quaternion*Vector3的新理解】的更多相关文章

原地址:http://www.cnblogs.com/88999660/p/3262656.html using UnityEngine; using System.Collections; public class PlayerScript : MonoBehaviour { public GameObject cameraObject; public float cameraDistance;//the distance the camera should be palced from th…
catalan数的新理解h[5]==h[4][0]+h[3][1]+h[2][2]+h[1][3]+h[0][4];对于这种递推式就是catalan数…
一,由Matrix4x4提取Quaternion和Vector3 Quaternion getRotationFromMatrix(Matrix4x4 m) {         return Quaternion.LookRotation(m.GetColumn(2), m.GetColumn(1));    }    Vector3 getPositionFromMatrix(Matrix4x4 m){        return m.GetColumn (3); } 二,由Quaternio…
一直以来对this的理解只在可以用,会用,却没有去深究其本质.这次,借着<JavaScript The Good Parts>,作了一次深刻的理解.(所有调试都可以在控制台中看到,浏览器F12键) 下面我们一起来看看这个this吧. 在我们声明一个函数时,每个函数除了有定义时的parameters(形参),自身还会有额外的两个参数,一个是this,一个是arguments(实参).arguments就是函数实际接受到的参数,是一个类数组.arguments我只做个简略的介绍,重点我们放在thi…
最近几天,对Delphi控件的含义有了一个新的理解.其实它不仅仅是给程序员提供功能的一个表层调用,控件本身的源代码就是一个很强的工业级源码.而且它的Main例子,往往就已经是半成品.而别的语言里没有那么多控件——换句话说,就是没有那么多工业级项目的源代码(往往都是通用工具类型)供你使用和学习(两层意思).这是我们Delphier独一无二的优势.不得不说,当年设计Delphi的两位老兄Anders Hejlsberg和Chuck Jazdzewski真是双剑合璧,无敌于天下——当然,只是产品无敌于…
springmvc 中@Controller和@RestController的区别 1. Controller, RestController的共同点 都是用来表示spring某个类的是否可以接收HTTP请求 2.  Controller, RestController的不同点 @Controller标识一个Spring类是Spring MVC controller处理器 @RestController: @RestController是@Controller和@ResponseBody的结合体…
今天在群里看到大佬们讨论let .const 的提升问题,有个大佬问  三种声明都在什么阶段提升?  什么阶段?这个真不清楚,以前是只知道let.const存在死区,没有变量提升,一下子就懵了 后经手动实践发现 所谓的const.let不存在变量提升只是仅限于表面,但实际上还是会进行预处理. 创建提升 const a = 2 if(true) { console.log(a) // Uncaught ReferenceError: Cannot access 'a' before initial…
之前看了很多人的解释,说js中,函数的参数传递都是值传递中不理解. 他们无非举了两个例子 在这两个例子中,第二个例子可以看出参数是由值传递的.因为函数内对象的变化没有影响到函数外对象的变化.但是在第一个例子中,我们却发现,函数内和函数外都指向了一个地址.但是博主并没有说明 既然是值传递,为什么参数里面的改变却影响了外面的值.博主只解释了第二个例子是值传递,却没有解释第一个例子为什么会出现这样的原因,只是一句两个变量指向一个对象 就一笔带过,我觉得这个并没有解决大多数人的理解.所以我觉查看了js高…
Adaboost有几个难点: 1.弱分类器的权重怎么理解? 误差大的弱分类器权重小,误差小的弱分类器权重大.这很好理解.在台湾大学林轩田老师的视频中,推导说,这个权值实际上貌似梯度下降,权值定义成1/2ln((1-ε)/ε),实际上是有梯度下降,求梯度取最陡得到. 2.弱分类器怎么通常选啥 可以选树(不选全树) 3.有了第一个弱分类器模型后,怎么导出其他的弱分类器,怎么理解正确分类的权值变小,错误分类的权值变大? 形象上讲,忽略正确分类的,重视错误分类的. 从数学上讲,我们希望各个分类器越不相同…
svm导出的原始问题然后利用KKT条件,为何还需要对偶空间? 一方面,实际上KKT条件怎么得到的?KKT条件的推导是:svm原始问题->极大极小问题(先算极小这步,但极小这步中α是有约束的,不好求)->满足某些条件(如凸的等)->极小极大问题(先算极大这步,α约束条件跑到第二步,极大这步没约束)->推导出KKT条件. 另一方面,如果没有对偶空间,对于非线性问题,第一步先映射到线性,第二步再使用最大间隔线性分类.这样的时间花费很大,于是,考虑用核函数.核函数的优点就是将这两步合在一起…
看了很多关于Https/SSL的介绍,关于数字证书部分,我一直有个疑问:如果数字证书文件被别人拿到,那是不是就可以进行通讯了呢?如果这样,那整个安全机制就完全失去作用了.从开发的角度,我拿到别人的数字证书,我就可以接入到他的通讯环节中去.这让我对SSL有了一丝不信任的感觉. 刚才找到一个介绍,里面说了这样一句话,让我突然清醒, “最后回答一个非常常见的新人喜欢问的问题:如果证书泄露了呢?这么会假设,你咋不上天呢?证书就相当于用于指纹解锁的手指,你连手指都可以丢,还谈什么安全呢.” “证书这个东西…
题目:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1012 今天真是长了见识.这道题做了十几分钟,用模拟愣是调不出来.直到我看了题解——(当场去世)…… 题的意思是n个数拼出一个最大的数,我竟真的傻傻的输进n个数..... 用string 轻松解决!!! 用sort排列,然后直接从1到n输出,秒AC..... 关键是关于string的加法性质:ac+cd=abcd; 所以把cmp写一下就好了: 上代码,一看全明白!!! #include<iostream> #…
// File:src/math/Vector3.js /** * @author mrdoob / http://mrdoob.com/ * @author *kile / http://kile.stravaganza.org/ * @author philogb / http://blog.thejit.org/ * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ * @author egraether / http://egraether.com/ *…
android开发范例中的第二个粒子,是摇杆操作游戏,模式类似于“迷你高尔”,僵尸包围类型的设计游戏. 其中让我注意到这个函数的使用非常特别:Quaternion.LookRotation. 游戏针对两个平台做了输入配置. 在pc平台上控制人物移动用正常的上下左右按键控制,然而人物的旋转就变成了鼠标位置. 正常情况我们希望东西能够根据指定目标方向移动其实用lookat这个函数就可以了.但这个地方用的方法原比lookat来的更加省事儿. 看看他是怎么获得这个角度的: 1 2 3 4 5 6 7 8…
在unity3d中,用四元数来表示旋转,四元数英文名叫quaternion . 比如 transform.rotation 就是一个四元数,其由四个部分组成 Quaternion = (xi + yj + zk + w ) = (x,y,z,w) 1.  http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion  有四元数的定义     2.  http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_%26_spatial_rotation   有…
这段时间把之前的 JavaScript 的笔记复习了一遍,又学习了一些新的内容,所以把自己的学习笔记加上个人理解在这里总结一下,并提供一个简单的应用示例,希望能帮助一些刚入门的朋友.主 要参考<JavaScript 高级程序设计>一书,你可以在上面看到更详细的内容. 基础知识 之前看不懂原型之类的时候,其实是对基础知识掌握的不好,后来认真阅读了数据类型等等基础知识之后,再看一些难度更大的内容,就有了自己的新理解.所以在这里简单的回顾一下有关的内容. 引用类型 引用类型主要包括:Object 类…
JavaScript中的this其实没传说中的那么难,也没那么乱. 我们来分析下,this主要是跟它的执行环境有关. 而通常情况下,this都是放在函数体中或可执行的JS代码中(函数体除外). 至于JS可执行代码中的this,用的不多,所以本文举例较少. 至于函数体中的this,我们只要弄清楚this所处的函数体是谁在调用,不就知道this是谁了吗? 注意:此文中的函数调用,是指该函数作为某对象的一个属性方法被执行,而不是单纯的在某个对象的作用域中执行就是调用 -----------------…
提要 四元素是游戏开发中经常使用的用于处理旋转的数学工具,以下就用C++来实现一个四元素类.參考Unity中四元素的接口. 假设没有看之前的 彻底搞懂四元数. 建议先看一下. 代码清单 Quaternion.h #pragma once #include "Vector3.h" #include "Mathf.h" class Quaternion { public: Quaternion(float x, float y, float z, float w); Q…
unity3d 脚本参考-技术文档 核心提示:一.脚本概览这是一个关于Unity内部脚本如何工作的简单概览.Unity内部的脚本,是通过附加自定义脚本对象到游戏物体组成的.在脚本对象内部不同志的函数被特定的事件调用.最常用的列在下面:Update:这个函数在渲染一帧之前被调用,这里是大部分游戏行为代码被执行的地方,除了物理代码.FixedUpd 一. 脚本概览这是一个关于Unity内部脚本如何工作的简单概览.Unity内部的脚本,是通过附加自定义脚本对象到游戏物体组成的.在脚本对象内部不同志的函…
商域无疆 (http://blog.csdn.net/omni360/) 本文遵循"署名-非商业用途-保持一致"创作公用协议 转载请保留此句:商域无疆 -  本博客专注于 敏捷开发及移动和物联设备研究:数据可视化.GOLANG.Html5.WEBGL.THREE.JS,否则,出自本博客的文章拒绝转载或再转载,谢谢合作. 今天把math库中最大的对象Matrix4凝视完了,发现之前好多的凝视理解的不太正确,还有好多的凝视由于马虎,好多小错误.能改的都在github上更新了,只是大概意思,…
http://dong2008hong.blog.163.com/blog/static/469688272014032332976/ ◆ Static function PrefixLabel(totalPosition:Rect,id:int,label:GUIContent):Rect参数totaIPosition      用于标签和控件的屏幕上的矩形id               空间的唯一IDlabel            显示在控件前面的标签返回:Rect 屏幕上的矩形,只用于…
http://dong2008hong.blog.163.com/blog/static/4696882720140302848544/?suggestedreading&wumii Unity3D脚本中文系列教程(四) Array 类 数组允许你将多个对象存储在一个变量中. Array类只能用于JavaScript .更多关于C#或JavaScript中ArrayLists ,字典或哈希表的信息参考MSDN . 这是一个基本的例子,说明可以使用一个数组类做什么 function Start(…
转载:Unity3d 汽车物理引擎 WheelCollider总结   WheelCollider总结 写了前面两篇文章,我想总结一下WheelCollider! 让我们能够更清晰的学会物理车的开发! 1.车的层次结构 一般这样分,车身,车身的包围盒,四个轮子和四个轮子的碰撞器! 2.分析驱动车的原理 车主体本身加了一个Rigidbody,物理车我们可以加一个到两个包围盒来 包住车身(但是绝对不能包住车轮,否则物理车不运动!)物理车有前后四个轮子,那么有的车需要前轮进行驱动,后轮进 行辅助,有的…
1036: [ZJOI2008]树的统计Count Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 162 MBSubmit: 14302  Solved: 5779[Submit][Status][Discuss] Description 一棵树上有n个节点,编号分别为1到n,每个节点都有一个权值w.我们将以下面的形式来要求你对这棵树完成一些操作: I. CHANGE u t : 把结点u的权值改为t II. QMAX u v: 询问从点u到点v的路径上的节点的最大权值 I…
K-th Number Time Limit: 20000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 51440   Accepted: 17594 Case Time Limit: 2000MS Description You are working for Macrohard company in data structures department. After failing your previous task about key inse…
开始聊mapreduce,mapreduce是hadoop的计算框架,我学hadoop是从hive开始入手,再到hdfs,当我学习hdfs时候,就感觉到hdfs和mapreduce关系的紧密.这个可能是我做技术研究的思路有关,我开始学习某一套技术总是想着这套技术到底能干什么,只有当我真正理解了这套技术解决了什么问题时候,我后续的学习就能逐步的加快,而学习hdfs时候我就发现,要理解hadoop框架的意义,hdfs和mapreduce是密不可分,所以当我写分布式文件系统时候,总是感觉自己的理解肤浅…
开始聊mapreduce,mapreduce是hadoop的计算框架,我学hadoop是从hive开始入手,再到hdfs,当我学习hdfs时候,就感觉到hdfs和mapreduce关系的紧密.这个可能是我做技术研究的思路有关,我开始学习某一套技术总是想着这套技术到底能干什么,只有当我真正理解了这套技术解决了什么问题时候,我后续的学习就能逐步的加快,而学习hdfs时候我就发现,要理解hadoop框架的意义,hdfs和mapreduce是密不可分,所以当我写分布式文件系统时候,总是感觉自己的理解肤浅…
这是第一篇C#的日记,到现在为止已经学习了一个礼拜的C#了.由于是实习中才开始学习,所以这次不准备像在大学学习那样,拿着课本划重点,背概念.这应当是一门实践的课程,应该一边编程,一边学.这是到公司第一个礼拜,没有分配电脑,只能手动写程序了.说说这礼拜的进度吧,首先熟悉了一下vs2010.这个软件真是体积庞大,可以说是包罗万象,在win环境下的事,基本都能做了吧.买了一本head first c#,书上内容比较轻松,图片也比较多,没有一上来就罗列概念,而是随着例子,边做边讲,用到什么就讲什么.事实…
AIO:异步非阻塞 NIO:同步非阻塞 BIO:同步阻塞 (1)同步 指的是用户进程触发IO操作并等待或者轮询的去查看IO操作是否就绪 (2)异步 指用户进程触发IO操作以后便开始做自己的事情,而当IO操作已经完成的时候会得到IO完成的通知 (3)阻塞 指当试图对该文件描述符进行读写时, 如果当时没有东西可读,或者暂时不可写, 程序就进入等待状态, 直到有东西可读或者可写为止 (4)非阻塞 指如果没有东西可读, 或者不可写, 读写函数马上返回, 而不会等待 同步/异步新理解: 是否持续等待解决并…
1. 摄像机预览物体 上下左右远近 把CameraFollow脚本赋给Camera,把要观察的对象赋给target using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraFollow : MonoBehaviour { public Transform target; public float targetHeight; public float distance; public int maxDistance; publ…