ROS的文件系统 (二)

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ROS的文件系统 (二)

ROS的文件系统的基本概念, ROS文件系统中的两个最基本的概念:Package和Manifest,即包和清单文件. Package是组织ROS代码的最基本单位,每一个Package都可以包括库文件,可执行文件,脚本及其它的一些文件. Manifest文件是对Package的相关信息的一个描述.他提供了Package之间的依赖性,以及一个包的元信息,比如版本.维护着和许可证等信息. 文件系统提供了几个很有用的命令行的工具,专门用来对ROS的文件系统进行操作. rospack被用来获取一个包的相关…

FastDFS文件系统(二) fastdfs和其他文件系统区别

FastDFS文件系统(二) fastdfs和其他文件系统区别一.概述普通存储方案:Rsync.DAS(IDE/SATA/SAS/SCSI等块).NAS(NFS.CIFS.SAMBA等文件系统).SAN(FibreChannel, iSCSI, FoE存储网络块),Openfiler.FreeNas(ZFS快照复制)由于生产环境中往往由于对存储数据量很大,而SAN存储价格又比较昂贵,因此大多会选择分布式存储来解决一下问题: 海量数据存储问题数据高可用问题(冗余备份)问题较高的读写性能和…

ROS的文件系统

这篇博客介绍一下ROS的文件系统的基本概念,用户可以直接在官方网站:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem去查看官方手册. ROS文件系统中的两个最基本的概念:Package和Manifest,即包和清单文件. (1)Package是组织ROS代码的最基本单位,每一个Package都可以包括库文件,可执行文件,脚本及其它的一些文件. (2)Manifest文件是对Package的相关信息的一个描述.他提供了Package…

在nodeJS中操作文件系统(二)

在nodeJS中操作文件系统(二) 1. 移动文件或目录在fs模块中,可以使用rename方法移动文件或目录,使用方法如下: fs.rename(oldPath,newPath,callback); 在rename方法中,有三个参数,oldPath参数用于指定被移动文件或目录的完整路径,newPath参数用于指定移动后该文件或目录的完整路径,callback参数用于指定移动执行完毕时调用的回调函数,在该回调函数使用一个参数,参数值为移动后操作失败时触发的错误对象. 比如如下代码:…

ROS学习笔记二：ROS系统架构及概念

本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级(The computation graph level).开源社区级(The community level). 1 理解ROS文件系统级与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下.这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的: 功能包(Package):功能包是ROS中…

ROS学习（二）—— 配置ROS环境

一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境.一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: printenv | grep ROS p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } tt.cjk { font-fa…

Linux 文件系统(二)---运行过程及结构间的关系

(内核2.4.37) 一.首先.看看磁盘.超级块,inode节点在物理上总体的分布情况: (图示来自:www.daoluan.net) 对于一个分区,相应一个文件系统,一个文件系统事实上本质上还是磁盘的一部分,所以能够包含多个柱面.对于柱面上的数据,主要看看inode节点位图.block位图,i节点,数据块.inode节点位图是为了记录inode节点的使用情况,之前的违章中已经说过,inode节点在文件系统安装的时候.会初始化全部的inode节点,那么形成的位图表示使用or没使用的大表.对于bl…

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ROS教程（二）：创建工作空间（图文）

一步一步制作yaffs/yaffs2根文件系统(二)---安装BusyBox，构造/bin、/sbin、/usr、linuxr

ROS学习笔记二（创建ROS软件包）