中断取代了轮询的通知方式,DMA取代了轮询的读写数据方式. 分类软件指令造成的中断(又叫异常,同步中断).    svc, und, abt硬件通过中断请求信号造成的中断(异步中断).  irq,fiq 向量中断和非向量中断采用向量中断的CPU通常为不同的中断分配不同的中断号,当检测到某中断号的中断到来后,就自动跳转到与该中断号对应的地址执行.不同中断号的中断有不同的入口地址.非向量中断的多个中断共享一个入口地址,进入该入口地址后再通过软件判断中断标志来识别具体是哪个中断.向量中断由硬件提供中断…

第一部分移步传送门召唤!!:http://www.cnblogs.com/lenomirei/p/5562086.html 上回说了Linux内核实现中断会把中断分为两部分进行处理,上回讲了上部分,这回讲下部分的设计思路 下半部的实现机制 软中断 tasklet:是通过软中断实现的,但和软中断有所不同 工作队列 讲上面几个实现机制之前先讲一个古老的方法,现在版本的内核虽然已经不再食用了,但是思想还在继续使用 最早的Linux只提供了“bottom half”这种机制实现下半部分,被称为BH,实现…

转自:http://blog.csdn.net/maray/article/details/5770889 Linux内核中断路径中不能睡眠,为什么? 这里就行了很深入的讨论,值得一看:http://bbs2.chinaunix.net/viewthread.php?tid=1618430 但是,他们的讨论最后没有得出一个明确的结论.其中,cskyrain在8楼 的思考触及到了一个要点,但是没有深入展开: 1楼 发表于 2009-11-24 20:36  | 只看该作者 一直认为中断处理函数不能…

Linux内核代码查看 http://androidxref.com/ 中断:被定义位一个事件,它能改变处理器执行指令的顺序.它对应硬件(CPU.其他硬件设备)电路产生的电信号. 同步中断:指令执行时CPU控制单元产生:称为同步,是因为只有在一条指令终止执行后CPU才回发出中断.也被称为异常 异步中断:其他硬件设备按照CPU时钟信号随机产生的.也被简称中断 中断的约束:1.中断必须尽快处理完成:中断一般被分两部分执行:关键而且紧急的部分,内核立即执行:其余部分内核稍后执行: 2.中断的处理必须能…

乍一看下边的Linux内核代码,貌似L3389有bug,于是我就绕有兴趣地阅读了一下local_irq_save/local_irq_restore的源代码. /* linux-4.14.12/mm/slab.c#3389 */ static __always_inline void * slab_alloc(struct kmem_cache *cachep, gfp_t flags, unsigned long caller) { unsigned long save_flags; void…

对于中断, PCI 是容易处理的. 在 Linux 启动时, 计算机的固件已经分配一个唯一的中 断号给设备, 并且驱动只需要使用它. 中断号被存储于配置寄存器 60 (PCI_INTERRUPT_LINE), 它是一个字节宽. 这允许最多 256 个中断线, 但是实际的限制 依赖于使用 CPU. 驱动不必费心去检查中断号, 因为在 PCI_INTERRUPT_LINE 中找到的值 保证是正确的一个. 如果设备不支持中断, 寄存器 61 (PCI_INTERRUPT_PIN) 是 0; 否则, 它…

Linux实现中断处理 内核是怎么知道应用程序要调用系统调用的呢?或者说应用程序怎么通知系统内核自己需要执行一个系统调用,这是通过软中断实现的,通过引发一个异常来促使系统切换到内核态去执行异常处理程序 PS:什么时候会从用户态切换到内核态呢?1.中断:2.陷阱:3.系统调用 中断分为两种,硬中断和软中断: 在许多处理器体系结构处理异常和处理中断的方式类似,为了助于理解,可以把异常想象成软中断,我们通常说的中断是硬中断,硬中断是由硬件引起而不是软件引起的 每一种中断都有一个对应的中断处理程序,如果…

译至:http://geeki.wordpress.com/2010/10/30/ways-of-sleeping-in-linux-kernel/ 在Linux中睡眠有2-3种不同的方法. 睡眠的第一种简单的方法是将当前进程的状态设置为INTERRUPTIBLE或NON_INTERRUPTIBLE然后调用schedule.将进程设置为RUNNING之外状态很重要,因为只有这样,内核会将进程移出运行队列.进程被调度出去后,它需要以某种方式被调度回来 - 用wake_up()来实现. 这需要进程的…

#include <linux/module.h> #include <linux/compat.h> #include <linux/types.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/major.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/mm.h> #include…

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-linuxkernelint/index.html#resources Linux 内核中断内幕 本文对中断系统进行了全面的分析与探讨,主要包括中断控制器.中断分类.中断亲和力.中断线程化与 SMP 中的中断迁徙等.首先对中断工作原理进行了简要分析,接着详细探讨了中断亲和力的实现原理,最后对中断线程化与非线程化中断之间的实现机理进行了对比分析. 3 评论 苏 春艳, 在读研究生 杨 小华 (no…

中断,通常被定义为一个事件.打个比方,你烧热水,水沸腾了,这时候你要去关掉烧热水的电磁炉,然后再去办之前手中停不下来的事情.那么热水沸腾就是打断你正常工作的一个信号机制.当然,还有其它的情况,我们以后再做分析. 中断也就是这样产生的,中断分为同步中断还有异步中断. 同步中断在Intel的手册中被称为异常,而异步中断被称作中断.打个比方在ARM处理器的异常种类就有不少,有未定义指令异常,软中断异常,快中断异常等等.异常是由程序错误产生的,或者是内核必须处理的异常条件产生的.如果你曾经学过单片机,那…

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-linuxkernelint/ 本文对中断系统进行了全面的分析与探讨,主要包括中断控制器.中断分类.中断亲和力.中断线程化与 SMP 中的中断迁徙等.首先对中断工作原理进行了简要分析,接着详细探讨了中断亲和力的实现原理,最后对中断线程化与非线程化中断之间的实现机理进行了对比分析. 3 评论: 苏 春艳, 在读研究生 杨 小华 (normalnotebook@126.com), 在读研究生 200…

Linux的中断处理是驱动中比较重要的一部分内容,要清楚具体的实现才能更好的理解而不是靠记住别人理解后总结的规律,所以今天就打算从从源码来学习一下Linux内核对于中断处理过程,设计中断子系统的初始化的内容比较少,后续有空了在去深入的看看.通过追踪Linux中断的响应过程就能知道中断的具体处理细节. 中断响应过程 网上总结中断的执行过程的大致流程是: 保存中断发生时CPSR寄存器内容到SPSR_irq寄存器中 修改CPSR寄存器,让CPU进入处理器模式(processor mode)中的IRQ模…

虚拟文件系统(VFS)是linux内核和具体I/O设备之间的封装的一层共通访问接口,通过这层接口,linux内核可以以同一的方式访问各种I/O设备. 虚拟文件系统本身是linux内核的一部分,是纯软件的东西,并不需要任何硬件的支持. 主要内容: 虚拟文件系统的作用 虚拟文件系统的4个主要对象 文件系统相关的数据结构 进程相关的数据结构 小结 1. 虚拟文件系统的作用 虚拟文件系统(VFS)是linux内核和存储设备之间的抽象层,主要有以下好处. - 简化了应用程序的开发:应用通过统一的系统调用访…

转自:http://my.oschina.net/fgq611/blog/113249 内核开发比用户空间开发更难的一个因素就是内核调试艰难.内核错误往往会导致系统宕机,很难保留出错时的现场.调试内核的关键在于你的对内核的深刻理解. 一  调试前的准备 在调试一个bug之前,我们所要做的准备工作有: 有一个被确认的bug. 包含这个bug的内核版本号,需要分析出这个bug在哪一个版本被引入,这个对于解决问题有极大的帮助.可以采用二分查找法来逐步锁定bug引入版本号. 对内核代码理解越深刻越好,同…

目录[-] 一  调试前的准备 二  内核中的bug 三  内核调试配置选项 1  内核配置 2  调试原子操作 四  引发bug并打印信息 1  BUG()和BUG_ON() 2  dump_stack() 五  printk() 1  printk函数的健壮性 2  printk函数脆弱之处 3  LOG等级 4  记录缓冲区 5  syslogd/klogd 6  dmesg 7 注意 8 内核printk和日志系统的总体结构 9  动态调试 六  内存调试工具 1  MEMWATCH 2…

Linux内核调试方法总结 一  调试前的准备 二  内核中的bug 三  内核调试配置选项 1  内核配置 2  调试原子操作 四  引发bug并打印信息 1  BUG()和BUG_ON() 2  dump_stack() 五  printk() 1  printk函数的健壮性 2  printk函数脆弱之处 3  LOG等级 4  记录缓冲区 5  syslogd/klogd 6  dmesg 7 注意 8 内核printk和日志系统的总体结构 9  动态调试 六  内存调试工具 1  ME…

虚拟文件系统(VFS)是linux内核和具体I/O设备之间的封装的一层共通访问接口,通过这层接口,linux内核可以以同一的方式访问各种I/O设备. 虚拟文件系统本身是linux内核的一部分,是纯软件的东西,并不需要任何硬件的支持. 1. 虚拟文件系统的作用 虚拟文件系统(VFS)是linux内核和存储设备之间的抽象层,主要有以下好处. - 简化了应用程序的开发:应用通过统一的系统调用访问各种存储介质 - 简化了新文件系统加入内核的过程:新文件系统只要实现VFS的各个接口即可,不需要修改内核部分…

定时器和时间管理 系统中有很多与时间相关的程序(比如定期执行的任务,某一时间执行的任务,推迟一段时间执行的任务),因此,时间的管理对于linux来说非常重要. 主要内容: 系统时间 定时器 定时器相关概念 定时器执行流程 实现程序延迟的方法 定时器和延迟的例子 1. 系统时间 系统中管理的时间有2种:实际时间和定时器. 1.1  实际时间 实际时间就是现实中钟表上显示的时间,其实内核中并不常用这个时间,主要是用户空间的程序有时需要获取当前时间,所以内核中也管理着这个时间.实际时间的获取是在开机后…

前一篇博文中:linux内核初始化阶段通过early_trap_init()函数完毕了把异常向量复制到0xFFFF0000開始的地方,这些异常向量大部分指向通过vector_stub宏定义的那段代码.这段代码完毕的主要工作是计算异常返回地址.保存现场.切换到svc模式.跳转运行汇编异常处理函数,汇编异常处理函数工作在svc模式.先接管上一异常模式保存的现场,然后调用C处理函数,C函数返回后运行一段汇编代码完毕异常返回工作. 这一系列的工作就是基于arm9处理器的内核异常处理的体系架构. linu…

原文地址:http://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2011/06/09/2076214.html 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前,非常有必要对Linux内核进行一定的了解,下面从Linux内核的版本和分类说起. 1.1.1  Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到,比如2.6.29.1内核的Makefile中: VERSION = 2 PATCHLEVEL = 6 SUBLE…

1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前,非常有必要对Linux内核进行一定的了解,下面从Linux内核的版本和分类说起. 1.1.1  Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到,比如2.6.29.1内核的Makefile中: VERSION = 2 PATCHLEVEL = 6 SUBLEVEL = 29 EXTRAVERSION = .1 其 中的“VERSION”和“PATCHLEVEL”组成主版本号,比如2.4.2.5…

1,linux内核的基础知识 1.1 linux内核版本 从内核源码顶层目录Makefile中可以看到: VERSION和PATCHLEVEL组成主版本号,比如2.4.2.5.2.6等,稳定版本的德主版本号用偶数表示(比如2.6的内核),开发中的版本号用奇数表示(比如2.5),它是下一个稳定版本内核的前身. SUBLEVEL称为次版本号,它不分奇偶,顺序递增,每隔1~2个月发布一个稳定版本. EXTRAVERSION称为扩展版本号,它不分奇偶,顺序递增,每周发布几次扩展本版号. 1.2 什么是标…

Author       : Toney Email         : vip_13031075266@163.com Date          : 2020.12.02 Copyright : 未经同意不得转载!!! Version    : Linux-2.6.12 Reference:https://www.linux.org/ 目录 一.核心数据结构 1. struct work_struct 2. struct cpu_workqueue_struct 3. struct work…

// 在Linux下的中断方式读取按键驱动程序 //包含外部中断 休眠 加入poll机制 // 采用异步通知的方式 // 驱动程序发 ---> app接收 (通过kill_fasync()发送) // 为了使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及以下3项工作: // 1. 支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID. // 不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理. // 2. 支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序…

系统调用:库函数封装了系统调用,通过库函数和系统调用打交道 用户态:低级别执行状态,代码的掌控范围会受到限制. 内核态:高执行级别,代码可移植性特权指令,访问任意物理地址 为什么划分级别:如果全部特权,系统容易崩溃...可以让系统更稳定, Linux 只有0和3级 如何区分:cs和eip 0x0000000以上地址空间仅有内核态可以访问,0x00000000——0xbffffff两种状态都可访问 中断处理是从用户态进入内核态的主要方式 切换时,保存用户态寄存器上下文,int指令在堆栈保存一些寄存…

1.内核中断概述 (1)在OS环境下编写中断处理函数与之前在裸机中编写中断处理函数的方式是不一样的,在Linux内核中提供了一套用来管理硬件中断资源的软件体系架构. (2)在操作系统中,中断号与gpio.内存一样被认为是一种硬件资源,当我们需要使用某一个中断号时必须向操作系统申请中断资源,只有申请成功才能够使用,否则 就不能被自己使用. 2.中断的申请及释放 在Linux内核中提供了专用接口用来申请中断资源,这个接口就是:request_irq (1)函数原型: request_irq(unsi…

本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,…

一 页 内核把物理页作为内存管理的基本单位:内存管理单元(MMU)把虚拟地址转换为物理 地址,通常以页为单位进行处理.MMU以页大小为单位来管理系统中的也表. 32位系统:页大小4KB 64位系统:页大小8KB 内核用相应的数据结构表示系统中的每个物理页: <linux/mm_types.h> struct page {} 内核通过这样的数据结构管理系统中所有的页,因此内核判断一个页是否空闲,谁有拥有这个页 ,拥有者可能是:用户空间进程.动态分配的内核数据.静态内核代码.页高速缓存…… 系统中…

一 页 内核把物理页作为内存管理的基本单位:内存管理单元(MMU)把虚拟地址转换为物理 地址,通常以页为单位进行处理.MMU以页大小为单位来管理系统中的也表. 32位系统:页大小4KB 64位系统:页大小8KB 内核用相应的数据结构表示系统中的每个物理页: <linux/mm_types.h> struct page {} 内核通过这样的数据结构管理系统中所有的页,因此内核判断一个页是否空闲,谁有拥有这个页 ,拥有者可能是:用户空间进程.动态分配的内核数据.静态内核代码.页高速缓存…… 系统中…