在自己的工作目录下建立helloworld_driver.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> //代码遵守的license:BSD GPL MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //代码作者声明 MODULE_AUTHOR("bruce"); //模块初始化 static int __init hello_init(void) { printk(KE…

学了那么多程序语言,总是有一个Hello world开头,不禁感叹Hello world的强大.呵呵,废话少说,咋们的故事当然要从这个Hello world开始. 先查看自己OS使用的内核版本[dongliang@dongliang:~]$ uname -r2.6.22-14-generic /* 这是我显示的结果 */ 如果安装系统时,自动安装了源码.在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录.例如下(我是自己下的)[root@localhost :/usr/src]# lslinux…

1.查看用户手册 led1.led2.led3.led4 连接的分别是 GPK4.GPK5.GPK6.GPK7 2.查询6410芯片手册 下面还需要3个步骤: 1.设置GPIO为OUTPUT. 将GPK4.GPK5.GPK6.GPK7设置为输出output=0001 即GPKCON0的19:28都配置为0001 2.设置GPIO的数据. 将GPKDATA的4:7位赋值为0 3.设置GPKUP为上拉. 将GPKUP的4:7位设置为10 3.代码 led_driver.c #include <lin…

内核提供了三个函数来注册一组字符设备编号,这三个函数分别是 register_chrdev_region().alloc_chrdev_region() 和 register_chrdev(). (1)register_chrdev  比较老的内核注册的形式   早期的驱动(2)register_chrdev_region/alloc_chrdev_region + cdev  新的驱动形式 区别:register_chrdev()函数是老版本里面的设备号注册函数,可以实现静态和动态注册两种方法…

经过两周的摸索,终于对Linux设备驱动开发有了个初步的认识,下面对Linux设备驱动开发环境的搭建做个小结,以方便自己以后查询,同时也能给同道的初学者一点帮助. 刚接触Linux设备驱动时,初学者往往连如何编译驱动程序都不懂,更别说编译进内核或加载测试了.一般都是在网上找个最简单的 helloworld驱动程序,然后严格按照网上所说的步骤编译,结果却得到一大堆见都没见过的错误,更不要说根据错误信息来解决问题了,很多人到这里就 不知道如何往下进行了.十几天前我也卡在这里很长时间,现在知道所以然了…

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir…

Linux驱动框架分析(一)        事实上,Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序(用driver更贴切一些,应该称为驱动器比较好吧)的结构体,结构体里面应该包含了驱动程序所需要的所有资源.用术语来说,就是这个驱动器对象所拥有的属性及成员.由于Linux的内核用c来编写,所以我们也按照这种结构化的思想来分析代码,但我还是希望从OO的角度来阐述这些细节.这个结构体的名字有驱动开发人员决定,比如说,鼠标可能有一个叫做mouse_dev的struct,键盘可能由一个keyboard…

linux设备驱动 驱动程序英文全称Device Driver,也称作设备驱动程序.驱动程序是用于计算机和外部设备通信的特殊程序,相当于软件和硬件的接口,通常只有操作系统能使用驱动程序. 在现代计算机体系结构中,操作系统并不直接于硬件打交道,而是通过驱动程序于硬件通信. 设备驱动介绍 驱动程序是附加到操作系统的一段程序,通常用于硬件通信. 每种硬件都有自己的驱动程序,其中包含了硬件设备的信息.操作系统通过驱动程序提供的硬件信息与硬件设备通信.由于驱动设备的重要性,在安装操作系统后需要安装驱动程序…

写在前面 由于IIC总线只需要两根线就可以完成读写操作,而且通信协议简单,一条总线上可以挂载多个设备,因此被广泛使用.但是IIC总线有一个缺点,就是传输速率比较低.本文基于Linux-2.6.36版本,说说IIC子系统在Linux中的实现. 借用某书上的IIC子系统的体系结构图: Linux IIC子系统体系结构 下面开始分析IIC子系统. IIC子系统的初始化在drivers/i2c/i2c-core.c文件中的i2c_init函数中: static int __init i2c_init(v…

写在前面 初次接触SPI是因为几年前玩单片机的时候,由于普通的51单片机没有SPI控制器,所以只好用IO口去模拟.最近一次接触SPI是大三时参加的校内选拔赛,当时需要用2440去控制nrf24L01,从而实现数据的无线传输.nrf24L01是一种典型的SPI接口的2.4GHz无线收发器,当时搞了很久,由于时间比较紧,而且当时根本不熟悉Linux的SPI子系统,最后虽然采用IO口模拟SPI的方式勉强实现了,但是这根本就不符合Linux驱动的编程规范,或者说是在破坏Linux.污染kernel. 根…