谷歌迂回入华:Waymo无人车抢先进驻上海! https://mp.weixin.qq.com/s/d5Cw2uhykMJ9urb6Cs8aNw 谷歌又双叒叕要回归中国了?这已经是第不知道多少次的传言了,之前人民日报欢迎谷歌回归的相关内容似乎都被删干净了,互联网上的相关报导也被勒令下线.这么一番行动之后,大家似乎也已经明白了:谷歌入华无望了.但是这难不倒谷歌的高层们,他们用另一种迂回的方式偷偷回归了中国市场:谷歌母公司 Alphabet 旗下无人驾驶公司 Waymo 正式在上海注册子公司. 迂回…

导读 经过数月的测试和数百万英里的无人驾驶汽车技术开发,Waymo 正式在美国推出了具有商业性质的自动驾驶汽车的共享服务. 该公司的 Waymo One 项目将为客户提供 24 小时自动驾驶汽车服务.最初,这项服务将仅限于菲尼克斯周边城市,包括坦佩 (Tempe).梅萨 (Tempe) 和钱德勒 (Chandler). 虽然可能会有很多潜在客户想要乘坐自动驾驶汽车,但 Waymo One 服务最初只会提供给有限数量的人.这些客户包括菲尼克斯地区的数百人,他们是 Waymo 自 2017 年 4…

2017年10月Google Waymo向美国交通部提交了一份43页的安全报告,报告中详细说明了Waymo如何装备和训练自动驾驶车辆,从而避免驾驶中的一般和意外情况发生.这份报告对Waymo的自动驾驶技术进行了详细的解读,希望能够对自动驾驶从业者带来一些启发. 自动驾驶技术的必要性 2013年在全球有120万人死于交通事故:2016年美国有37461人死于道路交通事故:2015年美国有240万人在交通事故中受伤:94%美国发生的交通事故中由于人为失误引起;2/3的人在一生中至少遭遇一次酒驾事故:…

Waymo的技术在公开道路上.封闭测试场.仿真器进行了广泛的测试,所以可以保证自动驾驶系统的每一部分在其ODD内都有强大.可靠.安全的处理能力. Waymo的自动驾驶系统由三个相互独立.严格测试的子系统组成: 1)经过OEM认证的基础车辆系统: 2)传感器和计算机等内部硬件系统: 3)做出所有驾驶决策的自动驾驶软件系统: 这些子系统组合起来构成一个完整的自动驾驶系统,然后我们对其进行进一步的测试和验证.对各个系统的测试和验证可以确保自动驾驶车辆满足我们对系统设定的所有安全要求. 3. Testi…

技术优势 Waymo在自己的激光雷达系统上投入了大量资金,它认为这项技术对自动驾驶汽车的长期成功至关重要.实际上,该公司声称它已经将专有激光雷达传感器的成本降低了90%,这种传感器以前的制造成本为7.5万美元. Waymo的技术解决方案整合了三个分别负责进行近.中.远距离探测的激光雷达传感器,以及360度雷达和几个基于摄像头的专用传感器.来自这些传感器的数据通过一个人工智能系统来处理,然后作出相应的反应. 你可以想像得到,这需要很强的人工智能技术,而Waymo的母公司Alphabet在人工智能领…

在经过近一年的法庭之争后,Waymo与Uber的自动驾驶专利权诉讼案于近日宣布和解.最终的结果,是Uber向Waymo支付0.34%股权(目前价值2.44亿美元).但事实上,与Uber的官司解决后,一场更大的争斗正在展开,Waymo也在面临着更大的挑战. Waymo和Uber的官司,让我们看到了科技行业的古老传统--被"老二"(也称后来者)超越的故事.如,IBM开创并推动了大多数公司使用数据库,但却被甲骨文做成了大生意:施乐硅谷实验室的很多创意,甚至早于苹果,但现在最辉煌的是却是后者-…

自动驾驶作为被众多巨头和创业者看好的技术及领域,已有众多企业涉足其中.在自动驾驶尚未完全落地.制定统一标准前,每家企业都在争分夺秒地进行研发,试图率先抢占自动驾驶的高地.毕竟一旦成功,就能够创造巨大的经济利益并实现对相关自动驾驶专利的垄断.而就目前来看,围绕自动驾驶展开的不仅有技术之争,还有勾心斗角的商业之争. 尤其是在近一年来,谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo和Uber的官司始终处于焦灼状态.双方围绕是否窃取了商业机密等,展开了激烈的交锋.那么,Waymo和Uber间的官…

Waymo的自主进化 3月初,Waymo在推特上宣布,共获得了22.5亿美元(约合人民币156亿元)融资,由Silver Lake(银湖资本).Canada Pension Plan Investment Board(加拿大养老金计划投资委员会).Mubadala investment(阿布扎比的主权财富基金)等公司领投,零部件巨头麦格纳集团.硅谷风投机构Andreessen Horowitz.汽车零售巨头AutoNation和谷歌母公司Alphabet参投.据悉,这笔新的投资将用于招募员工.技…

Waymo的激光雷达计划:进展如何? Waymo's Lidar Plan: How's It Working out? 许多自动驾驶汽车(AV)开发商一直在热烈追求激光雷达技术,这一技术之所以重要,是因为它们能够建立汽车周围环境的三维模型,这是自动驾驶汽车竞赛的一个基本特征. 领先的AV公司--Waymo.GM Cruise和Argo AI--要么已经收购了激光雷达技术公司,要么已经在内部开发了激光雷达.就连英特尔公司Mobileye也在打造自己的激光雷达技术,Mobileye的首席执行官Am…

FixMatch 半监督中的基础论文,自监督和模型一致性的代表作. Consistency regularization: 无监督学习的方式,数据\(A\)和经过数据增强的\(A\)计做\(A'\) ,同时输入模型\(f\) ,由于其种类相同(未知但相同),所以\(f(A)=f(A')\) ,利用分布相同进行训练即可. Pseudo-labeling: 伪标签,使用人工标注数据集训练模型\(f\),然后使用此模型去预测未标注数据集,结果使用阈值进行过滤当做未标注数据的标签. 假设存在数据集 \(…

http://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223 Torontocity HCI middlebury caltech 行人检测数据集 ISPRS航拍数据集 mot challenge跟踪数据集 数据集名称 KITTI 很知名的数据集 数据集链接 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ Oxford RobotCar 对牛津的一部分连续的道路进行了上百次数据采集,收集到了多种天气.行人和交通情况…

2018  AI产业界大盘点 大事件盘点 “ 1.24——Facebook人工智能部门负责人Yann LeCun宣布卸任 Facebook人工智能研究部门(FAIR)的负责人Yann LeCun宣布卸任,之后将担任Facebook首席人工智能科学家,保留对FAIR的研究方向的控制.同时,原工作将由新任负责人Jérôme Pesenti  接替,Facebook应用机器学习小组(AML)和Yann  LeCun将同时向其汇报.而Jérôme Pesenti  将直接向Facebook  CTO汇报…

2018谷歌I/O开发者大会8大看点汇总 新品有哪些美国科技媒体The Verge近日撰文,列举了在即将召开的2018年谷歌I/O开发者大会上的8大看点,包括Android P.人工智能等等. 以下为文章主要内容: 对于谷歌这样规模庞大.涉猎广泛的公司来说,年度开发者大会给人一种势不可挡的感觉.事实上也的确如此.谷歌几乎参与了所有的消费科技行业,但我们还是可以通过每年5月的开发者大会了解他们的重点. image 在今年5月8日举行的大会上,我们将会看到谷歌在Android和人工智能方面所作的各种…

Google I/O 2018大会于北京时间5月9日凌晨1点,在美国山景城Shoreline Amphitheatre(圆形剧场)举办.看了一下录播,字幕延迟,全程靠听,下面对上午的主会进行一个小结.(介绍按照时间大会顺序) Gboard(谷歌键盘) 新增莫斯电码的输入,主要方便于的残障人士的快速交流 Gmail (谷歌邮箱) 使用Material Design2,全新邮箱界面 邮箱输入自动补全 Photos (谷歌相册) AI自动整理图片 AI自动美化图片:增长曝光度,调节亮度等等 自动发送…

本文来自于公众号驭势未来,是驭势科技的微信公众平台,本博客收录的这篇文章版权作者吴甘沙,博客中仅对部分内容进行编辑. 作者:吴甘沙 原文链接:here 声明:文中的观点只代表版权作者的观点,本转载不涉及商业利益,只作为学习交流使用,并在此感谢作者无私的分享. ——————————————————————————正文分割线—————————————————————————— 很多场合,“智能驾驶”和“无人驾驶”被混为一谈,而后者显然更为大众所喜闻乐见.更加专业的群众,愿意用“L4”.“L5”来说事…

一.需求描述 做一个waymo的滚动条,在页面中显示两张图,一共4张图,无限滚动播放. .car{ width: 600px; height: 157px; margin: 100px auto; background-color: red; overflow: hidden; } ul>li{ list-style: none; float: left; width: 300px; height: 157px; } 二.问题描述 1.全部图片放不进容器里,因为父容器只有600px,4张图片12…

如今自动驾驶在全球范围内的发展势头愈发“凶猛”,该领域人才也一度被视为“香饽饽”. 即使在美国,自动驾驶工程师的起薪也已经突破了25万美元,我国‘“开价”之高更是令人咋舌. 人才.人才.还是人才!重要的事情说三遍! 我们深知,少数的几位技术大咖根本无法支撑自动驾驶技术的持续性发展,更多的工程师需要加入到自动驾驶的研发队伍中,可是具备丰富经验的专家又很忙,人才培训怎么办? 对此,Udacity 团队的David Silver深有感触! 作为Udacity 团队中自动驾驶课程培训的leader,Da…

尽管Waymo已经在开放道路上积累超过10 Million Miles,Waymo的工程师们仍然发现有层出不穷的新自动驾驶场景待解决. 1.自动驾驶长尾场景举例 场景一:一个骑自行车的人手中拿着一个Stop Sign标识牌.我们不知道它何时会举起标识牌.无人车必须理解这种场景,即使他举起了Stop Sign标识牌,自动驾驶汽车也不应该停下来. 场景二: 迎面而来的车辆上装载的塑料管子撒了一地,自动驾驶汽车必须学会应对这种突发情况,并且避开它们对无人车行驶的影响. 场景三:由于道路施工等因素,路面…

2019ChinaJoy,似乎并没有让这个暑期彻底燃动起来.在业界和玩家看来,2019ChinaJoy亮点匮乏.饱受诟病.不过细心观察的话,能够发现一个特殊现象--AI取代此前猎艳性质的cosplay,成为抢了不少风头的主角.除了商汤演示AI+AR的游戏新玩法.魔珐科技带来基于AI的虚拟IP等之外,最引人注目的当属vivo.高通及腾讯AI Lab打造的超级AI电竞战队SUPEX. 在现场,AI电竞战队SUPEX接受了路人玩家.大神的重重考验,最终99.8%的挑战者都以失败告终.在1V1模式中,参…

日期:2020.02.14 博客期:154 星期五 [本博客的代码如若要使用,请在下方评论区留言,之后再用(就是跟我说一声)] 所有相关跳转: a.[简单准备] b.[云图制作+数据导入] c.[拓扑数据] d.[数据修复] e.[解释修复+热词引用] f.[JSP演示+页面跳转] g.[热词分类+目录生成] h.[热词关系图+报告生成] i . [App制作](本期博客) 今天是要把之前的任务做成 App 展览形式,所以首先我先去把 Android Studio ,下载了回来,我打算分成两部分…

智能家具 扫地机器人 智能音箱 个人助手 在线翻译 谷歌翻译 微软翻译 YouTube 视频翻译 图像识别 人脸识别 AI+摄像头 下棋高手 Alphago 2017年打败柯洁 成为世界第一 Alphago围棋0-100输给了Alphagozero 人工智能开始涉及游戏 DOTA2 星际争霸 自动驾驶 谷歌的Waymo 自动驾驶汽车 货车 吴恩达 Drive.ai 百度无人车 准备实现量产 医疗与健康 深蓝二号IBM Waston DeepMind创造了AlphaGo 有一个部门DeepMind…

5月29日,加利福尼亚州的一辆特斯拉Model S撞上停在路边的警车.据透露,当时这辆特斯拉正处于自动辅助驾驶即Autopilot模式.而在今年,这已经不是第一次特斯拉自动驾驶模式出问题了.此外,Uber今年3月份在亚利桑那州进行自动驾驶路测试时,车辆装上行人导致其被不治身亡.为此,Uber宣布中止在亚利桑那州的路测,甚至还解雇近300名员工. 出现了这么多恶性事件,是不是意味着自动驾驶就会停下前进的脚步?那你就太小看创业企业的决心和资本家的野望了.对自动驾驶的渴求.对其潜力的认可,已经让全球投…

固态LiDAR,半固态混合LiDAR,机械LiDAR 1. APD/SPAD 2轴MEMS扫描镜+ SPAD图像传感器在混合固态LiDAR中的应用 APD的工作模式分为线性模式和盖革模式两种.当APD的偏置电压低于其雪崩电压时,对入射光电子起到线性放大作用,这种工作状态称为线性模式.在线性模式下,反向电压越高,增益就越大.APD对输入的光电子进行等增益放大后形成连续电流,获得带有时间信息的激光连续回波信号.当偏置电压高于其雪崩电压时,APD增益迅速增加,此时单个光子吸收即可使探测器输出电流达到饱…

自动驾驶传感器比较:激光雷达(LiDAR) vs. 雷达(RADAR) 据麦姆斯咨询报道,2032年全球范围内自动驾驶汽车的产量将高达2310万辆,未来该市场的复合年增长率(CAGR)高达58%.届时,与自动驾驶汽车生产相关的市场营收将达到3000亿美元,而其中26%将来自激光雷达(LiDAR).雷达(RADAR).摄像头.惯性测量单元(IMU)等. 激光雷达(LiDAR)成像(左) vs. 高分辨率雷达(RADAR)成像(右) RADAR和LIDAR区别分析 如果一直关注自动驾驶汽车的新闻,可…

CVPR2020论文解读:3D Object Detection三维目标检测 PV-RCNN:Point-Voxel Feature Se tAbstraction for 3D Object Detection 论文链接:https://arxiv.org/pdf/1912.13192.pdf 本文在LITTI数据集3D Object Detection三维目标检测性能排名第一. 摘要 提出了一种新的高性能的三维目标检测框架:点体素RCNN(PV-RCNN),用于从点云中精确检测三维目标.该方…

4D雷达成像技术 当我们谈及3D捕捉时,总是先想到光学传感器.当我们讨论在第四维度(时间)讨论视觉数据时,倾向于考虑场景数据调度.这些是我们多年来关注激光雷达(LiDAR)和摄影测量,以及用户针对缓慢移动的大型项目,在时间尺度上将这些技术应用于静态物体所造成的偏见. 对自动驾驶汽车不可思议的需求推动了多种传感器的发展,因为,我们不能随便将从某个应用中获取的传感技术,毫不改动地投入其它应用.就像4D成像雷达这样的新型传感器,该技术使用回声定位(如海豚.蝙蝠.或某些人可以确定物体位置的方法)和飞行时…

ADAS超声波雷达 在倒车入库,慢慢挪动车子的过程中,在驾驶室内能听到"滴滴滴"的声音,这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息. 倒车雷达系统,英文全称为REVERSING / PARKING AID SUBSYSTEM ,BACK SENSOR或PACKING SENSOR,英文简称RPA.目前被各种轿车特别是高级轿车作为汽车电装品的标准配置或售后的汽车电装品主是选配品,例如:德国的奔驰(BENZ), 宝马(BMW).美国的别克(BUICK).通用(GM).以及日本的日…

Lidar激光雷达与Radar雷达 自动驾驶技术正迅速成为汽车工业的驱动力.来自全球的汽车制造商正在与Google等顶级高科技巨头以及其他知名初创公司合作,共同开发下一代自动驾驶汽车.中国也开辟了自动驾驶汽车之路.诸如Uber和Lyft之类的流行乘车共享服务也成为自动驾驶汽车的坚定拥护者,因为它们不仅可以减少发生道路交通事故的风险,而且可以显着降低燃油消耗. 每个月,新的高级驾驶员辅助系统(ADAS)和其他最先进的自动驾驶创新都进入了汽车市场.除了机器学习,物联网(IoT)和云之外,LIDAR(…

DMS是临时解决方案? Who Says DMS Is an Interim Solution? 现在是认真对待DMS驱动程序监控系统的时候了. 特斯拉(Tesla)在台湾高速公路上撞上翻倒卡车的镜头,似乎自6月初发生以来,就一直出现在每一份汽车出版物上.看了这段视频,我想到了三个想法: 为什么自动紧急制动没有启动? 司机在干什么? 为什么还有人相信,在短短几年内,民营乘用车将"自动驾驶"? 在我从事汽车电子行业20年的经历中,最不寻常的一点是,有多少人完全不使用驾驶员监控系统(DMS…

初具雏形的UL标准侧重于自主车辆的安全性 Nascent UL standard focuses on autonomous vehicle safety 就任何自主汽车(AV)的安全性进行可信的争论,需要比像Waymo.Uber或GM这样的公司宣称其Robocar在商业应用上是安全的,需要更多的证据.这家汽车制造商必须能够证明人工智能汽车符合具体和严格的标准. 接下来的问题变成: 哪些安全标准? 谁在制定标准? 如何测试车辆? 谁来"评估"AVs的安全性? 信任评估员吗? 没有简单的…