1.安装rviz sudo apt-get install ros-melodic-rviz  环境检测.安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun rviz rviz rviz不同的配置,其用途也不尽相同. A configuration contains: Displays + their properties(显示以及属性)Tool p…

ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 Rviz Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下:   除此之外,也是重要的人机交互界面,如下以一个六足机器人为例: 单足(初始--调整):           数值结果如下: --- header: seq: 9034 stamp: secs: 1487127789 nsecs: 815…

一.Windows 下载安装 1.去http://www.mongodb.org/downloads下载,mongodb默认安装在C:\Program Files\MongoDB目录下,到F:\Office\Database\MongoDBDATA新建MongoDBDATA目录用于存放mongoDB数据. 执行cmd命令 执行mongod.exe 2.设置环境变量 去windows环境变量中将C:\Program Files\MongoDB\Server\3.0\bin添加到path变量中,然后…

rviz是ROS中的一个3D可视化工具,有了它就可以把你用代码建的机器人模型转化为可视的3D模型. 首先需要安装: rosdep install rviz 然后编译rviz: rosmake rviz 现在就已经安装好了,你可以用命令: rosrun rviz rviz 来启动rviz(请确保已经运行了roscore),如果出现问题的.可以试着注册一下bash,使用命令: source /opt/ros/indigo/setup.bash 和: roscore & rviz启动时的效果如下: 中…

一.使用命令行在ubuntu下安装mysql可视化工具MySQL-workbench Step1:安装MySQL-workbench 方案一:如果你已经装好mysql的相关服务,那么直接使用如下命令即可安装: sudo apt-get install mysql-workbench 方案二:如果你还未装好mysql的相关服务,那么你可以参考:Ubuntu安装MySQL-workbench Step2:检查安装是否成功,如果安装成功,可以在应用程序中找到,如下图: 二.MySQL-workbenc…

一.安装 双击kafkatool_64bit.exe安装kafka可视化工具,并且C:\Windows\System32\drivers\etc配置HOSTS,打开HOSTS并添加: HOSTS添加: HOSTS添加的域名,是kafka安装服务器的IP 用户名,必要时登录linux服务器检查一下 二.简单使用 1.在桌面找到Kafka Tool 2.0快捷图标,双击进入可视化工具 2.左上角File-Add New Connection...,添加链接 (1)File-Add New Conne…

本节重点: 掌握Navicat的基本使用 # PS:在生产环境中操作MySQL数据库还是推荐使用命令行工具mysql,但在我们自己开发测试时,可以使用可视化工具Navicat,以图形界面的形式操作MySQL数据库 官网下载:https://www.navicat.com/en/products/navicat-for-mysql 网盘下载:https://pan.baidu.com/s/1bpo5mqj 需要掌握基本的操作   掌握: #1. 测试+链接数据库 #2. 新建库 #3. 新建表,新…

Redis安装教程: 1. Windows下安装教程: 下载:https://github.com/MSOpenTech/redis/releases Redis 支持 32 位和 64 位.这个需要根据你系统平台的实际情况选择,这里我们下载 Redis-x64-xxx.zip压缩包到 D:\installUtils,解压后,将文件夹重新命名为 redis. 打开文件夹,内容如下: 打开一个 cmd 窗口 使用 cd 命令切换目录到 D:\installUtils\redis 运行: redis…

MongoDB可视化工具--Robo 3T 使用教程 1. 到官网下载Robo 3T,网址如: https://robomongo.org/download. 2. 下载安装成功后,打开后点击左上角的 create创建一个连接,给该连接起个名字,如:localhost, 使用默认地址 localhost 和 端口27017 即可,点击save保存.如下图所示: 3. 点击保存后,就会在界面看到如下图所示 4. 双击 localhost 连接到 MongoDB 并进入交互界面; 我们可以看到我们本…

1 引言 老师让我将线性回归训练得出的loss值进行可视化,于是我使用了tensorboard将其应用到Pytorch中,用于Pytorch的可视化. 2 环境安装 本教程代码环境依赖: python 3.7+ Pytorch 0.4.0+ tensorboardX安装:   pip install tensorflow.pip install tensorboardX VSCode + jupyter notebook 在VSCode中运行jupyter notebook,运行线性回归预测代码…