优秀文章 https://blog.csdn.net/qq_38351824/article/details/82619734 一.STM32通用定时器(TIM2.TIM3.TIM4和TIM5共四个通用定时器,它们之间完全独立,不共享任何资源) STM32F1系列的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的16位自动重装载计数器(CNT)构成. STM32的通用计时器可用于: 测量输入信号的脉冲长度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较和PWM) 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频…

一.中断 由于某个事件的发生,CPU暂停当前正在执行的程序,转而执行处理事件的一个程序.该程序执行完成后,CPU接着执行被暂停的程序.这个过程称为中断.(我正在捉泥鳅,但是我妈喊我回家吃饭,我必须回家吃饭,回家途中,发现泥鳅没带,回去把泥鳅带回家,然后吃完饭继续捉泥鳅!!!) 中断是CPU处理外部突发事件的一个重要技术.引起中断的原因或者说发出中断请求的来源叫做中断源.根据中断源的不同,可以分为硬件中断和软件中断两大类,有了中断,系统可以更好更快的利用有限的系统资源解决系统响应速度和运行效率的一…

一.基础知识 1.cortex-m3支持256个中断,其中包含了16个内核中断,240个外部中断 2.STM32只有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断 3.STM32F103上只有60个可屏蔽中断(本文重点讲解F103) 4.先占优先级和次占优先级 先占优先级(抢占优先级):抢占优先级不同,会涉及到中断嵌套,抢占优先级高的会优先抢占优先级低的,优先得到执行.抢占优先级相同,不涉及到中断嵌套,响应优先级不同,响应优先级高的先响应. 次占优先级(响应优先级/亚优先级/副优先级):只在同…

STM32串口通信(F1系列包含3个USART和2个UART) 一.单片机与PC机串行通信研究目的和意义: 单片机自诞生以来以其性能稳定,价格低廉.功能强大.在智能仪器.工业装备以及日用电子消费产品中得到了广泛的应用.在单片机的输入输出控制中,除直接接上小键盘和LCD显示屏等方法外,一般都通过串口和上位机PC进行通信.这样不仅能够实现远程控制,而且能够利用PC机强大的数据处理功能以及友好的控制界面.在一般的利用PC机对单片机进行控制的场合,都是采用操作系统作为上位机的平台,其优点是界面友好,编程…

内设与外设: 端口复用和端口重映射都需要了解内设和外设,那么什么是内设?什么是外设? 内设:单片机内部集成的功能一般包括:串口模块.SPI模块(Serial Peripheral Interface  串行外设接口).I2C模块(Philips公司开发的一种简单.双向二线制同步串行总线).A/D模块(模数转换器).PWM模块(Pulse Width Modulation  脉冲宽度调制).CAN模块(Controller Area Network  控制器局域网络).EEPROM(Electri…

开学STM32 跑马灯的实验主要就是了解GPIO口的配置及使用,我这里是使用库函数进行编程,主要需要设置以下两方面: 1.使能需要使用的IO口的时钟,一共有A.B.C.D.E.F.G七组IO口 2.初始化IO口(设置IO口的端口号(有GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15,共16个IO端口).设置IO口的输出速度.设置IO口的工作模式) 代码如下 //端口初始化 #include "led.h" #include "stm32f10x.h" void LE…

按键实验和前面的跑马灯.蜂鸣器主要的区别就是这个是读取外部的输入信号,之前的实验都是对外部输出信号. 一.硬件设计 本实验的硬件为三个按键.两个lED(LED0.LED1).一个蜂鸣器(BEEP). KEY0控制LED0和LED1开,KEY1控制LED0和LED1关,按键WK_UP控制BEEP. 二.软件设计 1.子函数 //key.h #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include "sys.h" #define KEY0 GPIO_ReadInpu…

蜂鸣器:是一种一体化结构的电子讯响器.主要分为分压式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型. 一.有源/无源蜂鸣器(不是指是否带电源,而是有没有自带震荡电路) 1.有源蜂鸣器:有源蜂鸣器自带震荡电路,一通电就会发声. 2.无源蜂鸣器:没有自带震荡电路,需要外部提供2~5Khz左右的方波驱动,太能发声. 二.硬件设计 因为STM32的单个IO口最大可以提供25mA电流,而蜂鸣器的驱动电流在30mA左右,两者十分相近,但是STM32整个芯片的电流,最大也就150mA左右,如果用IO口直接驱动蜂鸣器,其它功能使…

时钟系统是处理器的核心,所以认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32. 由于STM32的外设很多,有的外设不需要太高的时钟频率,同一个电路,时钟越快功耗越大,同时抗电磁干扰能力也越弱,所以对于较为复杂的MCU一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题. 一.STM32时钟源 在STM32中共有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL 按时钟频率来分:高速时钟源和低速时钟源    高速时钟源:HSI.HSE.PLL    低速时钟源:LSI.LSE 按来源可分为外部时钟源(外接…

GPIO(General-purpose input/output 通用目的输入/输出端口) 电压(A模拟量)与电平(D数字量) GPIO 8种工作模式(输入四种.输出四种) 1.GPIO_Mode_AIN 模拟输入 2.GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 3.GPIO_Mode_IPD 下拉输入 4.GPIO_Mode_IPU 上拉输入 5.GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 6.GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 7.GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏…

一.独立看门狗和窗口看门狗 看门狗:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致死循环,或者崩溃,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生,看门狗的作用就是在一定的事件内(通过计数器实现)若没有收到喂狗信号(表示MCU已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 独立看门狗IWDG:独立于系统之外,因为有独立时钟30-60KHz,所以是不受系统影响的系统故障检测器,主要用于监视硬件错误. 窗口看门狗WWDG:系统内部的故障探测器,时钟与系统相同.如果系统时钟不走了,这个狗也就失去了作用…

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用…

1 #include "time.h" 2 #include "led.h" 3 #include "beep.h" 4 //¶¨Ê±Æ÷ÖжÏ3³õʼ»¯ 5 void TIME3_Ini_Init(u16 arr,u16 psc) 6 { 7 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 8 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; 9 //中断使能T…

一直在用的stm32定时器的中断都是TIM_IT_Update更新中断,也没问为什么,直到碰到有人使用TIM_IT_CC1中断,才想到这定时器的中断类型究竟有什么区别,都怪当时学习stm32的时候不够精啊,百度好久也没见有人解释清楚,下面开始我的探究之路.下面是所有的定时器中断类型. #define TIM_IT_Update ((uint16_t)0x0001) #define TIM_IT_CC1 ((uint16_t)0x0002) #define TIM_IT_CC2 ((uint16_…

在使用stm32的通用定时器定时中断的时候,发现定时器在完成初始化配置后,定时器UIF位会立刻置位,导致在使能中断后,程序会立刻进入定时器中断. 如果设计代码时不希望定时器配置完成后,立刻进入中断,可以在定时器配置完成后,立刻清除UIF标志位(TIMx->SR &= 0xFFFE) ,再使能定时器更新中断.比如用库函数这么写: TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  ); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABL…

S02_CH08_ ZYNQ 定时器中断实验 上一章实现了PS接受来自PL的中断,本章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每隔一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. 8.1中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断,将这些中断发给CPU. 中断体系结构框图图下: 8.1.1软件中断(SGI) SGI通过写ICDSGIR寄存器产生SGI…

一.定时器介绍 STM32F1的定时器非常多,由2个基本定时器(TIM6.TIM7).4个通 用定时器(TIM2-TIM5)和2个高级定时器(TIM1.TIM8)组成.基本定 时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器.通用定时器是在基本 定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较等功能.高级定 时器又是在通用定时器基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出. 重复计数器.带刹车(断路)功能,这些功能主要针对工业电机控制方面 1.1 通用定时器简介 STM32F1的通用定时器包含一个 16…

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控…

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…

本人编著的<基于STM32的嵌入式系统原理及应用>(ISBN:9787030697974)刚刚在科学出版社出版.这本书花费了半年以上的时间,凝聚了笔者作为高校教师和嵌入式工程师的一些经验,希望对大学生.嵌入式初学者和有一定经验的工程师都有参考和借鉴作用.在写作中尤其注意了不做芯片手册的"搬运工"和"翻译者",试图从开发者和工程师的角度理清知识点之间的逻辑关系,给读者一条清晰的学习路径.写作中尽量做到用生活中的实例来阐述抽象的概念:用工程实例来帮助大家提高…

20145216 20145330 <信息安全系统设计基础> 实验五 简单嵌入式WEB 服务器实验 实验报告封面 实验步骤 1.阅读理解源码 进入/arm2410cl/exp/basic/07_httpd 目录,使用vi 编辑器或其他编辑器阅读理解源代码 2.编译应用程序 运行 make 产生可执行文件httpd 3.下载调试 使用 NFS 服务方式将HTTPD 下载到开发板上,并拷贝测试用的网页进行调试,本例中用的是index 测试网页. 4.本机测试 在台式机的浏览器中输入 http://…

通用定时器(TIMx) 一.TIMx简介 二.TIMx主要功能 三.TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 3.9 PWM 模式 3.10 单脉冲模式 四.简单例子理解TIMx 4.1 使得PB5-TIM3通道2产生频率为12.5Hz的方波,该方波控制LED1的闪烁 4.2 周期控制通用定时器3的2通道,实现1KHz的不同占空比波形,控制LED实现呼…

emouse收集整理,转载请注明: emouse的技术专栏 博客园:http://www.cnblogs.com/emouse/ CSDN:http://blog.csdn.net/haozi_1989 成都国嵌非常好的实验教材,建议配合视频教程学习. 此教材是收费的,国嵌和视频一起一套资料580元,有兴趣的可以自己去淘宝上搜.因此这里是教材是网上流出的扫描版本,我进行了整理和压缩,不影响阅读. 文档说明 1.本手册所有内容均整理自互联网,版权归原作者所有. 2.目前百度文库.CSDN流传的均是…

尽量用最少的文字描述清楚问题. 事情起因是这样的: 要做遥控小车的平台迁移,STM32开发板无法方便地供电,因此又拿出了尘封的51(STC89C52RC),搭配上最小系统板就可以用排针加杜邦线供电了. 测试的时候出了点问题,51开发板上用作显示的数码管会闪动,而在逻辑正确的情况下是不会出现这个情况的(后来发现数码管的位选段选信号有点小问题).在排查过程中,一步一步找到了中断处理程序. 51一共有5个中断源,其中有2个定时器中断T0 T1,2个外部中断,1个串口中断.52比51多一个定时器中断T2…

一.API 1.开定时器中断 //********************************************************************************************* //函数名称:CurieTimerOne.start(int timerPeriodUsec, userCallBack) //输入参数:timerPeriodUsec:: 多少微妙产生中断 // userCallBack : 中断函数 //函数返回:无 //函数功能:开定时器…

1.引脚定义 P3口各引脚第二功能定义 标号 引脚 第二功能 说明 P3.0 10 RXD 串行输入口 P3.1 11 TXD 串行输出口 P3.2 12 INT0(上划线) 外部中断0 P3.3 13 INT1(上划线) 外部中断1 P3.4 14 T0 定时器/计数器0 外部输入端 P3.5 15 T1 定时器/计数器1 外部输入端 P3.6 16 WR(上划线) 外部数据存储器写脉冲 P3.7 17 RD(上划线) 外部数据存储器读脉冲 XTAL1(19脚) XTAL2(18脚):外接时钟…

一.前言 APU系统中CPU以串行执行代码的方式完成操作,软件方式很难做到精准计时,因此调用内部定时器硬件完成计时是更好的选择.本文以定时器中断方式控制LED周期性闪烁为例学习私有定时器的使用.同时学习如何将软件程序与硬件比特流文件一起固化到SD卡中,实现上电自动配置与启动自定义系统. 功能定义:通过定时器中断实现与MIO连接的单个LED每200ms变化依次电平,即点亮,200ms后熄灭,200ms后再次点亮,周期往复. 硬件平台:米联客Miz702N 软件工具:VIVADO 2017.4+SD…

STM32 TIM1高级定时器RCR重复计数器的理解 TIMx_RCR重复计数器寄存器,重复计数器只支持高级定时器TIM1和TIM8,下面看标准外设库的TIM结构体的封装: typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; /*!< Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF…

灵动微电子ARM Cortex M0 MM32F0010 Timer定时器中断定时功能的配置 目录: 1.Timer1高级定时器Timer3通用定时器Timer14基本定时器简介 2.Timer1高级定时器Timer3通用定时器Timer14基本定时器功能特性 3.Timer1高级定时器Timer3通用定时器Timer14基本定时器实现基本定时中断功能的初始化配置 4.Timer1高级定时器Timer3通用定时器Timer14基本定时器实现基本定时中断功能,分别定时1ms/5ms/1s并分别翻转…

STM32学习笔记-NVIC中断知识点总结 中断优先级设置步骤 1. 系统运行后先设置中断优先级分组 函数:void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup) 分组配置寄存器SCB->AIRCR 组 AIRCR[10:8] IP bit[7:4]分配情况 分配结果 0 111 0:4 0位抢占优先级,4位 1 110 1:3 1位抢占优先级,3位响应优先级 2 101 2:2 2位抢占优先级,2位 3 100 3:1 3位抢占优先级…