静态步行与动态步行 机器人步态分为静态步行和动态步行.当机器人做静态步行运动时,身体的各个部分运动速度很小,机器人的整体稳定性较易控制.静态步行稳定性采用机器人的重心地面投影点(Center of Gravity,简称CoG)作为稳定性标准,这种判定方法适用于运动较为缓慢的情况.如果机器人采用的是一种高速运动的步行方式,则称之为动态步行.当机器人进行动态步行时,其重心的位置和加速度的大小时刻都在变化,产生向前和侧向的惯性不容易控制,从而稳定性不好掌控.在机器人的静态步行过程中,如果重心投影的轨迹…

3D打印最吸引人的地方在于它完全无极限!现在的3D打印已经广范应用在我们的生活.以及工业上的各个领域.最棒的是,DIY玩家可以真正从中受益.我们现在已经可以应用3D打印,在家制作自己的机器人了.如果你还不知道,没关系!请继续跟着我们一起看下去,以下将介绍12只可以舒舒服服在家,就能利用3D打印出来组装的机器人. 1. Wall-E机器人 谁会不认识这个在电影中多愁善感的机器人?Wall-E 以他的人类灵魂和感情感动了世界各地数以百万影迷的心.虽然它是个机器人,Wall-E 却可能比我们中的许多人…

Gson是谷歌用于对Json操作的库,里面有着强大而又方便的功能,最常用的就是 fromJson():将json数据转化为对象: toJson():将对象转化为json数据! 对于普通的json数据使用这两个方法简直so easy,但是对于稍有点复杂的json数据如何操作呢? 比如json数据中除了json对象外,还有json数组, 有点抽象,来个例子: 比如想通过对象生成一下json数据: { "age": "21", "mList": [ {…

        大家好.我是秦培.欢迎关注我的博客.我的博客地址blog.csdn.net/qinyuanpei. 博主总算赶在这个月底写出了这篇文章.这个月由于期末考试一直没时间研究太多关于技术方面的东西.尽管博客一直在更新,但是对于文章的质量博主还是有一个非常清楚的认识的.那么.作为这个月的最后一篇文章,今天博主想和大家分享的是关于Unity3D中的Mecanim动画系统. 博主非常早就想写这篇文章了.但是由于各种原因一直没有机会去深入地研究这个问题,这几天考完试时间变得宽裕起来,所以博主就…

UML类图是UML(unified modeling language,标准建模语言)五种图示法中静态图的一种-用来描述系统中类的静态结构,不仅定义系统中的类,表示类之间的联系如关联.依赖.聚合等,也包括类的内部结构(类的属性和操作).类图描述的是一种静态关系,在系统的整个生命周期都是有效的. 如果诸位看官们有拜读过一些关于设计模式的动动,就一定有接触UML类图,可以说学习类图是设计模式之旅的起点,下面我们来看一个示例. 一,类的表示 想必电影终结者是深入人心,既然我的英文名与主角同名,那就来个…

Cet6六级中要考到法庭词汇的小故事  如何安排六级考试前的一个月1.每天按照我的要求去背单词2.做四套真题,词汇部分 只做词汇 3.做personal dictionary把真题中出现的所有不认识的单词写在personal dictionary背诵 4.所有真题做四遍以上 5.保证三天写一篇作文 与同学相互修改 6.保持充分的睡眠 本故事abridge/abbreviate(摘)自狄更斯小说雾都孤儿,就算是个abbreviation/abstract (摘要).        奥立弗是个abj…

滴滴与Uber的竞争分析 随着互联网时代的到来,智能手机的普及,互联网不再是一个完全虚拟的东西,它开始慢慢地融入到我们的生活中来.这些年我们可以明显地感受到我们的生活方式在一天天发生着变化,我们也逐渐接受并认同着这些变化.也许十年前你无法想象手机不光是用来打电话发信息的工具,还可以用它来打车! 在我国这样一个人口众多的国家,“打车难”可以说是大城市的居民普遍面临的一个问个.拿北京和新加坡做一个对比就知道,新加坡的出租车千人拥有量为5.2辆,而北京的千人拥有量仅为3.9辆.要想在高峰车打到车必然是…

文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一.关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机.减速齿轮组.传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度.)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题).普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.用途也不同…

Maya中mentalray灯光渲染终极训练视频教程 http://www.cgtsj.com/cg/f/vx3627/index.html Maya无人机建模制作训练视频教程第一季 http://www.cgtsj.com/cg/f/vx3626/index.html Maya动作捕捉关键帧技术视频教程 http://www.cgtsj.com/cg/f/vx3625/index.html Maya与PS材质绘制技巧视频教程 http://www.cgtsj.com/cg/f/vx3561/i…

虽然,只是个普通玩家,虽然带了一点青春,一点爱.虽然,有那么些怀念 ~ 好吧,不浪费篇幅伪伪的煽情,直插主题.(很长且多图,更多讲述的是实况FIFA间的你来我往,互相赶超的故事.本想全面展开描述细节,但无奈FIFA玩得不多,只能管中窥豹,抛砖引玉,望能博得更多交流) 追溯到最早期的时候 其实1.2版本之前没怎么接触过,考究下材料应该是KCEO在SFC上出过的两代,与PS版本的J联赛1代:后来的KCET出的就开始叫"胜利十一人"了,1.2代出版之后,这哥俩开始合力了.借用一下这个帖子里的…