关于tpg例程的仿真 processor system reset---rst_clk_wiz_0_148M 可以看出interconnect_aresetn和peripheral_aresetn的复位作用时间不同,内部复位的时间会短好几个时钟周期.peripheral_aresetn和peripheral_rest是两个完全相反的信号. axi verification ip ---axi_vip_0 axi上的写数据,写地址,写反馈波形 axi interconnect---processi…

背景:从ISE14.7迁移到vivado2016.2. xilinx的软件改的真是不一般的大.两个软件操作差距真是让人想骂人.由于项目需要,准备调试DDR3.对于新手来说,例化一个DDR3 ip.如果有个例程,可以参考.那就非常好了.xilinx贴心的给我们准备了这个例程.那如何去运行这个例程,给我们作为参考用呢.本文档就简单介绍一下具体方法.本方法纯属个人方法.如有问题,自行解决!!! 开始正题: 第一步,在你自己的project下例化一个DDR3的ip.例化完成之后,如下图: 第二步,右击这…

实验现象: 通过仿真波形,分析输入与输出的关系,可以清晰的看到所添加信号波形的变化与程序所写的一致. 核心代码: module modelsim( input CLK_12M, output FPGA_LEDR ); //-------------------------rst_n-----------------------// :]cnt_rst = 'd0; 'd0; always@(posedge CLK_12M) //产生复位信号 begin 'd10) begin rst_n <=…

实验指导书及代码包下载: http://pan.baidu.com/s/1bnQEldl iCore3 购买链接: https://item.taobao.com/item.htm?id=524229438677…

软件MDK5 stm32的pack     打开MDK,添加工程 一.首先找到Project的Options选项,里面的Debug选为Use Simulator,也就是选择软件仿真. 然后再Logic Analyzer的Setup选项里添加你要观察分析的IO,如PORTA.0.开始仿真后会看到逻辑分析窗口出现波形,调整Zoom的In或者Out就可以看到了 ①点开debug…

在描述完电路之后,我们需要进行对代码进行验证,主要是进行功能验证.现在验证大多是基于UVM平台写的systemverilog,然而我并不会sv,不过我会使用verilog进行简单的验证,其实也就是所谓的仿真.这里就来记录一下一些验证的基础吧. 一.验证基础与仿真原理 ①综合中的语法,都适用于仿真,在仿真中,Verilog语句是串行的,其面向硬件的并行特性则是通过其语义(语言含义)来实现的,因此并不会丢失代码的并行含义和特征. ②仿真的关键元素有:仿真时间.事件驱动.队列.调度等. ③仿真时间:指…

我发现一个学习ROS系统的好网站: 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍. 这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲代码进行这个例程的学习,可以说是费劲磨难,怎么也弄不出来,网上的各种帖子都找遍了,但没有有个有详细的介绍到底该怎么运行出来的,这之间,我有时以为是版本的原因,就把Ubuntu的版本从12.04换到14.04还是不行:有时以为是vim编辑器的缘故,然后,找帖子千辛万苦的装上,当然,还是不行++:又觉得…

本章我们介绍仿真环境搭建是基于Modelsim SE的.Modelsim有很多版本,比如说Modelsim-Altera,但是笔者还是建议大家使用Modelsim-SE,Modelsim-Altera实际是针对Altera 的OEM版本,它事先将Altera的一些IP核仿真库添加到了工具中,但功能上有一些缩减.而Modelsim-SE需要自己手动添加这些仿真库,但是功能更全,而且工作中,工程师更倾向用SE版本,因为今后的FPGA开发中我们会接触更多其他厂商的FPGA,比如Xilinx.Latti…

上一节玩了 exbot 在RViz里的仿真控制,这里我们用urdf文件写个自己的小车模型,ref: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292 (待修正) 1.  创建一个package: smartcar_description 创建一个package: smartcar_description  urdf  ,依赖:urdf $ catkin_create_pkg smartcar_description urdf 2. Sma…

1. 仿真MFC目的:以MFC为例,学习application framework的内部运行.MFC六大关键技术: (1)MFC程序的初始化过程 (2)RTTI(Runtime Type Information)运行时类型识别 (3)Dynamic Creation 动态创建 (4)Persistence 永久保存 (5)Message Mapping 消息映射 (6)Message Routing 消息传递(回溯) 2. MFC数个最重要的类的层次结构: 3. 以下范例展示了类层次及其成员(对…