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#define 常量名 常量值 % 取模运算符 String abc  /  char abc[n]  定义字符串 pinMode(pin,mode);  用于引脚的初始化  mode包括 INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP Arduino 数模转换器有 10位精度,可以将0-5V转换为 0-1023,仅用于analogRead(pin) analogWrite(n) 写的并不是真正的模拟信号,而是占空比不同的方波:电压=占空比×5V,n∈(0,255),PWM(脉冲宽度调制)波…
来源参考:https://www.cnblogs.com/MyAutomation/p/9348480.html 总线SPI的Arduino库函数 SPI基本知识 SPI:高速同步串行口.是一种标准的四线同步双向串行总线. SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间…
OneWire总线基本点 One-wire总线是DALLAS公司研制开发的一种协议,采用单根信号线,既传输时钟,又传输数据而且数据传输是双向的.它具有节省I/O 口线资源.结构简单.成本低廉.便于总线扩展和维护等诸多优点.它由一个总线主节点、一个或多个从节点组成系统,通过一根信号线对从芯片进行数据的读取.每一个符合One-wire协议的从芯片都有一个唯一的地址,48位的序列号、8位的家族代码和8位的CRC代码.主芯片对各个从芯片的寻址依据这64位的不同来进行。 One-wire总线利用一根线实现…
I2C总线的Arduino库函数 I2C即Inter-Integrated Circuit串行总线的缩写,是PHILIPS公司推出的芯片间串行传输总线.它以1根串行数据线(SDA)和1根串行时钟线(SCL)实现了双工的同步数据传输.具有接口线少,控制方式简化,器件封装形式小,通信速率较高等优点.在主从通信中,可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上,通过地址来识别通信对象. Arduino提供的I2C库函数为Wire.h. I2C总线工作原理 SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)都是双…
我之所以会试试看LCD+Shield,一是因为我本来就有这块板,但一直不会用,第二个原因则是Arduino+Cookbook这本书.O’Reilly的这本手册对你在Arduino实践中的各种问题(几乎是每一种问题)提供了对应的解答. ”Problem”描述了出现的问题,”Recipe”给出了解决办法,”Discuss”则进行了更进一步的讲解.参考了这些资料后,我开始试验我的LCD+Shield. Arduino+Cookbook可以在“皮皮书屋”下载,这是一个非常好的电子书网站,收录的大批关于计…
以下内容均翻译自arduino.cc,水平有限,如有错误请大家指正. 概述Arduino Leonardo是基于ATmega32u4一个微控制器板.它有20个数字输入/输出引脚(其中7个可用于PWM输出.12个可用于模拟输入),一个 16 MHz的晶体振荡器,一个Micro USB接口,一个DC接口,一个ICSP接口,一个复位按钮.它包含了支持微控制器所需的一切,你可以简单地通过把它连接到计算机的USB接口,或者使用 AC-DC适配器,再或者用电池来驱动它.Leonardo不同于之前所有的ard…
本文摘抄:http://www.arduino.cn/thread-1205-1-1.html 概述Arduino Leonardo是基于ATmega32u4一个微控制器板.它有20个数字输入/输出引脚(其中7个可用于PWM输出.12个可用于模拟输入),一个16 MHz的晶体振荡器,一个Micro USB接口,一个DC接口,一个ICSP接口,一个复位按钮.它包含了支持微控制器所需的一切,你可以简单地通过把它连接到计算机的USB接口,或者使用AC-DC适配器,再或者用电池来驱动它.Leonardo…
https://wenku.baidu.com/view/e657b1f0bcd126fff6050baf.html 的阅读笔记.现在到了 第四十页. setup应该是 在开始 执行一次. 然后 loop应该是会一直过来执行的. pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT),将指定的接口定义为输入或输出接口,用在setup()函数里.  digitalWrite(接口名称,HIGH(高)或LOW(低)),将数字输入输出接口的数值置高或置低.  digitalRead(接口名称),读出…
This library allows you to control unipolar or bipolar stepper motors. To use it you will need a stepper motor, and the appropriate hardware to control it. For more on that, see Tom Igoe's notes on steppers. 函数 Stepper(steps, pin1, pin2)            步…
servo.attach(pin)  //连接伺服电机的信号线于控制板的引脚,9或10号引脚servo.attach(pin, min, max) servo: a variable of type Servo pin: the number of the pin that the servo is attached to min (optional): the pulse width, in microseconds, corresponding to the minimum (0-degre…