RCC时钟模块并不好理解,初次接触我也是一头雾水,而且我真正掌握它的时候也比较晚,是我在学习uC/os-II,需要分析时钟时才有了深刻认识.但在学习中我却一定要把放在了前列,因为这是整个嵌入式最重要的基础之一,可以说是M3芯片的心脏.初学者理解是比较困难,但是掌握清晰对于嵌入式操作系统特别是Timer定时器以及通讯领域具有重大意义.下面进入正题,先上一章RCC模块的结构图: 初看此图是不是感觉太复杂了,事实上我第一次看这张图的时候也是的,完全理不清结构,不过不用担心,下面我就分层带你来理解这幅图…

Grabage Collection      GC GC要完毕的三件事情: 哪些内存须要回收? 什么时候回收? 怎样回收? 内存运行时区域的各个部分中: 程序计数器.虚拟机栈.本地方法栈这3个区域随线程而生.随线程而灭. 栈中的栈帧随着方法的进入和退出而有条不紊地运行着出栈和入栈的操作. 每个栈帧中分配多少内存基本上是在类结构确定下来时就已知的,因此, 这几个区域的内存分配和回收都具备确定性,在这几个区域内就不需过多考虑回收的问题. 由于方法结束或者线程结束时.内存自然就跟着回收了. 而jav…

一.vi 编辑器 vi 编辑器 (Visual Interface) 是所有 Unix 及 Linux 系统下标准的编辑器,相当于 Windows 系统中的记事本 它有三种模式,分别是: Command Mode:命令模式,打开 vi 编辑器时的默认模式 Insert Mode:编辑模式,用于编辑文本 LastLine Mode:行末模式,用于执行命令 二.Command Mode 无论当前处于任何模式,按 Esc 键即可切换到 Command Mode 模式 1.移动 操作 描述 h / 方向…

前面三篇讲了MEF的基础和基本到导入导出方法,下面就是见证MEF真正魅力所在的时刻.如果没有看过前面的文章,请到我的博客首页查看. 前面我们都是在一个项目中写了一个类来测试的,但实际开发中,我们往往要采用分层架构,就拿最简单的三层架构来说吧,我们通常把业务逻辑写在DLL中,现在就来写一个例子,看看如何在不编译整个项目的情况下,轻松的实现扩展.先透露一下,我们只要添加一个DLL就可以了. 这里就以银行为例子吧,首先新建一个控制台项目,还叫MEFDemo吧,然后建一个类库写接口,然后再建一个类库实现…

IOS学习笔记(四)之UITextField和UITextView控件学习(博客地址:http://blog.csdn.net/developer_jiangqq) Author:hmjiangqq Email:jiangqqlmj@163.com (一)前言: 上一节我们学习了常用的UIButton按钮使用方法,今天在学习一下可以编辑文本的控件分别为:UITextField和UITextView;(学过android的人知道,这两个我们可以和EditText和TextView进行比较); (二…

java之jvm学习笔记四(安全管理器) 前面已经简述了java的安全模型的两个组成部分(类装载器,class文件校验器),接下来学习的是java安全模型的另外一个重要组成部分安全管理器. 安全管理器是一个单独的对象,在java虚拟机中,它在访问控制-对于外部资源的访问控制-起到中枢作用 如果光看概念可能并不能很好的理解,或者说比较抽象,下面是ClassLoader其中的一个构造函数,先简单的看看它在初始化ClassLoader之前会做一些什么操作 protected ClassLoader(C…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices 手柄北通输入有信号,可以正常使用,但是无法正常使用,没有罗技的,没有试过.激光距离传感器无hokuyo,用rplidar.Kinect没有使用.Xsens MTi等其余传感器,以及Arduino设备均无使用…

数字格式化方法toFixed().toExponential().toPrecision(),三个方法都四舍五入 toFixed() 方法指定小数位个数  toExponential() 方法 用科学计数法表示数,参数指定小数位个数  toPrecision() 方法自动判断调用toFixed()或toExponential()方法,参数指定所有数的位数 复制代码代码如下: var num = 99;  alert(toFixed(2)); //99.00  alert(toExponentia…

中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型 最简单的类 function Person (name, ag…

default 参数默认值 在实际开发 有时需要给一些参数默认值. 在ES6之前一般都这么处理参数默认值 function add(val_1,val_2){ val_1 = val_1 || 10; val_2 = val_2 || 20; return console.log(val_1 + val_2); } add(); 而现在可以这么做 function add_1(val_1 = 5,val_2 = 10){ return console.log(val_1 + val_2); }…