至终端作为交易密码进一步完成交易.然而支付宝的技术目前只是使用在了支付上,而需要可接受声波支付的特定售货机方可使用. <Advanced Sound for Games and Interactive Apps - WebAudio API>的作者Boris…

在USB设备连接时,USB系统能自动检测到这个连接,并识别出其采用的数据传输速率.USB采用在D+或D-线上增加上拉电阻的方法来识别低速和全速设备. USB支持3种类型的传输速率:1.5Mb/s的低速传输.12Mb/s的全速传输和480Mb/s的高速传输. 当主控制器或集线器的下行端口上没有USB设备连接时,其D+和D-线上的下拉电阻使得这两条数据线的电压都接近低电平(0V):当低速/全速设备连接以后,电流流过由集线器的下拉电阻和设备在D+/D-的上拉电阻构成分压器.由于下拉电阻的阻值是15kΩ…

做android 与USB HID设备的通信有段时间了,总结一下遇到的问题和解决方法: 1,第一次遇到的问题:android 版本低不支持usb hid, 被要求做相关项目的时候,就从mUsbManager.getDeviceList开始,郁闷了一周,就是返回NULL,从google上查找所有关于android usb的资料,最后才发现,android设备是2.3的不支持android.usb.hardware的包(android3.0之后才支持); 2,第二次:android的etc/perm…

Niagara 是Tridium公司所研发的设计用于解决设备连接应用的软件框架平台技术. Niagara是一种应用框架,或者说是软件框架,特别设计用于应对智能设备所带来的各种挑战,包括设备连接到企业级的应用,支持互联网的产品和基于互联网自动化系统的开发. 应用框架是一个软件工程中的概念,不同于普通的软件,它是用于实现某应用领域通用完备功能的底层服务,使用这种框架的编程人员可以在一个通用功能已经实现的基础上开始具体的产品和系统开发.应用框架强调的是软件的设计重用性和系统的可扩展性,以缩短各种应用软…

首先,进行一下科普: 1.BLE(Bluetooth Low Energy),蓝牙4.0核心profile,主要特点是快速搜索,快速连接,超低功耗保持连接和数据传输,缺点:数据传输速率低,由于其具有低功耗特点,故而经常用在可穿戴设备之中.Android4.3才开始支持BLE api. 2.关于BLE数据传输: a.profile可以理解为一种规范,一个标准的通信协议,其存在于手机中,蓝牙组织规定了一些标准的profile:HID OVER GATT ,防丢器等,每个profile中包含了多个se…

前言 在给定上下文的软件体系结构中,为了解决某些经常出现的问题而形成的通用且可重用的解决方案称之为架构模式,而常见的体系架构模式主要有以下十种 分层模式 客户端-服务器模式 主从设备模式 管道-过滤器模式 代理模式 点对点模式 事件总线模式 模型-视图-控制器模式 黑板模式 解释器模式 而下面我将详细介绍主从设备模式的概念,以及它的用法.在实际中常见的应用场景和优缺点等 主从设备模式 主从设备模式也叫做主仆模式英文简称为Master-Slave,核心思想是基于分而治之的思想,将一个原始任务分解为…

BluetoothKit是一款功能强大的Android蓝牙通信框架,支持低功耗蓝牙设备的连接通信.蓝牙广播扫描及Beacon解析. 关于该项目的详细文档请关注:https://github.com/dingjikerbo/BluetoothKit 对于刚接触Android蓝牙开发的初学者来说,会经常遇到一些奇怪的坑,我也是一路走过来的,将我遇到的一些坑总结了一下,这些坑在这个项目中都修复了,所以大家不必再费时费力去重复踩一遍.这个项目目前正在不断更新,有什么更好的建议大家可以随时提出来. 蓝牙扫…

生命周期介绍 每一个服务器系统的新连接从建立开始时,均会经历多个阶段.比如连接的建立,登录的验证,退出前的资源释放等.同时在具体的消息处理中,还会遇到不可识别的消息事件,或者消息处理时出现数据错误等.这些场景在每个连接的整个生命过程都可能会经历,而系统用户也会期望在某些场景中完成特定的操作.比如统计每一个新建连接的信息,对不同类型的客户进行验证过程等. 在一般的服务器系统中,用户需要主动为每个连接对象维护当前状态,然后在具体业务场景中加入对当前连接状态的判断,并在每一个改变连接状态的场景中执行相…