random库是使用随机数的Python标准库 从概率论角度来说,随机数是随机产生的数据(比如抛硬币),但时计算机是不可能产生随机值,真正的随机数也是在特定条件下产生的确定值,只不过这些条件我们没有理解,或者超出了我们的理解范围.计算机不能产生真正的随机数,那么伪随机数也就被称为随机数 --伪随机数:计算机中通过采用梅森旋转算法生成的(伪)随机序列元素 python中用于生成伪随机数的函数库是random 因为是标准库,使用时候只需要import random random库包含两类函数,常用的…

ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(二) 一.第一个ArUco的视觉应用 首先介绍第一个视觉应用的Demo,这个应用场景比较简单,下面具体介绍: 1. 应用场景 主线程:通过摄像头检测环境中的视觉标志,看到ID为100的标志后在图像中圈出标志,在标志上绘制坐标系,得到视觉标志相对于相机坐标系的位置和姿态参数: 子线程:将得到的视觉标志进一步转换成需要的数据类型并发送给机器人. 2. 编程环境 Ubuntu14.04(安装有OpenCV以及ArUco) 3. 编译工具 Cmake…

ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(一) 一.ArUco简介 ArUco是一个开源的微型的现实增强库,目前好像已经集成在OpenCV3.0以上的版本内了,它除了用于现实增强,还很用于实现一些机器视觉方面的应用,上图中的波士顿动力也曾用此方法用于Atlas的视觉定位,下面是两个重要的网址: ArUco下载地址:https://sourceforge.net/projects/aruco/files/(可以下载2.0.19或3.0.0) ArUco的Marker生成网址:http:…

标准库 pair 介绍 问题:map里的元素由key和value组成,这个key和value的组合是什么类型呢??? 答案:pair类型 pair介绍: 它是模板 有2个公有成员可供访问. first和second. make_pair函数能返回一个pair 可以进行 ==,!=,<=,<, >, >=运算 //由参数1和2推导出类型为<int, int> auto ap1 = make_pair(1, 2); pair<int, int> ap2(ap1)…

Ncures库的介绍 ncurses(new curses)是一套编程库,它提供了一系列的函数以便使用者调用它们去生成基于文本的用户界面. ncurses名字中的n意味着“new”,因为它是curses的自由软件版本.由于AT&T“臭名昭著”的版权政策,人们不得不在后来用ncurses去代替它. ncurses是GNU计划的一部分,但它却是少数几个不使用GNU GPL或LGPL授权的GNU软件之一. 其实我们对ncurses本身并不陌生,以下几款大名鼎鼎的软件都用到过ncurses: vim,e…

一.wordcloud库基本介绍 1.1 wordcloud库概述 wordcloud是优秀的词云展示第三方库 词云以词语为基本单位,更加直观和艺术的展示文本 1.2wordcloud库的安装 pip install wordcloud(cmd命令行) 二.wordcloud库使用说明 2.1 wordcloud库基本是使用 wordcloud库把词云当作一个WordCloud对象 wordcloud.WordCloud()代表一个文本对应的词云 可以根据文本中词语出现的频率等参数绘制词云 绘制…

qt 网络库使用介绍 在.pro文件中,要手动添加network模块:QT += network 有三个核心类, QNetworkAccessManager: 发送get或者post请求. 用get方法或者post方法发送get/post请求 参数是QNetworkRequest,返回值是QNetworkReply QNetworkRequest:包装请求信息 用setHeader方法设置请求的header 用setUrl方法设置服务器的IP和端口 QNetworkReply:包装接服务器返回的…

ACE是C++库的代表,超重量级的网络通信开发框架.ACE自适配通信环境(Adaptive Communication Environment)是可以自由使用.开放源代码的面向对象框架,在其中实现了许多用于并发通信软件的核心模式. 在C++中,库的地位是非常高的.C++之父 Bjarne Stroustrup先生多次表示了设计库来扩充功能要好过设计更多的语法的言论.现实中,C++的库门类繁多,解决的问题也是极其广泛,库从轻量级到重量级的都有.不少都是让人眼界大开,亦或是望而生叹的思维杰作.由于库…

Python常用的库简单介绍一下fuzzywuzzy ,字符串模糊匹配. esmre ,正则表达式的加速器. colorama 主要用来给文本添加各种颜色,并且非常简单易用. Prettytable 主要用于在终端或浏览器端构建格式化的输出. difflib ,[Python]标准库,计算文本差异 . Levenshtein ,快速计算字符串相似度. Chardet 字符编码探测器,可以自动检测文本.网页.xml的编码. shortuuid ,一组简洁URL/UUID函数库. ftfy ,Uni…

Go语言标准库log介绍 无论是软件开发的调试阶段还是软件上线之后的运行阶段,日志一直都是非常重要的一个环节,我们也应该养成在程序中记录日志的好习惯. log Go语言内置的log包实现了简单的日志服务.本文介绍了标准库log的基本使用. 使用Logger log包定义了Logger类型,该类型提供了一些格式化输出的方法.本包也提供了一个预定义的"标准"logger,可以通过调用函数Print系列(Print|Printf|Println).Fatal系列(Fatal|Fatalf|F…