1.移动机器人底盘 移动底盘有多大 长宽高:35*35*40cm 移动底盘有多重 17kg 底盘最大载重是多少 40kg 底盘最大速度是多少 1.2m/s 底盘的电池是多大 24V/7.8A 锂离子电池 底盘能够续航多久 8小时(负载5kg,运行速度1m/s) 底盘是由哪些部分组成 驱动电机   控制板 编码器  锂电池 分线盘 轮子 底盘是如何进行二次开发的 通过RS232总线或CAN总线可以和运动控制板连接 2.STM32F429IGT6 芯片内核  ARM Cortex-M4内核 有多少个…

纯手工搭建的机器人,因此外观并不美. 基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台,包括语音.视觉.激光.码盘等传感器设备. 整体如下图所示: 底盘特写: 语音输入: Arduino模块: 机器人主控: 各子功能测试,见之前博客内容. 子功能测试完成后,进行第一次功能组合测试,具体实验录像可见视频. 实验视频,点击 http://v.youku.com/v_show/id_XMTQxOTczMDY0MA…

题目:基于SLAM的移动机器人设计 嵌入式PPT应具有的几个部分 1.有哪些硬件 1)小车 2)STM32F429开发板 3)树莓派3b+开发板 4)4g通信模块 5)GPS模块 6)Kinect摄像头 7)激光雷达 2.已完成的部分,成果展示 根据Kinect摄像头,小车能够自主避障 利用Kinect摄像头和slam算法,小车能在室内建图 3.计划达到一个怎么样的效果 1)首先能够在室内建图,图在上位机上显示 2)小车能在室内定位,小车的位置能在上位机建的图上显示出来 3)在图上设置终点,能够…

Slam即时定位与地图构建 技术解释 同步定位与地图构建(SLAM或Simultaneous localization and mapping)是一种概念:希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的. 使用情景 一个由德国达姆施塔特理工大学研发的机器人正使用激光成像探测与测距技术来给迷宫绘图. 上图的机器人描绘出的地图. 操作性定义 这里说的地图,是用来在环境中…

有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016   01StableMatching.pdf 添加部分资料 2 years ago   1502.00956v2.pdf update by ruben 04/08/2016 a year ago   2013.2-第二届虚拟仪器大赛特等奖-结构化环境地图创建机器人.mp4 update by r…

写在前面 本系列打算讲讲个人对AR行业和AR中的SLAM算法的一点浅显的看法.才疏学浅,文中必然有很多疏漏和不足,还望能和大家多多讨论.今天先讲讲我对AR的一些认识. AR的一点理解 AR是什么 AR是人类的第三只眼,让人类在现实世界中看到虚拟物体并与之交互. VR是人类做梦的一种载体. AR能做什么 AR有能力将二维交互变成三维交互,能让虚拟物体看起来像真的一样.举几个简单的场景. 你可以拥有一只虚拟宠物.你可以从各个方向观察一个虚拟小猫,绕着它转动.你会发现,走近看会显得大一些,离远了看着会…

一.公众号 泡泡机器人:泡泡机器人由一帮热爱探索并立志推广机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术的极客创办而成,通过原创文章.公开课等方式分享SLAM领域的数学理论.编程实践和学术前沿. ​ 经典文章: ​ SLAM公开课 ​ ""每天一分钟"优秀论文解读 计算机视觉life:分享计算机视觉尤其是三维重建.SLAM方向的原创技术类公众号. ​ 经典文章: ​ 零开始学习SLAM系列文章 ​ SLAM方向新进展.总结综述类文章 ​ 深度相机系列文章 PCL点云:关注点云库PC…

这篇文章主要介绍了基于laravel制作APP接口(API)的相关资料,需要的朋友可以参考下 前期准备 前言,为什么做以及要做个啥本人姓小名白,不折不扣编程届小白一名,但是自从大一那会儿接触到编程这件奇妙的事情,就完完全全的陷入的程序的世界. 这不,最近又开始折腾APP了,话说现在开发一款APP真是容易,只用JavaScript和一点点HTML+css技术就可以完成.但是做APP的后台就不一样了.开发了APP,想让读点数据进去,那我们就要去开发个后台了. laravel框架,是我最喜欢的PHP框…

引言 虚拟化技术是IBM在20世纪70年代首先应用在IBM/370大型机上,这项技术极大地提高了大型机资源利用率.随着软硬件技术的迅速发展,这项属于大型机及专利的技术开始在普通X86计算机上应用并成为当前计算机发展和研究的一个热点方向.目前,虚拟化技术在高校数据中心虚拟化.计算机教学.数字图书馆等各方面都有所应用并取得了较好的效果.文中提出基于KVM的教学平台虚拟化方案设计,较好地解决了使用加密狗作为加密手段的应用虚拟化问题. 1 KVM虚拟化技术概述 虚拟化技术能够在一台计算机上运行多个操作系…

1,外部探针probe sudo apt-get install hwinfo 执行hwinfo获取系统信息 --short…