内核中一些通常使用的数据类型有它们自己的 typedef 语句, 因此阻止了任何移植性问 题. 例如, 一个进程标识符 ( pid ) 常常是 pid_t 而不是 int. 使用 pid_t 屏蔽了任 何在实际数据类型上的不同. 我们使用接口特定的表达式来指一个类型, 由一个库定义的, 以便于提供一个接口给一个特定的数据结构. 注意, 在近期, 已经相对少定义新的接口特定类型. 使用 typedef 语句已经有许多内核 开发者不喜欢, 它们宁愿看到代码中直接使用的真实类型信息, 不是藏在一个用户…

USB 端点被绑在接口中. USB 接口只处理一类 USB 逻辑连接, 例如一个鼠标, 一个键盘, 或者一个音频流. 一些 USB 设备有多个接口, 例如一个 USB 扬声器可能有 2 个接口: 一个 USB 键盘给按钮和一个 USB 音频流. 因为一个 USB 接口表示基本的功能, 每个 USB 驱动控制一个接口; 因此, 对扬声器的例子, Linux 需要 2 个不同的驱动给一个硬 件设备. USB 接口可能有预备的设置, 是对接口参数的不同选择. 接口的初始化的状态是第一个设 置, 0 号…

一.双向链表list_head Linux内核驱动开发会经常用到Linux内核中经典的双向链表list_head,以及它的拓展接口和宏定义:list_add.list_add_tail.list_del.list_entry.list_for_each等. 在内核源码中,list_head结构体的定义在文件source_code/include/linux/types.h文件中,结构体定义如下: struct list_head { struct list_head *next, *prev;…

本文转载自James<Linux 内核驱动--多点触摸接口>   译自:linux-2.6.31.14\Documentation\input\multi-touch-protocol.txt 简介 为了使用功能强大的多点触控设备,就需要一种方案去上报用户层所需的详细的手指触摸数据.这个文档所描述的多点触控协议可以让内核驱动程序向用户层上报任意多指的数据信息. 使用说明 单点触摸信息是以ABS承载并按一定顺序发送,如BTN_TOUCH.ABS_X.ABS_Y.SYNC.而多点触摸信息则是以AB…

linux内核中的sort函数,其实跟我们所说的qsort函数很像,我们来看看qsort: qsort 的函数原型是 void qsort(void*base,size_t num,size_t width,int(__cdecl*compare)(const void*,const void*)); 参数:  1 .待排序数组首地址 2 .数组中待排序元素数量 3 .各元素的占用空间大小 4 .指向函数的指针,用于确定排序的顺序. 其中compare函数应写为: 1 2 3 4 int com…

1.前言 在嵌入式Linux开发中,对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要,Linux内核中提供了GPIO子系统,驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数,便可以达到对GPIO控制的效果,例如将IO口的方向设置为输入或输出,当IO口的方向为输入时,可以通过调用API函数获取相应的IO口电平,当IO口设置为输出方向时,可以调用相关的API函数去设置IO口电平,本文将简单描述如何去使用Linux内核中GPIO子系统的API接口. 下图是Linux内核中GPIO子系统的软件驱动分层…

转自:http://www.linuxidc.com/Linux/2013-12/93637.htm 将Linux 移植到新的体系结构时,开发者遇到的若干问题都与不正确的数据类型有关.坚持使用严格的数据类型和使用 -Wall -Wstrict-prototypes 进行编译可能避免大部分的 bug. -Wall 显示所有的警告 -Wstrict-prototypes 严格的检测原型,如果不一致,则出现警告 内核数据使用的数据类型主要分为3个类型: 标准C语言类型.确定大小的类型和特定内核对象的类…

1. 实验目的 选择一个系统调用(13号系统调用time除外),系统调用列表,使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用 分析汇编代码调用系统调用的工作过程,特别是参数的传递的方式等. 阐明自己对“系统调用的工作机制”的理解. 实验过程 2.1 fork函数 本次实验选择fork系统调用,其系统调用号为: 2 i386 fork sys_fork stub32_fork 一个进程,包括代码.数据和分配给进程的资源.fork()函数通过系统调用创建一个与原来进程几乎完全相同的…

本文结合具体代码对 Linux 内核中的 device mapper 映射机制进行了介绍.Device mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制,在该机制下,用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略,当前比较流行的 Linux 下的逻辑卷管理器如 LVM2(Linux Volume Manager 2 version).EVMS(Enterprise Volume Management System).dmraid(Device M…

Linux 内核提供一套双向链表的实现,你可以在 include/linux/list.h 中找到.我们以双向链表着手开始介绍 Linux 内核中的数据结构 ,因为这个是在 Linux 内核中使用最为广泛的数据结构,具体你可以 查看 这里.首先让我们看一下主要的结构体:    struct list_head {    struct list_head *next, *prev;    };你可以看到其与常见的结构体实现有显著不同,比如 glib 中所使用到的双向链表实现.    struct…