Xenomai 3 的rtdm驱动更像一般的Linux驱动,named device会在/dev/rtdm/xxx创建一个设备文件.而用户空间使用时,写得来也和Linux的一般char设备相似,open/close/read/write/ioctl,只不过实际上在link的时候这些函数都被做了手脚,替换成了libcobalt.so中的函数(参见 /usr/xenomai/lib/cobalt.wrappers).这样就导致在使用rtdm驱动时无须 xeno-config --skin=rtdm…

安装内核源码包 apt install linux-source-3.16 安装其他编译需要的工具: apt install build-essential libc-dev libc6-dev pkg-config ncurses-dev 安装好的内核源码和config文件在 /usr/src中,linux-source-3.16.tar.xz是源码压缩包(找个地方解压下,下面称解压的linux源码根目录为 $linux-tree),而linux-config-3.16中有需要的config文…

微软给我们提供了一种非常好用的数据库迁移方案,但是我发现周围的同学用的并不多,所以我还是想把这个方案整理一下..NET选手看过来,特别是还在通过手工执行脚本来迁移数据库的同学们,当然你也可以选择EF的Migration方案和FluentMigrator,但是下面我介绍的这种方案符合我对团队协作的所有要求,对开发者而言使用起来非常方便,不容易犯错. 一.方案目标 一个好的数据库迁移方案在我看来需要满足以下条件: 1.适用于每个开发者拥有自己独立的数据库开发环境,用于不同feature的并行开发 2…

工具与环境介绍 1.开发环境为vs 2015 2.mysql EF Core支持采用  Pomelo.EntityFrameworkCore.MySql   源代码地址(https://github.com/PomeloFoundation/Pomelo.EntityFrameworkCore.MySql) 场景 设计两张表 用户表(user)和发帖表(user) 一个用户对应多个用户 Coding Begin 1.新建项目(新建一个空console项目) 2.添加Nuget.config 增加…

最近看了国外几个项目,发现用EntityFramework做Code First的项目现在很流行. 最让我有兴趣的一个功能则是,EntityFramework对于数据库的安装和升级的无缝完美支持,且很容易. 当然现在很多项目都是Dabase Frist出来的,也就是先有数据库后有C#代码,而且数据库当中一般都包含stored procedure(存储过程),user-defined table什么的. 那EntityFramework 的migration是否也支持了?最近试了一下,找到了一个方…

在使用 php artisan make:migration 创建migration时,可用 --path 指定创建migration文件的路径, 如果在执行的 php artisan migrate 命令,出现找不到对应class, 可以用 php artisan clear-compiled 和 php artisan optimize 命令 移除编译过的类文件和优化, 命令详细的参数可以通过 php artisan help [command] 命令来查看. 在migration中创建表以…

SVN Server: http://mxsuse01/svn/repos/erp/Oracle_EMS Report SVN (Put to SVN Sort) 1. *.RDF 2. *CP.LDT 3. *XT.LDT 3. *.RTF or *.XLS Oracle Developed: 1. Click button development test on JIRA, go to workflow: request test migration 2. Generate subversi…

今天准备说说EntityFramework 6.0+,它与我之前所学的4.0有所区别,自从4.1发布以来,code first 被许多人所钟爱,Dbcontext API也由此时而生.早在学校的时候就听老师说过Db first,Model first 和 Code first , 没怎么去注意,最近我直接从Db first 跳到了 Code first,去了解了下,个人觉得Model first 和 Code first 没多大区别,英文好的人看以看看http://stackoverflow.c…

转自:http://blog.csdn.net/cyberlabs/article/details/6967192 引 言 随着嵌入式设备的快速发展,嵌入式设备的功能和灵活性要求越来越高,很多嵌入式设备中都开始使用操作系统.由于工作的特殊性, 很多嵌入式设备要求系统对外部事件的中断响应必须在事先设定的时限范围内完成,使系统具有可预测性,而通用的桌面操作系统大都是非实时或者是软实时的,无 法满足需求,因此就必须使用实时操作系统(Real—Time Operating System,RTOS).  …

https://gist.github.com/stream7/1069589 :limit Numeric Type Column Size Max value 1 tinyint 1 byte 127 2 smallint 2 bytes 32767 3 mediumint 3 byte 8388607 nil, 4, 11 int(11) 4 byte 2147483647 5..8 bigint 8 byte 9223372036854775807 关于sequence 字段limit:…