https://answers.ros.org/question/113671/catkin-package-cannot-find-own-message-type-python/ 原因是因为.py和包命名成了相同的名字,改一下其中一个的名字成不一样的即可(吐槽一下,官方教程居然说要命名成一样的,被坑惨了)…

问题:工程下自定义的包,python在执行时经常找不到包   python找包的路径:python安装路径下的lib包和PYTHONPATH下的包     可以使用[sys.path]打印出python找包的路径 import sys syspath=sys.path   但是在jenkins运行时经常提示找不到包,所以就需要手动添加PYTHONPATH,通过追加sys.path列表来实现   例如下面的方式:   import os import sys rootpath=str("工程所在目…

问题:工程下自定义的包,python在执行时经常找不到包   python找包的路径:python安装路径下的lib包和PYTHONPATH下的包   可以使用[sys.path]打印出python找包的路径 import sys syspath=sys.path 但是在jenkins运行时经常提示找不到包,所以就需要手动添加PYTHONPATH,通过追加sys.path列表来实现   例如下面的方式: import os import sys rootpath=str("工程所在目录"…

有时候在开发过程中,总是会遇到一些莫名奇妙的错误,或者在使用fragement和viewpage的时候,就会出现下面这个错误,如果出现找不到android-support-v4 包的时候,可以使用下面的方法进行添加:   Project->properties->Java Build Path->Libraries->Add External Jars中加入sdk目录下的extras/android/support/v4/android-support-v4.jar (如果找不到,…

经常遇到项目检出来后是导入开发工具eclipse中pom文件出错问题,项目启动时遇到了一些列的jar包找不到的问题,所以换个开发平台到IDEA以为会好些,结果同样的问题还是会出现的,为了找到具体的解决办法,针对以下我遇到的此类问题做总结,希望能帮助到一部分人,所以帮我此次的解决办法记录下来,帮助大家也方面自己. 一.问题现象 二.解决办法 (1)从报错截图中大概知道是因为在本地的maven仓库中找不到“mchange-commons-java-0.2.9.jar ”这个jar包 所以就到本地的m…

json.dumps在默认情况下,对于非ascii字符生成的是相对应的字符编码,而非原始字符,例如: import json js = json.loads('{"haha": "哈哈"}') print json.dumps(js) 得到的结果是{"haha": "\u54c8\u54c8"}, 中文字符打印出来的是utf-8转码...这个时候查血了docs.python.org,还有个参数ensure_ascii 调用了j…

一.模块简介 在实际开发中我们不可能不用到系统的标准模块,或第三方模块. 如果想实现与时间有关的功能,就需要调用系统的time模块.如果想实现与文件和文件夹有关的操作,就需要要用到os模块. 每一个 Python 脚本文件都可以被当成是一个模块.模块以磁盘文件的形式存在.当一个模块变得过大,并且驱动了太多功能的话,就应该考虑拆一些代码出来另外建一个模块.模块里的代码可以是一段直接执行的脚本,也可以是一堆类似库函数的代码,从而可以被别的模块导 入(import)调用.模块可以包含直接运行的代码块.…

1.导入模块 任何Python程序都可以作为模块导入,只要Python解释器能找到我们定义的模块所在位置即可,一般来讲,在一个模块被导入时,Python解释器会按照下面的步骤进行搜索: 在当前所在目录下搜索这个模块 在环境变量 PYTHONPATH 中指定的路径列表中依次搜索 在Python安装路径中去搜索 根据Python的搜索路径的方式,想让Python解释器找到自定义的模块可以使用下面的三种方式(不包含模块在当前目录的方式): 1.1 将模块放置在默认的目录 Python解释器会在默认目录…

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,…

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建…