Zynq的ARM通过GIC中断控制器来接收核仲裁所有的中断.由于中断向量表只有4Bytes大小,仅仅正好存放一条跳转语句,因此当产生一个外部中断时,中断处理的大致过程:PC内容保存到LR_IRQ用于中断返回,拷贝CPSR到SPSR_IRQ以反应中断模式,屏蔽其他中断,紧接着将PC设置为中断向量表入口.CPU完成现场保护.确认中断源,并调用相关的中断处理函数.恢复CPSR,恢复CPU现场,中断返回. main.c of simplified Interrupt instance (from miz…
1.建立工程 首先和Vivado设计一中一样,先建立工程(这部分就忽略了) 2.create block design 同样,Add IP 同样,也添加配置文件,这些都和设计一是一样的,没什么区别. 双击,ZYNQ7 Processing System 下面的就和设计一中有一些不一样了: 选择PS-PL Configuration,Enable M_AXI_GP0 interface 选择General , Enable Clock Resets 并且选择 FCLK_RESET0_N ,如下:…
分享下PS与PL之间数据传输比较另类的实现方式,实现目标是: 1.传输时数据不能滞留在一端,无论是1个字节还是1K字节都能立即发送: 2.PL端接口为FIFO接口: PS到PL的数据传输流程: PS到PL的数据传输相对简单,使用vivado自带的axi_datamover即可完成,详细如下: A.向PL端查询剩余数据存储长度(以byte为单位): B.通过写寄存器设置PL端DMA数据传输开始地址: C.通过写寄存器设置PL端DMA数据传输长度(以byte为单位): D.通过写寄存器启动PL端DM…
一.ZYNQ中断框图 PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 二.ZYNQ中断分类 1.软件中断(SGI) ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断.通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号,以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断.通过 CPU 私有总线实现写操作.CPU 能中断自己或…
基于Zynq PS与PL之间寄存器映射 Standalone & Linux 例程 待添加完善中…
跨越PS和PL的信号 AXI总线.EMIO.其他(看门狗.重启信号.中断信号.DMA接口信号) AXI标准 AXI(高级可扩展接口)是ARM AMBA的一部分.AMBA总线主要用于片上系统.AXI总线一般情况下用于片内连接处理器和其它IP核.AXI总线当前版本为AXI 4. 暂略 EMIO 扩展的MIO,通过EMIO,PS可以连接到PL里面的外设,或者直接连接到PL的管脚.…
1.引脚定义 P3口各引脚第二功能定义 标号 引脚 第二功能 说明 P3.0 10 RXD 串行输入口 P3.1 11 TXD 串行输出口 P3.2 12 INT0(上划线) 外部中断0 P3.3 13 INT1(上划线) 外部中断1 P3.4 14 T0 定时器/计数器0 外部输入端 P3.5 15 T1 定时器/计数器1 外部输入端 P3.6 16 WR(上划线) 外部数据存储器写脉冲 P3.7 17 RD(上划线) 外部数据存储器读脉冲 XTAL1(19脚) XTAL2(18脚):外接时钟…
在<MiZ702学习笔记7——尝试自制带总线IP>,我曾提到了AXI4-Lite的简单用法,驱动了下流水灯,只涉及到了写总线.今天,我想利用之前的VGA模块,将AXI4-Lite的读写都应用上.这篇文章主要是思想的介绍,以及AXI4-Lite读的方法.一些细节请先阅读<MiZ702学习笔记7——尝试自制带总线IP>. 具体思路为如下框图所示: 所以这次,我们需要两条AXI4-Lite总线,一条负责给VGA模块提供RGB数据(写),一条读取VGA模块提供的扫描的坐标信息(读). 点击…
0. 外部中断 书上的废话当然是很多的了,对于中断我想大家应该早就有一个很直观的认识,就是"设置断点,执行外部外码,然后返回断点"这样的三个过程.中断给系统提供了一个良好的响应模式.当然了,响应中断的时候记得保护现场,这是写汇编的良好习惯. 80C51一共是5个中断源,这五个中断源分别是外部中断0,1定时器中断0,1,串口中断.   1. 我们现在先来看外部中断: 一般开外部中断分为4个步骤(不用查询的方式的话): 1. 设置触发方式(IT0/IT1) 2. 开启外部中断(EX0/EX…
  本篇文章目的是使用Block Memory进行PS和PL的数据交互或者数据共享,通过zynq PS端的Master GP0端口向BRAM写数据,然后再通过PS端的Mater GP1把数据读出来,将结果打印输出到串口终端显示. 涉及到AXI BRAM Controller 和 Block Memery Generator等IP的使用. 本系列文章尽可能的让每一个实验都相对独立,过程尽可能保证完整性,保证实验的可重现性. 但是用到的模块或者IP的具体作用和用法不保证都重复详细的介绍. 本文所使用…