代码中,我添加了很多注释,应该不难理解,有错误大家可以指出来,我再改正 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #define…

编写i2c设备驱动(从设备)一般有两种方式: 1.用户自己编写独立的从设备驱动,应用程序直接使用即可. 2.linux内核内部已经实现了一个通用的设备驱动,利用通用设备驱动编写一个应用程序(用户态驱动),在应用程序中用到大量设备驱动提供的接口,通过应用程序来控制从设备. 总线驱动 4.1 概述 I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力,比如起始,停止,应答信号和master_xfer的实现函数. I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algo…

要想弄明白世界的本质,就要追根溯源:代码也是一样的道理: 最近调试几个sensor驱动,alps sensor驱动.compass sensor驱动.G-sensor驱动都是一样的架构: 一.基于input子系统的sensor架构: 由图上可知,input子系统上的sensor是由三个子系统构成: 1.input子系统(负责上报给设备节点数据): 2.I2C子系统负责sensor driver与sensor传感器进行通信: 3.xSensor driver则是对不同sensor做的特定的驱动(不…

前言Device Tree是一种用来描述硬件的数据结构,类似板级描述语言,起源于OpenFirmware(OF).在目前广泛使用的Linux kernel 2.6.x版本中,对于不同平台.不同硬件,往往存在着大量的不同的.移植性差的板级描述代码,以达到对这些不同平台和不同硬件特殊适配的需求.但是过多的平台.过的的不同硬件导致了这样的代码越来越多,最终引发了Linux创始人Linus的不满,以及强烈呼吁改变.Device Tree的引入给驱动适配带来了很大的方便,一套完整的Device Tree可…

ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd) TEST = test modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean: rm -rvf *.ko *.o *.mod.c Module* module* test: gcc $(TEST).c -o $(TEST) mknod: sudo mknod /dev/…

继上一篇:http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8303628.html#_label1_1 一.驱动流程解析: 1.模块加载: static struct of_device_id stk_match_table[] = { { .compatible = "stk,stk3x1x", }, { }, }; static struct i2c_driver stk_ps_driver = { .driver = { .name = DEVICE_N…

版权声明     本书是免费电子书. 作者保留一切权利.但在保证本书完整性(包括版权声明.前言.正文内容.后记.以及作者的信息),并不增删.改变其中任何文字内容的前提下,欢迎任何读者 以任何形式(包括各种格式的文档)复制和转载本书.同时不限制利用此书赢利的行为(如收费注册下载,或者出售光盘或打印版本).不满足此前提的任何转载. 复制.赢利行为则是侵犯版权的行为.     发现本书的错漏之处,请联系作者.请不要修改本文中任何内容,不经过作者的同意发布修改后的版本.   作者信息     作者网名楚…

i2c总线是一种十分常见的板级总线,本文以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动, 最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来 i2c子系统框架 下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中也使用一个对象来描述一个物理实体, 设备对象与驱动分离, 驱动结合设备对象对硬件设备的描述才可以驱动一个具体的物理设备, 体现了分离的设计思想, 实现了代码的复用, 比如: 一个i2c控制器就对应一个i2c_b…

"./drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c"是3.14.0内核中三星SoC的i2c控制器驱动程序, 本文试图通过对这个程序的分析, 剥离繁复的细节, 总结一套编写i2c主机控制器驱动的框架以及一个分析内核驱动的流程. 匹配之前 1287 static int __init i2c_adap_s3c_init(void) 1288 { 1289 return platform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver);…

1.1 I2C总线知识 1.1.1  I2C总线物理拓扑结构     I2C总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成.通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递.在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平. 1.1.2  I2C总线特征    I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知),主…