SLAM 主要分为两个部分:前端和后端,前端也就是视觉里程计(VO),它根据相邻图像的信息粗略的估计出相机的运动,给后端提供较好的初始值.VO的实现方法可以根据是否需要提取特征分为两类:基于特征点的方法,不使用特征点的直接方法. 基于特征点的VO运行稳定,对光照.动态物体不敏感. 图像特征点的提取和匹配是计算机视觉中的一个基本问题,在视觉SLAM中就需要首先找到相邻图像对应点的组合,根据这些匹配的点对计算出相机的位姿(相对初始位置,相机的旋转和平移). 本文对这段时间对特征点的学习做一个总结,主…

SLAM 主要分为两个部分:前端和后端,前端也就是视觉里程计(VO),它根据相邻图像的信息粗略的估计出相机的运动,给后端提供较好的初始值.VO的实现方法可以根据是否需要提取特征分为两类:基于特征点的方法,不使用特征点的直接方法. 基于特征点的VO运行稳定,对光照.动态物体不敏感. 图像特征点的提取和匹配是计算机视觉中的一个基本问题,在视觉SLAM中就需要首先找到相邻图像对应点的组合,根据这些匹配的点对计算出相机的位姿(相对初始位置,相机的旋转和平移). 本文对这段时间对特征点的学习做一个总结,主…

「Android 开发」入门笔记(界面编程篇) ------每日摘要------ DAY-1: 学习笔记: Android应用结构分析 界面编程与视图(View)组件 布局管理器 问题整理: Android官方API文档 如何设置Android中的颜色 Android Studio如何进行调试 每日体会 参考资料 DAY-2: 学习笔记: TextView及其子类 问题整理: 关于API版本的一点疑问及解决 如何实现按钮按下和松开时为不同的图片 关于如何实现文本域中灰色的提示文本的一点思考 每日…

什么是方法? 简介 在上一篇的blog中,我们知道了方法是类中的一个组成部分,是类或对象的行为特征的抽象. 无论是从语法和功能上来看,方法都有点类似与函数.但是,方法与传统的函数还是有着不同之处: 在结构化编程语言里,函数是基本的程序组成单元,一个程序由一个个函数组成: 在面向对象编程语言里,类才是程序的基本单元,方法是属于类或对象的,不能独立存在: Java语言里方法的特征主要在以下几个方面: 方法不能够独立的存在,方法只能够定义在类里面,所属与某个类或对象: 方法不能够被独立地执行,必须使用…

redis入门笔记(1) 1. Redis 简介 •Redis是一款开源的.高性能的键-值存储(key-value store).它常被称作是一款数据结构服务器(data structure server).Redis的键值可以包括字符串(strings)类型,同时它还包括哈希(hashes).列表(lists).集合(sets)和 有序集合(sorted sets)等数据类型. 对于这些数据类型,你可以执行原子操作.例如:对字符串进行附加操作(append):递增哈希中的值:向列表中增加元素:…

一.数据类型 1. 整型 2. 浮点型 3. 字符型 4. 日期时间型 二.数据库操作 1. 创建库 CREATE {DATABASE | SCHEMA} [IF NOT EXISTS] db_name [DEFAULT] CHARACTER SET [=] charset_name;   上述代码中DATABASE和SCHEMA完全相同,可任选一个(花括号内的参数为任选其一):   添加IF NOT EXISTS的作用则是,若新建数据库的名称与已有数据库名称冲突,则产生一个警告,若无该关键字,…

Django入门笔记 **文档包含Django安装包.学习的笔记.代码等 安装 Django参考附件,只需要把附件拷贝到你需要的目录就行.Django是1.8.16版本 Python:在附件中,其中有Django需要的依赖包 编辑器:Aptana,一个强大的IDE工具,可以在上边新建模板,支持各种语言 Django项目创建 **可以用附件中的工程目录或者自己新建 新建工程-创建Django 新建工程-配置Django工程 工程创建完成后,会在工程目录中自动创建以下几个py文件 settings.…

Ruby入门笔记 一切皆为对象 “Hello”.length 方法 定义:def开头 end结尾 命名一般采用下划线分隔单词…

redis入门笔记 参考redis实战手册 1. Redis在windows下安装 下载地址:https://github.com/MSOpenTech/redis/tags 安装Redis 1.1.这里下载的是Redis-x64-3.2.100版本,我的电脑是win7 64位,所以下载64位版本的,在运行中输入cmd,然后把目录指向解压的Redis目录. 1.2.启动命令 redis-server redis.windows.conf,出现下图显示表示启动成功了.此cmd窗口用来开启redis…

转自:http://www.habadog.com/2011/05/22/awk-freshman-handbook/ awk新手入门笔记 @作者 : habadog@邮箱 : habadog1203@gmail.com@日期 : 2011-05-22@博客 : www.habadog.com 1.AWK(1)Aho.Weinberger.Kernighan三位发明者名字首字母:(2)一个行文本处理工具: 2.基本原理2.1原理:逐行处理文件中的数据 2.2语法: ? 1 awk 'patter…