ROS之usb_cam

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Ubuntu 16.04 使用docker资料汇总与应用docker安装caffe并使用Classifier（ros kinetic+usb_cam+caffe）

Docker是开源的应用容器引擎.若想简单了解一下,可以参考百度百科词条Docker.好像只支持64位系统. Docker官网:https://www.docker.com/ Docker - 从入门到实践:https://yeasy.gitbooks.io/docker_practice/content/ Pdf版下载:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9743400 caffe官网:http://caffe.berkeleyvision.o…

source devel/setup.*sh roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch rqt_graph查看动态消息图当我们把鼠标放在/usb_cam/image_raw上面,相应的node(蓝色和绿色)和topic(红色)高亮查看话题类型 rostopic type /usb_cam/image_raw 打印结果为sensor_msgs/Image rosrun image_view image_view image:=xx…

ROS内usb_cam包使用注意事项

1.查看摄像头支持的pixel-format: 方法: v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0…

ROS 使用自带和usb摄像头获取图像

笔记本自带的摄像头的设备号一般为/dev/video0 第一步:安装Webcam 驱动 $ sudo apt-get install git-core $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ericperko/uvc_cam.git $ rosmake uvc_cam sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一…

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（伍）第五章计算机视觉

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (伍) 第五章计算机视觉书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 计算机视觉这章分为两个部分,摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用,以及相关图像算法等. 补充阅读:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50053653 第128-129页: 介绍本章要点. 第129-132页: FireWire IEEE 1394摄像头…

ros下单目相机校正

1. 安装对应的驱动与程序包. 图像对应包 http://wiki.ros.org/camera_calibration 在gitbub下载image_pipeline : https://github.com/ros-perception/image_pipeline 安装对应的驱动 1)uvc_camera ktossell/camera_umd sudo apt-get install ros-indig…

usb-cam(1)安装

http://www.liuxiao.org/2015/10/ros-%E5%AE%89%E8%A3%85-usb-camera-%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%B9%B6%E8%B0%83%E7%94%A8/ 0.安装环境:Ubuntu版本:14.04 LTSROS版本:indigo (1.11.13) 1.进入ROS工作区(假设为~/catkin-ws),在src下,新建 usb_cam 目录,并在其下新建 src 目录: 2.进入 src 目录,使用 git 下载 usb_ca…