@ 目录 1.什么是A Start算法 2.A Star算法的原理和流程 2.1 前提 2.1.1 从起点开始扩散的节点 2.1.2 最短距离计算公式:F = G + H 2.1.3 欧几里得距离计算公式 2.1.4 OPENLIST 和 CLOSELIST 2.2 流程 2.2.1 第一步:扩散 2.2.2 第二步:检查节点 2.2.3 第三步:计算F的值 2.2.4 第四步:改变起点的位置 3.A Star算法代码实现 4. 结语 前些日子我有兄弟给我打电话,问我会不会人工智能,来实现一个机…

回顾A*算法,偶得一源代码,略有瑕疵,改正之,并置于下. using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace AStarOne { class AStar { ;//sqrt(2.0) is 1.414; they have been amplified. ; public int[,] AStar…

前言 个人博客:Damonare的个人博客 如遇到问题或有更好的优化方法,可以: 提issue给我 或是pull requests 我都会看到并处理,欢迎Star. 这世界上总存在着那么一些看似相似但有完全不同的东西,比如雷锋和雷峰塔,小平和小平头,玛丽和马里奥,Java和javascript....当年javascript为了抱Java大腿恬不知耻的让自己变成了Java的干儿子,哦,不是应该是跪舔,毕竟都跟了Java的姓了.可如今,javascript来了个咸鱼翻身,几乎要统治web领域,No…

如此好贴,不能不转!原文地址:http://dev.gameres.com/Program/Abstract/Arithmetic/AmitAStar.mht 中文译文转自:http://blog.csdn.net/b2b160/article/details/4057781[csdn b2b160] 本文版权归原作者.译者所有,我只是转贴:如果侵害到您的权益,请联系我,我将删除本文. 基本上,这文章可以说是最佳A*算法文档.极力推荐! Amit's A star Page中译文   译序 这篇…

前言 读者自行尝试可以想看源码戳这,博主在github建了个库,读者可以Clone下来本地尝试.此博文配合源码体验更棒哦~~~ 个人博客:Damonare的个人博客 原文地址:十大经典算法总结 这世界上总存在着那么一些看似相似但有完全不同的东西,比如雷锋和雷峰塔,小平和小平头,玛丽和马里奥,Java和javascript....当年javascript为了抱Java大腿恬不知耻的让自己变成了Java的干儿子,哦,不是应该是跪舔,毕竟都跟了Java的姓了.可如今,javascript来了个咸鱼翻身…

看了原理,总觉得需要用具体问题实现一下机器学习算法的模型,才算学习深刻.而写此博文的目的是,网上关于K-NN解决此问题的博文很多,但大都是调用Python高级库实现,尤其不利于初级学习者本人对模型的理解和工程实践能力的提升,也不利于Python初学者实现该模型. 本博文的特点: 一 全面性地总结K-NN模型的特征.用途 二  基于Python的内置模块,不调用任何第三方库实现 博文主要分为四部分: 基本模型(便于理清概念.回顾模型) 对待解决问题的重述 模型(算法)和评价(一来,以便了解模型特点…

 科技新闻小鹏汽车2016-03-28 10:42 [摘要]车辆路径规划问题中路网模型.路径规划算法和交通信息的智能预测为关键点. 由于驾驶员的驾驶工作繁重,同时随着汽车拥有量的增加,非职业驾驶员的数量增多,导致交通事故频繁发生.如何提高汽车的主动安全性和交通安全性已成为急需解决的社会性问题. 图1 智能汽车示意图 随 着计算机技术.电子技术.图像处理等信息处理技术研究的发展,研究人员开始将各种先进的技术应用于汽车控制上,辅助驾驶员进行汽车的操纵控制.在这些汽车 电子控制系统研究的基础上,结合蓬…

迪杰斯特拉算法是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的,因此又叫狄克斯特拉算法.是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法,解决的是有向图中最短路径问题.迪杰斯特拉算法主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止. 该算法复杂度为n^2 这里有一篇讲解的很清晰的文章:http://blog.chinaunix.net/uid-26548237-id-3834514.html 下面说说我个人的理解: 就以这张图为例: 要找出A点到其他点的最短路径,应该怎么找? 这个算法的思路是:…

先贴个网上找的比较通俗易懂的教程: 2.1Dijkstra算法(非负权,使用于有向图和无向图) Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径.主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止.Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低. Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等. 2.2  Dijkstra算法思想 Dijkstra算法思…

排序算法说明 (1)排序的定义:对一序列对象根据某个关键字进行排序: 输入:n个数:a1,a2,a3,…,an输出:n个数的排列:a1’,a2’,a3’,…,an’,使得a1’ 再讲的形象点就是排排坐,调座位,高的站在后面,矮的站在前面咯. (3)对于评述算法优劣术语的说明 稳定:如果a原本在b前面,而a=b,排序之后a仍然在b的前面:不稳定:如果a原本在b的前面,而a=b,排序之后a可能会出现在b的后面: 内排序:所有排序操作都在内存中完成:外排序:由于数据太大,因此把数据放在磁盘中,而排序通…