1.安装 sudo apt-get install doxygen按tab键 doxygen        doxygen-dbg    doxygen-doc    doxygen-gui    doxygen-latex 安装doxygen   doxygen-gui 2.生成源代码注释文档 doxywizard 出现图形界面,根据图形界面提示就可以了. 3.学习doxygen 安装doxygen-doc后,会在/usr/share/doc/doxygen目录下有文档和例子.…

关键词:doxygen.Doxyfile.doxywizard.dot.graphviz等等. 使用doxygen从源码注释生成帮助文档或者SDK,输出格式有多种比如htmp.Latex等等. 如果想可视化头文件关系.函数调用关系,可以生成dot格式的布局方式:然后使用graphviz的dot工具生成可视化关系图. 这里面主要包括三部分:在代码中添加doxygen规则注释:生成doxygen配置文档doxyfile:graphviz的dot布局可视化配置. 使用doxygen的优点: 1. 注释…

1.安装Ubuntu 进行磁盘管理,设置不少于50G的未分配空间 使用rufus-2.8制作Ubuntu 16.4安装盘 保持U盘插入,重启电脑,开机时进入BIOS设置从该安装盘启动并安装 2.激活wifi 连接有线网络,进入终端,执行以下命令: sudo apt-get update //更新软件列表 sudo apt-get install bcmwl-kernel-source //使wi-fi连接可用 3. sudo apt-get install git git init sudo a…

前言      个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/      如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com      接上文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程,本文考虑的是KinectV1的情况.   安装 首先安装依赖项 sudo apt-get install g++ sudo apt-get insta…

基于VirtualBox虚拟机安装Ubuntu图文教程 一. 下载安装VirtualBox 官网下载VirtualBox,目前版本:VirtualBox 5.1.8 for Windows hosts x86/amd64 下载好了安装VirtualBox,一路Next就可以了,这个比较简单. 运行VirtulBox程序, 如下图: 配置VirtualBox.按 CTRL+G打开全局设定,根据需要可以设定虚拟脑位置和界面语言: 修改默认虚拟脑位置比如D:\myvbvms可以让自己更方便的查找,备份…

http://blog.csdn.net/leisure512/article/details/4881391 由于学习多线程编程,所以用到pthread,但是man的时候却发现没有pthread函数库的手册页,然后安装 $sudo apt-get install glibc-doc 安装以后,发现还是有很多函数不全,只有一小部分pthread的函数,使用man -k pthread或apropos pthread可以查找到当前manpages中关于pthread的手册.安装manpages-p…

安装了Ubuntu 12.04 64bit, 想在上面安装Oracle 11gr2,网上找了好多文档都没成功,最后完全参考了MordicusEtCubitus的文章. 成功安装的关键点:install additional packages, 在link过程中处理错误的方法. 原文:http://www.makina-corpus.org/blog/howto-install-oracle-11g-ubuntu-linux-1204-precise-pangolin-64bits Before…

安装环境: 操作系统:    Ubuntu 12.4 LTS 英文 数据库:        mysql5.5.32 web服务器: nginx1.4.1 首先, 添加git和nginx的ppa,并升级系统到最新. sudo apt-add-repository ppa:git-core/ppa sudo add-apt-repository ppa:nginx/stable Software Up to Date 然后, 安装vim,并设为默认编辑器. # Install vim and set…

使用doxygen 生成源代码的文档是相当方便的,本文就简单整理下doxygen的使用说明 1. 安装 关于安装的问题不做特殊的说明,这里直接使用命令安装, 源码安装不做介绍 ubuntu: sudo apt-get install doxygen centos sudo yum install doxygen 2. 配置文件配置 关于doxygen主要的部分就在于配置文件的配置, doxygen相当强大,所以配置文件内容有点多.这里只介绍一部分,大家有兴趣可以继续深入研究 (1) 重要标记 配…

http://www.techburps.com/misc/download-and-install-apache-zookeepr/36 In previous article of this Big-Data tutorials series we have seen, What is Apache Zookeeper, Why do we need it and How it works ?. In this particular article we will see how to do…

基于VirtualBox虚拟机安装Ubuntu图文教程 一. 下载安装VirtualBox 官网下载VirtualBox,目前版本:VirtualBox 6.0.4 for Windows hosts x86/amd64 下载好了安装VirtualBox,一路Next就可以了,这个比较简单. 运行VirtulBox程序, 如下图: 配置VirtualBox.按 CTRL+G打开全局设定,根据需要可以设定虚拟脑位置和界面语言: 修改默认虚拟脑位置比如D:\myvbvms可以让自己更方便的查找,备份…

本文主要针对Ubuntu 17.04版本下,opencv进行源码编译安装.开发环境主要针对python 对 openCV库的调用. 安装 gcc cmake 编译环境 sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake cmake-gui 本文提供两种源码编译方式,一种是cmake命令,另一种是通过图形界面的cmake-gui进行编译 该版本系统ubuntu已经自带python 2.7 和 python 3.5 ,需安装 pip 对pyth…

原文出处: http://blog.csdn.net/embbnux/article/details/17619621 之前建立stm32开发环境,程序也已经编译好生成main.bin,接下来就是要把该文件烧录到stm32上.在linux下给arm烧录程序主要使用openocd,这个软件开源,而且支持众多芯片,从ARM9到A8都可以,当然STM32也可以.支持的JTAG工具也很多,JLINK ST-LINK OSBDM都可以,我这正好有一个openjtag基于FT2232C的,也是被支持的.  …

惭愧,之前一直没在linux下编译过opencv,也没用过纯命令行版的cmake,现在咬牙编译一次.其实感觉还凑合. opencv官网文档还是那么烂:https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html 按这个安装,还是会缺很多选项. 只好参考好几个blog大概增加下面这些,应该就没啥问题了 比较有用的参考:https://github.com/BVLC/caffe/wiki/OpenCV-3.3-Installati…

参考文章: http://www.fmddlmyy.cn/text21.html http://www.cnblogs.com/duguguiyu/archive/2008/06/29/1231852.html  ---入门介绍 https://www.ibm.com/developerworks/cn/aix/library/au-aix-graphviz/index.html 1 Doxygen简介 1.1 What to do? 使用Doxygen生成文档,主要是两件事: 写一个配置文件(…

doxygen是一款生成开源代码说明文件的工具,因为不需要编译源码,用作代码的分析也十分方便. 一.安装 sudo apt-get install graphviz sudo apt-get install doxygen-guiubuntu - Generate graphs and diagrams with Doxygen - Stack Overflow 二.使用 示例:简单的代码调用关系的分析 代码见用 Graphviz+pvtrace 可视化函数调用 - fengbohello -…

注:此为2017年5月份的安装方法,最新的p4c安装方法见: Ubuntu14.04下 安装p4c 参考: p4c README Ubuntu 14.04 下 P4v16编译器 p4c的安装 系统要求 Ubuntu 14.04, 64bit 依赖安装 sudo apt-get install g++ git automake libtool libgc-dev bison flex libfl-dev libgmp-dev libboost-dev libboost-iostreams-dev…

本文内容.开发板及配件仅限用于学校或科研院所开展科研实验! 淘宝店铺名称:开源SDR实验室 LimeSDR链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.14.15ff77ffTfdzQp&id=555064600966 一.源码编译安装LimeSuite 1.安装依赖包 (1)添加myriadrf PPA(packages for soapysdr available at myriadrf PPA) $ sudo add-apt-repo…

ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) PS : 在“安装ros_qtc_plugin插件”这一步中,原文提到“ Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装,会安装5.7版本的Qt Creator”,因此如果对Qt版本没要求可以直接做“安装ros_qtc_plugin插件”这一步,可以同时安装Qt和ros_qtc_plugin 原文出自  http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 说明: 介绍如何搭…

今天给大家介绍一下doxygen.这个工具由来已久了,至少08年左右就已经在用了,但是目前还没见到好的介绍.我个人觉得这是个很简单易用的工具,但是为什么看了别人介绍反而觉得复杂了……所以趁着今天比较闲就来说一说它. doxygen是一个自动文档生成工具,根据代码里写的注释,自动生成html和latex格式的文档.通常是给c++用的,通常是出html格式的,你看到的pcl网上文档就是拿doxygen生成的. 事实上,随意一份代码,都可以拿doxygen生成一个文档,然后在本地看它的代码结构. 我们…

http://blog.csdn.net/xiaozhun07/article/details/49865785 png使用过程问题小结: (1) libpng “png_set_longjmp_fn” not found 解决方法 In my case, I have the old png 1.2 came with my ubuntu installed in /usr. I installed the 1.6.x in /usr/local. In my make system, the…

本文转载自:http://www.linuxdiyf.com/linux/24086.html Ubuntu 16.04下EasyOpenJTAG+OpenOCD的安装和使用 发布时间:2016-09-12 09:09:31来源:linux网站作者:heyuqian_csdn 操作系统:VMware fusion + Ubuntu 16.04.1 LTS 开发板:JZ2440 V3 + EasyOpenJTAG   设备连接:   要烧写裸机程序离不开OpenJTAG,OpenJTAG包含了3大…

源文链接: http://wildpointer.net/2012/04/14/doxygen_graphviz/ 上面这张图是用Doxygen+Graphviz从netcat的源代码生成的函数调用关系图.这种图有助于阅读源代码. 还可以生成class(或者struct)之间的关系图,如下所示: 现在介绍如何使用Doxygen和Graphviz生成这种图: 1. 下载并安装Doxygen和Graphviz.直接Google就可以找到主页,下载安装即可. 2. 记住Graphviz的安装目录,以后…

参考文章:http://tutorialforlinux.com/2016/03/09/how-to-install-oracle-11g-r2-database-on-ubuntu-14-04-trusty-lts-64bit-easy-guide-managing-db-troubleshootings/ 参考文章:http://m.oschina.net/blog/318293 一.获取资源包,自己去官网下载64位版,共两个压缩包 下载地址:http://www.oracle.com/te…

www.doxygen.org 的使用非常方便,下面分成2步介绍一下 1. 注释风格,需要在c/c++代码中按照下面的风格添加注释,基本上还是很顺手的 C++的注释风格 主要使用下面这种样式:即在注释块开始使用三个反斜杠‘/’ 文件注释 /** *@file 文件名 *@brief 概述 * *详细概述 * *@author 作者,包含email等 *@version 版本号(maj.min,主版本.分版本格式) *@date 日期 */ 命名空间的注释 ///@brief 简单概述 /// /…

一.doxygen应用场景: doxygen可以用来管理目前主流的编程语言的注释而形成文档系统.(包括C, C++, C#, Objective-C, IDL, Java, VHDL, PHP, Python, Tcl, Fortran等).doxygen官网地址(http://www.doxygen.nl/)近来大部分时间花在api接口的维护上面,其中比较重要的一个环节就是你写的接口如何让调用者一目了然的理解用法.不管是内部无线服务端与客户端之间的配合,还是对外开放的API接口,都一样.花了几…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/b90033a9/,欢迎阅读! Install and Configure Caffe on ubuntu 16.04 Series Part 1: Install and Configure Caffe on windows 10 Part 2: Install and Configure Caffe on ubuntu 16.04 Guide requirements: NVIDIA driver 396.54 CUDA 8…

OpenCV于11月20日发布了OpenCV-3.4.4和OpenCV-4.0.0.这些版本中有很多错误修复和其他更改.发布重点如下: OpenCV现在是C ++ 11库,需要符合C ++ 11标准的编译器.所需的最低CMake版本已提升至3.5.1. 很多来自OpenCV 1.x的C API已被删除. 在核心模块中的持久性(在XML,YAML或JSON中存储和加载结构化数据)已在C ++中完全重新实现,并且也丢失了C API. 添加了新的模块G-API,它可以作为非常有效的基于图形的图像处理流…

Ubuntu系统---配置OpenCV 目录 一.Ubuntu下配OpenCV 二.Ubuntu下配python-opencv   说明 上述一.二两种方式,配置OpenCV还是有区别的.按个人已有知识的理解,“Ubuntu下配OpenCV”是在系统下装了一个opencv,OpenCV的库全:“Ubuntu下配python-opencv”是Python可以调用OpenCV的相关库,OpenCV的库不全,仅供python用. 正文 一.Ubuntu下配OpenCV @https://blog.cs…

最近,开始玩ros,结果官方推荐ubuntu linux,虽然都是差不多的linux,无非就是软件包形式不同而已.但是,个人对ubuntu的unity桌面实在是没有爱,最让人无语的是,kubuntu无法安装成功,不知道是故意的还是故意的. 一.安装 sudo apt-get install gnome-tweak-tool gnome-shell-extensions sudo apt install fcitx fcitx-libpinyin sudo sh -c 'echo "deb htt…