在完成Gazebo7安裝後,需要熟悉Gazebo,方便之後使用. 部分源代碼可以參考:https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/ 如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝,快速打開ubuntu終端的方式(CTRL+ALT+t): ~$ gazebo Gazebo7自帶了很多構建好的環境模型,可以直接使用,這些模型位置和安裝路徑相關: relaybot@relaybot-desktop:~$ ls /usr/share/gazebo-7/worlds/ actor.w…

gazebo_models:https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models 模型庫下載,可以參考如下命令: ~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models 下載更改目錄下載到指定文件夾中. 模型庫的結構 目錄 配置等可以參考官方文檔,注意model.sdf. 當然也可以將自己制作的模型上傳到庫中,文檔中也有具體說明. code$ hg clone https://your…

模型編輯主要是自定義編輯物體模型構建環境,也可以將多種模型組合爲新模型等,支持外部模型導入, 需要注意的導入模型格式有相應要求,否在無法導入成功, COLLADA (dae), STereoLithography (stl), Scalable Vector Graphics (svg). 模型導入界面如下: 以Scalable Vector Graphics (svg)爲例,直接使用下面命令安裝使用: ~$ sudo apt-get install inkscape 也可以編輯組合模型: 這部…

Gazebo提供了多平臺的安裝和使用支持,大部分主流的linux,Mac以及Windows,這裏結合ROS以Ubuntu爲例進行介紹. 首先是參考資料:http://gazebosim.org/tutorials?cat=install 官方提供的安裝.sh文件解析(gazebo7_install.sh): #!/bin/bash # Copyright (C) 2012-2016 Open Source Robotics Foundation # Licensed under the Apac…

中文稍后补充,先上官方原版教程.ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7 附件----官方教程 Tutorial: ROS integration overview As of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu stand-alone package. Historically using Gazebo wi…

Gazebo附带了许多工具和实用程序. 这些教程说明了这些可用的工具,以及如何使用它们. 主要有: 1 记录和播放 2 日志过滤 3 应用力/扭矩 4 HDF5数据集 官网介绍通俗具体,非常容易,请参考附件. 附件--官方教程 Logging and playback Overview This tutorial explains how to use the Gazebo logging capabilities to record your simulation and then repro…

環境模型構建可以通過向其中添加模型實現,待之後補充,比較有趣的是建築物模型, 可以編輯多層樓層和房間,加入樓梯,窗戶和牆壁等,具體可以參考附錄,等有空再補充. 起伏地形環境構建可以參考之前內容:在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境 附錄:官方文檔 Building a world This tutorial describes the process of creating a world with both static and dynamic objects. Terminology…

國防科學技術大學發布了RoboCup中型組仿真平臺,基於ROS和Gazebo設計. 該平臺可以用於多機器人協作研究.參考資料如下: ROS新聞:1    http://www.ros.org/news/2016/09/a-simulation-system-based-on-ros-and-gazebo-for-multi-robot-cooperation-research.html Github   :1    https://github.com/nubot-nudt 2    https…

參考網址: 1. http://gazebosim.org/tutorials 2. http://gazebosim.org/tutorials/browse Gazebo Tutorials Gazebo tutorials are organized into Guided and Categorized. Documentation is also available for the API, and a help forum is located at Gazebo Answers.…

Running Rosbridge Description: This tutorial shows you how to launch a rosbridge server and talk to it. Keywords: rosbridge, roslibjs, teleoperation, Robot Web Tools Tutorial Level: BEGINNER Contents Installing Rosbridge Running Rosbridge Talking to…

ROS + Caffe,这里以环境中物体识别为示例,机器人怎么知道环境里面有什么呢? [0.0567392 - n03376595 folding chair][0.0566773 - n04099969 rocking chair, rocker] [0.236507 - n04239074 sliding door] [0.477623 - n03832673 notebook, notebook computer] [0.233582 - n03180011 desktop compute…

本文由博主原创,转载请注明出处(保留此处和链接): IT人生(http://blog.csdn.net/robinblog/article/details/17339027) 在2011十月份的时候,有人向我推荐有关llvm的资料,主要是下面三个链接: 1. http://llvm.org/docs/GettingStarted.html 2. http://llvm.org/docs/LangRef.html 3. http://llvm.org/docs/WritingAnLLVMPass.…

http://swf.com.tw/?p=1005 「認識MQTT」文章提到,MQTT的訊息全都透過稱為代理人(broker)的伺服器交流.本文將說明頗受歡迎的開放原始碼MQTT伺服器Mosquitto,在Windows系統上的安裝流程,以及替MQTT伺服器開啟Windows防火牆埠號的步驟. 下載與安裝Mosquitto Mosquitto(註:這個名稱和英文的蚊子只差一個字母,所以Mosquitto的標誌中間帶有一個尖刺)是非營利軟體供應商聯盟Eclipse基金會的開源物聯網專案計畫(iot…

链接地址:http://www.minwt.com/mac/10083.html/comment-page-2 MAC» 智慧型裝罝» Android | 2014/02/12 Android是一個開放的平台,因此先前也分享了幾個Android的模擬器,但當初梅干使用Android模擬器,最主要的功能就是用來測試網頁,看網頁在Android手機上是否能正常運作,雖然說這些Android模擬器,也可透過Google Player安裝Android APP,在電腦中就可玩Android APP,但由…

大家好,我是Mac Jiang,非常高兴您能在百忙之中阅读我的博客!这个专题我主要讲的是Coursera-台湾大学-機器學習基石(Machine Learning Foundations)的课后习题解答.笔者是在学习了Ng的Machine Learning之后開始学习这门课程的.但还是感觉收获颇丰.Ng的课程主要站在计算机专业的角度.教你怎样使用机器学习.注重方法而不是数学推导,是一门非常好的新手教程.而林轩田老师的机器学习基石是站在统计分析角度,证明机器学习算法为什么要这么做,更加注重于理论的…

大家好,我是Mac Jiang.今天和大家分享Coursera-台湾大学-機器學習基石 (Machine Learning Foundations) -作业1的Q15-17题的C++实现. 这部分作业的任务主要是写一个PLA分类器,用于解决一个4维数据的分类问题. 我的代码或许能较好的运行PLA算法.但它不一定是最好最快的实现过程,假设各位博友有更好的思路.请留言联系,谢谢!希望我的博客能给您带来一些学习上的帮助! 其它解答请看汇总帖:http://blog.csdn.net/a10155538…

今天和大家分享coursera-NTU-機器學習基石(Machine Learning Foundations)-作业三的习题解答.笔者在做这些题目时遇到非常多困难,当我在网上寻找答案时却找不到,而林老师又不提供答案,所以我就想把自己做题时对题目怎样思考的写下来,为大家提供一些思路.当然,我对题目的理解不一定是正确的,假设各位博友发现错误请及时留言联系.谢谢!再次提醒:请不要以此博客作为通过考试的用途,还是更好学习.理解课程的途径! 希望我的博客对您的学习有所帮助! 本文出处:http://bl…

大家好,我是Mac Jiang,今天和大家分享Coursera-NTU-機器學習基石(Machine Learning Foundations)-作业四 Q13-20的MATLAB实现. 曾经的代码都是通过C++实现的.可是发现C++实现这些代码太麻烦.这次作业还要频繁更改參数值,所以选择用MATLAB实现了.与C++相比.MATLAB实现显然轻松非常多.在数据导入方面也更加方便.我的代码尽管可以得到正确答案,可是当中可能有某些思想或者细节是错误的,假设各位博友发现,请及时留言纠正,谢谢.再次声…

大家好,我是Mac Jiang,今天和大家分享Coursera-NTU-機器學習基石(Machine Learning Foundations)-作业2 Q16-18的C++实现.尽管有非常多大神已经在非常多博客中给出了Phython的实现,可是给出C++实现的文章明显较少,这里为大家提供一条C++实现的思路!我的代码尽管可以得到正确答案.可是当中可能有某些思想或者细节是错误的,假设各位博友发现,请及时留言纠正,谢谢! 再次声明.博主提供实现代码的原因不是为了让各位通过測试,而是为学习有困难的同…

修練過中國武術的人都知道,任何一種拳法的學習最重要的就是基礎功,而基礎功又可分為內在與外在的修練,內在的修練強調在平心.靜氣.不爭的調息.至於外在這首重在站樁.鬆沉.不疾不徐的應對能力.有了深厚基礎的奠定,才能訓練出真正的武林高手.同樣的在IT技能專業的學習之路上,我們經常得在一兩年之內,就必須吸收一項全新的技術與應用,如何對於一門全新的技術並快速上手,以及擁有從故障排除到系統效調的能力,這些都得仰賴您相關的基礎功是否修練完善. 筆者曾經看過一些從事IT技術服務工作的朋友,對於「技術」這門課的學…

誰是「蔡德明」恐怕沒有多少人知道,不過提到「鳥哥」這個稱號,在臺灣的Linux社群幾乎是無人不知無人不曉,蔡德明正是鳥哥的本名.鳥哥究竟多有名? 如果你是有意學習Linux的初學者,卻不知如何下手,10個人當中有9個人會告訴你,先上「鳥哥的Linux私房菜」網站(http://linux.vbird.org) 瞧瞧,或是去書店買一本「鳥哥的Linux私房菜—基礎學習篇」來研讀,因為前者早已是臺灣最具人氣的Linux技術教學網站(從2002年至今,上站人 數已突破380萬人次),後者則是從2003…

就這樣就過去了一年加一個學期,現在是大二第二個學期而且是下半學期了,以前都是無所事事,沒事睡睡覺,打打遊戲就過去了,但是想到家境和以後的路,我還是決心自己找點東西學習下,以後出去還能有一技之長(雖然可能只是一大堆擁有這項技能的人中的一個...但是還是要學,至少能餬口吧?) 嗯,從今天起我要開始學習 Android 開發,因爲現在在國內評價最好的應該就是 apple 公司的iPhone了吧?對,他是ios(不知道有沒拼錯..)系統的,iphone每一代走的是高端路線..就連App也是質量非常好的(…

早幾天因爲學車,弄了幾天時間和精力過去,今天終於考過了(科目二,還是補考的...)嗯..不管這麼多了..今天又開始我的android 學習之旅!! 筆記: platform-tools目錄下的文件: adb.exe : android debug bridge(android調試橋) devices 列出所有連接設備 kill-server 殺掉 adb start-server 啓動 adb dx.bat : 打包生成dex文件 tools目錄下的文件: emulator.exe : 模擬器…

前言 我們在 iOS 開發過程中,幾乎無時無刻都要面對異步事件的處理.例如,按鍵點擊.數據保存..音頻後臺播放.交互動畫展示.這些事件並不具備特定時序性,甚至它們可能同時發生. 雖然 Apple 提供了通知.代理.GCD.閉包等異步機制,但是這些機制缺乏一個統一的抽象表述.另外,這些機制在處理共享的可變數據或狀態時不夠清晰簡練.當然,這並不是說編寫優雅的異步代碼不現實.畢竟與其他平臺相比 iOS 的異步機制還是很強大的. 幸運的是,我們能夠通過 RxSwift 優雅的處理異步代碼. 至於 RxS…

python 學習深淺拷貝.集合..作用域.函數 2020開年新冠肺炎流行大部分人員.工廠.單位無法復工生產,人員隔離每天外出都要戴口罩,在家隔離期間悶壞了感覺把半年的口糧都幹掉了,嚴重考察大家的資本厚度,估計很多年輕人快要吃土,咱們還是要繼續學習python爭取有機會增加錢包厚度,爭取在以後的生活中可以像有錢人一樣實現財務自由 深淺拷貝 # 淺拷貝----只拷貝第一層copy()import copyhusband = ['xiaohu', 111, [15000, 6000]] wife =…

開博客了, 因為搞Delphi 開發的關於Delphi學習,之前都是用本地TXT文件保存,發現在本地電腦保存非常不方面,而且只能在一台電腦上保存,不容易查看和修改內容.便於以後的記錄只用,以及經驗交流.再則看了瓢蟲Monster的博客,就有了有感開通博客.關於帳號是我的郵箱,密碼是這臺虛擬機:=PWD.…

上一篇testbench我自己也沒怎麽搞懂,再來一篇學習特權同學的方法. 課程:Lesson 7 BJ EPM240学习板实验1——分频计数实验 鏈接:https://www.youtube.com/edit?o=U&video_id=YbNEKMLUCyI  (科學上網) 前奏:創建工程,蜂鳴器code,引脚配置,編譯,等等忽略 module fp_verilog(clk, rst_n, fm); input clk;//時鐘信號,50Mhz input rst_n;//復位信號,低電平有效…

本文件是以學習筆記的概念為基礎,用於自我的複習紀錄,不過也開放各位的概念指證．畢竟學習過程中難免會出現觀念錯誤的問題．也感謝各位的觀念指證． 安裝JDK 在Oracle網站中找自己系統的JDK下載位置 設定 PATH windows10 =>本機=>右鍵內容=>進階系統設定=>進階=>環境變數 設定 第一個程式Hello World 12345678910111213 public class { /** 程式的預設的進入點, 必須是public static, 另外這是Ja…

作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 簡介 前面我們實現了一種設備樹下中斷的使用方法,下面介紹第二種,這種方式本質上跟前者是一樣的,使用的是platform_bus的接口. 爲了便於比較,還是以底板上面上的四個按鍵爲例分析,其中前兩個按鍵使用第二種方式,後兩個按鍵使用第一種方式. 正文 原理圖可以參考博文:基於tiny…

Markdown 格式由John Gruber 創建,是一種便於閱讀,非常簡潔直觀的純文本文件格式,可以方便地轉為html等其他格式,很適合與寫作,不需要關注排版問題 常用學習資源有: ###標題用 1-6個#表示1~6級標題,或是用用在底下加上============ ,---------------------表示一.二級標題,=,-個數不限 一級標題 ========== 二級標題 --------------------- 1. http://markdown.tw/ 2. http:/…