今天调试一个程序,因为Feedback是电流采样值,Setpoint是PWM值,这两个不可能是负值.所以以为Setpoint和Feedback这两个变量都可以设置为u16型(unsigned int),结果悲催了,CPU总是跑飞.导致LED暴亮,差点烧掉... 原因是两个unsigned型数据相减后不能为负值.如: PIdata->Setpoint - PIdata->Feedback 所以,要保证其中有一个是signed 型,系统就默认相减的结果为signed型,程序可以正常运行. type…

转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_70ec9a6f01014j1h.html 1.char的有无符号类型 char 分为有符号性(signed)和无符号型(unsigned)两种: Ø         若是signed型,就意味着取值范围为[-128,127]: Ø         若是unsigned型,就意味着取值范围为[0,255]: C语言中我们通常直接用类型char,但是它究竟是被当做signed型还是unsigned型,由编译器决定. C语言允许我…

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1.目的 实现採样率fs=50MHz,通带为5MHz~15MHz.阻带衰减60dB的IIR带通滤波器 2.方案 採取直接型 3.具体设计 (1)确定滤波器的系数,系数和滤波器输出量化位宽 先依据要求的fs,fc1,fc2以及阻带衰减确定系数,当初假设设置截止频率f1=5MHz,f2 = 15MHz.实际的截止频率差非常多.如图1.因此改动为f1 = 2.6MHz和f2 = 19.3MHz就能满足真正的通带为5MHz~15MHz.如图2满足要求后,再对系数量化.一定要确定好系数和输出数据的位宽,不…

本书下载地址:pcasm-book. 前言 8086处理器只支持实模式(real mode),不能满足安全.多任务等需求. Q:为什么实模式不安全.不支持多任务?为什么虚模式能解决这些问题? A: 以下是根据网上搜索结果及自己的理解做出的解答,有待斟酌.(1) 安全:实模式下用户可以访问任意的物理内存,可以修改系统程序或重要数据的内容,因而不安全.虚模式下用户能够访问的内存是由Descriptor Table中的信息决定的,其基地址是事先不确定的,而长度.权限均有限制,因此相比实模式更安全.(2…

什么是变量?变量自然和常量是相对的.常量就是 1.2.3.4.5.10.6......等固定的数字,而变量则根我们小学学的 x 是一个概念,我们可以让它是 1,也可以让它是 2,我们想让它是几是我们的程序说了算的.那么我们小学学的数学里边,有这么几类,正数.负数.整数和小数.在 C 语言里,除名字和我们数学里学的不一样外,还对数据大小进行了限制.这个地方有一点复杂的是,在C51 里边的数据范围和其他编程环境还可能不完全一样,因此我们下边的这个图,仅仅代表的是 C51,其他编程环境可能不一样,大家…

long a,b; cin>>a>>b; long i; i = a+b; if((i^a)<0 && (i^b)<0) cout<<"溢出"; 我们来分析一下,为什么这样可以, 分情况讨论: i^a<0 &&i^b<0 如果a是正数 要使得溢出,b肯定是正数,这时候得出c是负数,那说明最高位溢出了. 如果a是负数,b肯定是负数才能溢出,所以,相加得到了正数,说明溢出. 算了,还是看别人的吧.哈…

原文地址:使用vs2010创建.发布.部署.调用 WebService作者:吴超 一 使用vs2010创建 WebService 1 打开VS2010,菜单    文件->新建->项目2 选择 其它语言--Visual C# --Web--ASP.net 空web应用程序,给个名称myWebApplication ,点确定.3 右键点击解决方案下自己的项目myWebApplication,添加->新建项--Visual C#--Web--选择 web服务,起个服务名称为myWebSevi…

int main() { string str("Hello World!\n"); cout << "The size of " << str << "is " << str.size() << " characters, including the newline" << endl; ; } 从逻辑上来讲,size() 成员函数似乎应该返回整形数值,或…

1.< >表示包含那些由系统提供的并放在指定子目录中的头文件,对于自己编写的头文件放在当前目录或其他目录下则用双引号” ”; 2.复合类型的声明: int* p1,p2;//p1是指向int的指针,p2是int /*#define和typedef的区别*/ #define TT int* typedef int* YY; TT P1,P2;//p1是指向int的指针,p2是int YY P1,P2;//p1,P2都是指向int的指针 3.decltype类型指示符:如果decltype使用的表…