一.创建一个包——进行marker练习 1.创建ROS工作空间和包 mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建工作空间目录 #创建ROS数据包 catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs #打开包根目录,进行编译 cd ~/catkin_ws catkin_make 2.编写cpp文件,向rviz发送数据 vim ~/catkin_ws/src/using_marker/src/using_markers.cp…

在Android学习笔记(二):安装环境中已经有相应的内容.看看何为新.这是在source网站上的Android架构图,和标准图没有区别,只是这张图颜色好看多了,录之.本笔记主要讲述Android开发环境. 一些基础概念 View.View是UI基础构建元素.View也可作为view容器,即有层次嵌套.你所看到的一切UI都是view. Activity.Activity通常是应用的一屏,通常含有一个或多个View(虽然不是必须),顾名思义,是帮助用户处理一件事的活动.应用通常有多个activit…

一.在using_marker/src中编写点和线代码 vim ~/catkin_ws/src/using_marker/src/points_and_lines.cpp 编写代码,其中有注释 #include <ros/ros.h> #include <visualization_msgs/Marker.h> #include <cmath> int main( int argc, char** argv ) { //创建一个发布器 ros::init(argc, a…

枚举:public enum MyEnum { 值1, 值2, 值3 } Public enum Season { 春, 夏, 秋, 冬 } 枚举的作用:规范用户的输入,枚举可以转换为int类型,可以转换为字符串类型吧.默认从0开始. 枚举转换为int类型:Int a=(int)Season.春 枚举转换成字符串: String a=Season.春.ToString(); 结构:可以一次性声明多个不同类型的变量. Public strcuct MyStruct { 字段1; 字段2; 字段3:…

Python语言中一切皆对象(类.属性.方法.........) 概念 面向对象编程:Object Oriented Programming 简称OOP 面向对象程序设计 面向对象和面向过程都是解决问题的一种思路而已 面向对象(object-oriented ;简称: OO) 至今还没有统一的概念 我这里把它定义为: 按人们 认识客观世界的系统思维方式,采用基于对象(实体) 的概念建立模型,模拟客观世界分析.设 计.实现软件的办法. 面向对象编程(Object Oriented Programm…

我在CSDN上面找到一位大师整理的jmeter性能测试基础,分享到这里继续学习 https://blog.csdn.net/u011541946/article/category/6893578/1…

原文:http://blog.csdn.net/oh_mourinho/article/details/51463413 创建maven项目 <span style="font-size:14px;"><project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schema…

第01章 计算机.程序和Java概述 CPU(Central Processing Unit) * 中央处理器 Control Unit * 控制单元 arithmetic/logic unit /ə'rɪθmətɪk/ 算术/逻辑单元 hertz /hɝts/ 赫兹 core * 核心 bit * 位 byte * 字节 schema /'skimə/ 模式 RAM(Random-Access Memory) * 随机访问存储器 drive * 驱动器 hard disk * 硬盘 CD(co…

SharePoint Foundation开发基础 第1章 SharePoint Foundation开发基础 SharePoint能做什么 企业信息门户 应用程序工具集(文档库.工作空间.工作流.维基.博客.面向团队的合作列表) 可以通过Workspace离线访问 工作流宿主 二次开发 企业内容管理(文档管理.记录管理.Web内容管理) 数据的存储中心(LINQ.CAML) 服务的宿主(通过基于WCF的客户端对象模型) 支持客户端UI订制 WPF客户端应用 SharePoint Foundat…

深浅copy以及赋值 对于字符串和数字而言,赋值.浅拷贝和深拷贝无意义,因为其永远指向同一个内存地址. import copy n1 = #n1 = 'hahahaha' #赋值n2 = n1#浅copy n3 = copy.copy(n1) #深copyn4 = copy.deepcopy(n1)print(id(n1),id(n2)) #打印内存地址5787536 5787536print(id(n1),id(i3))5787536 5787536print(id(n1),id(n4))57…