2019-12-06 15:42:39 先暂时做个资料保存 要同时用两个红外相机,但是没有做硬件上的 时间戳同步,就是笔记本上同时插着两个相机. 两个topic发布各自相机的图像,然后要有个节点同时订阅两个topic并把两张图像拼接成一张图像再做处理. 直接搜 ros sub two topic结果都是2个callback函数,各自处理各自的topic,和想要的不太一样. 自己融合两个线程中时间戳不那么严格一致的数据太麻烦了 想要的是两张图片的时间戳如果相近,就当做是在同一时刻采集的,然后合成一…

SELECT GROUP_CONCAT(md.data1) FROM DATA md,contacts cc WHERE md.conskey=cc.id AND md.mimetype_id= 5 AND md.user_id=17: 利用函数:group_concat(),实现一个ID对应多个名称时,原本为多行数据,把名称合并成一行,如|1 | 10,20,20| 本文通过实例介绍了MySQL中的group_concat函数的使用方法,比如select group_concat(name)…

NPM地址:https://www.npmjs.com/package/gulp-css-spriter/ 配置gulpfile.js: var gulp = require('gulp'),     minifyCSS = require('gulp-minify-css'),     spriter = require('gulp-css-spriter'); gulp.task('css', function() {     var timestamp = +new Date();    …

1.读入照片 控制输出的标志定义 clc;close all;clear YES = 1; NO = 0; %YES表示输出该文件,请用户配置 yuv444_out_txt = 1; yuv444_out_yuv = 0; yuv422_out_txt = 0; yuv422_out_yuv = 0; yuv420_out_txt = 0; yuv420_out_yuv = 1; filename = 'Koala.jpg'; filestr = filename(1:findstr(filen…

/** * @desc 合并身份证的正反面到同一张图片 * @author Jimmy * @date 2016-12-33 * @param $imageSrc0 身份证正面 * @param $imageSrc1 身份证反面 * @param $desPath 合并后图片地址 * @return mixed */ public static function mergeImage($imageSrc0, $imageSrc1, $dirPath){ !file_exists($dirPath…

1, add 2, 用list的extend方法,L1.extend(L2),该方法将参数L2的全部元素添加到L1的尾部,例如: 3, 用切片(slice)操作,L1[len(L1):len(L1)] = L2和上面的方法等价, 但切片方法用起来更灵活,可以插入到头部,或其他任意部位,也可以加到中间.…

目录 .NET Core 中的日志与分布式链路追踪 .NET Core 中的日志 控制台输出 非侵入式日志 Microsoft.Extensions.Logging ILoggerFactory ILoggerProvider ILogger Logging Providers 怎么使用 日志等级 Trace.Debug 链路跟踪 OpenTracing 上下文和跟踪功能 跟踪单个功能 将多个跨度合并到一条轨迹中 传播过程中的上下文 分布式跟踪请求 在不同进程中跟踪 在 ASP.NET Core…

原文地址: PREVENTING INSECURE OBJECT REFERENCES IN ASP.NET CORE 2.0 作者: Tahir Naushad 背景介绍 在 OWASP(开放式 Web 应用程序安全项目) 2013 年发布的报告中,将不安全的直接对象引用(Insecure Direct Object Reference)标记为 十大 Web 应用程序风险之一, 其表现形式是对象的引用(例如数据库主键)被各种恶意攻击利用, 所以对于Api返回的各种主键外键ID, 我们需要进行加…

asp.net core中通过扩展库的方式提供给了一个标准的对象池ObjectPool,定义在Microsoft.Extensions.ObjectPool.dll 程序集中.它本身是个纯虚的抽象类,它就定义了两个接口函数,实现如下 public abstract class ObjectPool<T> where T : class{    public abstract T Get();     public abstract void Return(T obj);} 这是一个比较典型的对…

在业务场景中经常需要后台服务不停的或定时处理一些任务,这些任务是不需要及时响应请求的. 在 asp.net中会使用windows服务来处理. 在 asp.net core中,可以使用托管服务来实现,托管服务是一个类,具有实现IHostService接口的后台任务逻辑. 导入包 使用NUGET添加Microsoft.Extensions.Hosting包到项目中  Microsoft.Extensions.Hosting包地址 IHostedService接口 托管服务必须实现IHostedSer…