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串行线JTAG 配置 (Serial wire JTAG configuration)  位26:24  这些位只能由软件写( 读这些位,将返回未定义的数值) ,用于配置SWJ和跟踪复用功能的I/O 口.SWJ(串行线JTAG) 支持JTAG 或SWD访问Cortex 的调试端口.系统复位后的默认状态是启 用SWJ但没有跟踪功能,这种状态下可以通过JTMS/JTCK脚上的特定信号选择JTAG 或SW( 串 行线)模式.  000 :完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP):复位状态:  00…
处女座,为了板子走线美观,拉线方便,在项目量产前,还更改了原来外设的IO口,埋头苦干一天,移植ok,发现PB3一直不听使唤,好,加班检查代码,检查初始化,时钟,IO对应,然后试PCB板,是否短路,断路等等等,试遍了,纹丝不动,拉不高也拉不低...这是为什么呢,百度一下,才发现,PB3是JTAG口之一,需要把IO重映射为普通IO口使用,于是看着大大神们的帖子,回答,代码中,加入了以下两句话: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);…
经实际测试 SWD最少接线方法: 1.VTref与Vsupply短接 2.JLINK的SWDIO与目标板SWDIO相连 3.JLINK的SWCLK与目标板SWCLK相连 4.JLINK任意一个GND与目标板任意一个GND相连 JTAG的最少接线方法: 1.VTref与Vsupply短接 2.JLINK的TDI与目标板TDI相连 3.JLINK的TMS与目标板TMS相连 2.JLINK的TCK与目标板TCK相连 2.JLINK的TDO与目标板TDO相连 4.JLINK任意一个GND与目标板任意一个…
JTAG引脚示意图: 一.SWD 和传统的调试方式区别 1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠 2. GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚 3. 在板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式 二.仿真器对 SWD 模式支持情况 1. 市面上的常用仿真器对 SWD 模式支持情况 JLINKV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M ULINK2 非常好的支持 SWD 模式, 速度可以达到 10M 2. SWD 硬件接口上的不…
最近有一个项目用到STM32,为了使PCB布线方便一些所以改了一些引脚,占用了JTAG接口的PA15和PB3,所以要禁用一下JTAG,下载采用SWD模式.这样在实际操作中做出一些总结(方法网上都有.这里只是总结记录一下): 1:GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用(JTAG+SW-DP) 2:GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Rem…
一.JTAG模式 这种模式一般有10pin的.14pin的和20pin的,尽管引脚数和引脚的排列顺序不同,但是其中有一些引脚是一样的.值得注意的是,不同的IC公司会自己定义自家产品专属的Jtag头,来下载或调试程序. Test Clock Input (TCK) -----强制要求1:TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的.TCK为TAP的操作提供了一个独立的.基本的时钟信号,TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的. Test Mode Selection Input (TMS)…
最近有一个项目用到STM32,为了使PCB布线方便一些所以改了一些引脚,占用了JTAG接口的PA15和PB3,所以要禁用一下JTAG,下载采用SWD模式.这样在实际操作中做出一些总结(方法网上都有.这里只是总结记录一下,如果是STM32F4系列就不用: 1:GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用(JTAG+SW-DP) 2:GPIO_PinRemap…
1.有些时候不想用JTAG口(而用SWJ在线调试),把JTAG暂用的IO通过remap出来使用 2.比如48 pin的STM32F103CBT6单片机: GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ,JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能 注意:不要忘记在RCC_Configuration()中开启AFIO时钟,//AFIO时钟RCC_APB2…
STM32的I/O口可以由软件配置成如下8种模式:输入浮空.输入上拉.输入下拉.模拟输入.开漏输出.推挽输出.推挽式复用功能及开漏复用功能.每个I/O口由7个寄存器来控制:配置模式的端口配置寄存器CRL和CRH(模式.速度):数据寄存器IDR和ODR:置位/复位寄存器BSRR:复位寄存器BRR:锁存寄存器LCKR. I/O口模式: GPIO的8种模式 通用输出 推挽输出(Push-Pull) 可以输出高.低电平,连接数字器件   开漏输出(Open-Drain) 开漏引脚不连接外部的上拉电阻时,…