ROS在线练习课程正在逐步完善中,目前以ROS官网中文资料制作,可参考: https://www.shiyanlou.com/courses/854  邀请码 U23ERF8H 安装Ubuntu+ROS对于零Linux基础的小伙伴有些困难,最近发现了一个学习Linux非常好的网站实验楼,链接如下: ****https://www.shiyanlou.com/**** 非常好奇如何实现了,于是查阅了一些资料,觉得最好的如下: 1    实验楼这个网站是怎样实现的在线linux虚拟机? 2    基…

0. 安装docker 这一步略,网上有好多教程,一般出现装不上的原因,也就是网速问题了,这个我也很难帮你. 1. 下载指定的镜像images docker pull dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc 这样就可以下载所需的镜像了.index.docker.io 我是从这个地址下载的.出现连接不上的情况,最好的方法是挂VPN.我是用那种测试网速的网站对这个地址进行检测,得到一个可用的ip,然后修改/etc/hosts,然后更新的. 2. 输入运行docker 命令 do…

打开终端: $ vi .bashrc 最后添加 if [ "$TERM"="linux" ] ;then export LANGUAGE=en_US export LANG=en_US.UTF-8 fi 关闭当前终端,重新打开终端后命令中的提示就显示英文提示了. 注意 对那些中文文件名,文件夹名会显示为乱码. 实际是改变 系统两个环境变量  $LANGUAGE 和 $LANG的值(可以用echo $LANG 来查看值)…

特别说明:要在我的随笔后写评论的小伙伴们请注意了,我的博客开启了 MathJax 数学公式支持,MathJax 使用$标记数学公式的开始和结束.如果某条评论中出现了两个$,MathJax 会将两个$之间的内容按照数学公式进行排版,从而导致评论区格式混乱.如果大家的评论中用到了$,但是又不是为了使用数学公式,就请使用\$转义一下,谢谢. 想从头阅读该系列吗?下面是传送门: Linux 桌面玩家指南:01. 玩转 Linux 系统的方法论 Linux 桌面玩家指南:02. 以最简洁的方式打造实用的…

本文基于centos系统,且默认你的桌面系统已经安装完成 1.在linux中安装如下软件 sudo rpm -Uvh https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-7.noarch.rpmsudo yum -y install xrdpsudo yum -y install tigervnc-server 2.启动软件服务 /bin/systemctl start xrdp.service 3.启动windows远程连接,输入…

Docker是开源的应用容器引擎.若想简单了解一下,可以参考百度百科词条Docker.好像只支持64位系统. Docker官网:https://www.docker.com/ Docker - 从入门到实践:https://yeasy.gitbooks.io/docker_practice/content/ Pdf版下载:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9743400 caffe官网:http://caffe.berkeleyvision.o…

使用 Docker/LXC 迅速启动一个桌面系统 Docker 是 dotCloud 最近几个月刚宣布的开源引擎,旨在提供一种应用程序的自动化部署解决方案,简单的说就是,在 Linux 系统上迅速创建一个容器(类似虚拟机)并在容器上部署和运行应用程序,并通过配置文件可以轻松实现应用程序的自动化安装.部署和升级,非常方便.因为使用 了容器,所以可以很方便的把生产环境和开发环境分开,互不影响,这是 docker 最普遍的一个玩法.更多的玩法还有大规模 web 应用.数据库部署.持续部署.集群.测试环…

本文开发环境为Ubuntu 16.04 LTS 64位系统,通过apt的docker官方源安装最新的Docker CE(Community Edition),即Docker社区版,是开发人员和小型团队的理想选择. 开始安装 由于apt官方库里的docker版本可能比较旧,所以先卸载可能存在的旧版本: $ sudo apt-get remove docker docker-engine docker-ce docker.io 1 更新apt包索引: $ sudo apt-get update 1…

Redhat/Ubuntu/Windows下安装Docker 什么是Docker Docker是Docker.inc公司开源的一个基于LXC技术之上构建的Container容器引擎,基于Go语言并遵从Apache2.0协议开源. 开发者可以搭建他们的应用仅仅一次,就能保证让这个应用保持一致的跑在任何地方.运营人员可以将他们的服务器配置一边,就能跑任何应用. Docker官网:http://www.docker.com/ 在Redhat上安装Docker 确保系统上有curl命令 # yum in…

[原文]https://www.toutiao.com/i6594291159911105031/ Ubuntu 我现在已经基本不开windows了.学习娱乐开发基本都在Ubuntu 首先你要接受的是,没有QQ, 因为我本来平常生活就不需要用QQ. 如果你对QQ需求很大的话建议不要装Ubuntu. Ubuntu下基本没有好的QQ解决方案. 当时想转到Ubuntu是因为以后要做web后端开发必须要很熟悉Linux, 其次是觉得Ubuntu的整个UI要比Windows好看. 所以我建议装好以后可以把…